... có tương tác qua lại với môi trường Chuyển động Robot tác dụng lực mômen lên môi trường Tùy thuộc vào đặc tính môi trường mềm (có thể co giãn ) hay cứng mà môi trường phát sinh lực mômen tương ... lực tương tác Robot với môi trường nhiều ứng dụng Xây dựng sở khoa học cho thiết kế chiến lược điều khiển lực tương tác Robot với môi trường...
Ngày tải lên: 22/08/2014, 19:31
Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:40
Nghiên cứu mô phỏng hệ thống tiêu Cổ Đô - Vạn Thắng, huyện Ba Vì, Hà Nội và đề xuất giải pháp cải tạo, nâng cấp
... 4000 4000 4000 4000 Số máy bơm 3 4 24 Luu vực tiêu (ha) Các tuyến kênh tiêu Lúa, mầu K .tiêu Cổ Đô -Vạn Thắng (cấp1 ); Kênh tiêu Trung hà - Phú Đông Kênh tiêu nhánh Phú Cờng Trn Tun Thch Lp: CH17Q2 ... t nhit i gõy Lng ma mt ngy ln nht ó quan trc c ti cỏc trm Ba Vỡ: X1 max = 232,6 mm 18-VI-1986 - Sn Tõy X1 max = 283,2 mm 10-XI-1984 - Ba Vỡ P P R P R P R R Bng 1...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Nghiên cứu mô phỏng quá trình gia công trên máy NC CNC để phát hiện và ngăn chặn va chạm
... nghiên c u Máy phay NC/ CNC trang bị công ngh máy phay NC/ CNC T p l nh G-code (ISO 6983) Cách th c l p trình gia công phay máy NC/ CNC V n hành máy phay NC/ CNC 1.5.2 Ph m vi nghiên c u c ... tiếc x y thực t p máy NC/ CNC 1.4 M c tiêu nghiên c u c aăđ tài - Nghiên c u trình thực hi n chương trình gia công chi tiết phay máy NC/ CNC...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực trên máy xúc đào komatsu pc200 8
... văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lực máy xúc đào Komatsu PC200- 8 2.3.3 Hệ thống động lực thủy lực Hệ thống động lực Công dụng Đây hệ thống đống vai trò quan trọng máy đào, có nhiệm vụ ... Motor thủy lực Xy lanh thủy lực Hệ thống thủy lực Bơm thủy lực Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu mô hệ thống thủy lự...
Ngày tải lên: 13/11/2015, 16:18
Hấp phụ khí trên bề mặt chất rắn
... hấp phụ Chất hấp phụ : chất giữ chất khác bề mặt Chất bị hấp phụ: chất bị giữ lại bề mặt chất hấp phụ Chọn thiết bị hấp phụ Đảm bảo thời gian chu kỳ làm việc (hấp phụ) thích hợp Có xử lý sơ khí ... Hấp phụ khí vật liệu rắn Phân biệt hấp phụ hấp thụ Định nghĩa • Hấp phụ q trình gây tăng nồng độ chất bề mặt tiếp xúc giữ hai pha...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 01:27
Nghiên cứu mô phỏng quá trình mưa - dòng chảy phục vụ sử dụng hợp lý tài nguyên đất và nước
... dụng mô hình mô trình mưa dòng chảy phục vụ dự báo lũ sử dụng hợp lý tài nguyên nước, đất lưu vực sông thượng nguồn miền trung 103 4.1 ứng dụng mô hình mô trình mưa dòng chảy phục vụ dự báo lũ ... 2005); 3) Nghiên cứu mô trình mưa - dòng chảy phục vụ sử dụng hợp lý tài nguyên nước đất số lưu vực sông ngòi...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 14:22
Nghiên cứu mô phỏng quá trình mưa - dòng chảy trên một số lưu vực sông ngòi miền Trung phục vụ sử dụng hợp lý tài nghuyên nước và đất
Ngày tải lên: 18/03/2015, 14:56
Nghiên cứu mô phỏng quá trình mưa - dòng chảy trên một số lưu vực sông ngòi miền trung phục vụ sử dụng hợp lý tài nguyên nước và đất
... tiêu “ N ghiên cứu m ô trình mưa - dòng cháy sò lưu vực sông ngòi M iền Trung phục vụ sử dụng hợp lý tài nguyên nước đất D áy lù hướng tiế p cận 44 Chương ĐIỂU KI ỆN ĐỊA LÝ T ự NHIÊN VÀ KINH T Ê ... HÌNH MUA - DÒNG CHẢY VÀ PHUƠNG PHÁP s c s 15 1 T ống quan nghiên cứu mò hình toán phục vụ sử dụ ng hợp lý tài nguyên đất nước lư...
Ngày tải lên: 18/03/2015, 16:00
Nghiên cứu mô phỏng quá trình mưa - dòng chảy phục vụ sử dụng hợp lý tài nguyên nước và đất một số lưu vực sông thượng nguồn Miền Trung tt
... dựng mô hình ch-ơng trình tính toán: Mô hình mô lũ KW1D l-u vực sông ngòi Miền Trung 450 Q(m3/s) - c xây dựng sở 400 sơ đồ khối (Hình 3.4) - c đóng thành 350 phần mềm 300 3.3.4 Kết mô phỏng: Mô ... số xây dựng - c cho l-u vực sông đáng tin cậy Các thông số dải, phần tử lòng dẫn - c đo trực tiếp nên sử dụng tr-ờng hợp điều kiện mặt đệm thay đổi đột ng...
Ngày tải lên: 20/03/2015, 13:47
Nghiên cứu mô phỏng quá trình mưa - dòng chảy phục vụ sử dụng hợp lý tài nguyên nước và đất một số lưu vực sông thượng nguồn Miền Trung
... -1 69] - Tính l-ợng m-a sinh dòng chảy (hay gọi l-ợng m-a hiệu dòng chảy tràn) - c - c tính thông qua ph-ơng trình khuyếch tán ẩm, ph-ơng trình Boussinerq [10, 48, 167], ph-ơng pháp lý luận - ... đ-a lý thuyết hình thành dòng chảy s-ờn dốc Trong đó, dòng chảy s-ờn dốc - c chia dạng: dòng v-ợt thấm, với c-ờng độ m-a lớn c-ờng độ thấm; dòng chảy b...
Ngày tải lên: 20/03/2015, 13:47
tóm tắt luận án tiến sĩ Nghiên cứu mô phỏng và dự tính xu thế biến đổi của các sự kiện mưa cho khu vực Việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực
... Nhiều nghiên cứu cho thấy mưa lớn Việt Nam có thay đổi đáng kể Do vậy, nghiên cứu biến đổi mưa lớn tương lai cần thiết Đề tài Nghiên cứu mô dự tính xu biến đổi kiện mưa lớn cho khu vực Việt nam mô ... mô hình khí hậu khu vực đặt góp phần nâng cao lực dự tính đánh giá biến đổi tượng mưa lớn cho khu vực Việt Na...
Ngày tải lên: 07/04/2015, 13:41
Nghiên cứu mô phỏng và tính giá thành cho tô pô mạng liên kết trong siêu máy tính sử dụng công cụ SIMGRID
... dụng Simgrid chưa thực nhiều, thiết lập mạng liên kết, việc ước đoán, tính giá thành cho tô- pô mạng khâu quan trọng lý nên chọn đề tài Nghiên cứu mô tính giá thành cho tô- pô mạng liên kết siêu máy ... VC Corp… Trong lĩnh vực nghiên cứu khoa học, nhiều nghiên cứu nước mạng liên kết kết mô Điều nói lên tầm quan trọng mức độ ứng...
Ngày tải lên: 24/01/2016, 11:30
Thuyết trình nghiên cứu mô phỏng và tính giá thành cho tô pô mạng liên kết trong siêu máy tính sử dụng công cụ SIMGRID
... dung Tổng quan mạng liên kết Công cụ mô Simgrid Tính giá thành cho tô- pô mạng liên kết Ứng dụng minh họa Tổng quan mạng liên kết a Khái niệm & ứng dụng b Các thành phần Cấu hình mạng (topology) ... CM-5: Fat Tree Công cụ mô Simgrid a Lý lựa chọn công cụ Simgrid b Cấu hình cho ứng dụng Simgrid c Kiến trúc Simgrid Công cụ...
Ngày tải lên: 24/01/2016, 11:32
Nghiên cứu mô phỏng và dự tính xu thế biến đổi của các sự kiện mưa lớn trên khu vực việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực
... giá khả mô mô hình khí hậu khu vực kiện mưa lớn dự tính biến đổi kiện mưa lớn cho khu vực Việt Nam chưa làm rõ 1.3 Những vấn đề nghiên cứu mưa lớn mưa cực trị Nghiên cứu xu biến đổi mưa lớn thực ... TỰ NHIÊN LÊ NHƯ QUÂN NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG VÀ DỰ TÍNH XU THẾ BIẾN ĐỔI CỦA CÁC SỰ KIỆN MƯA LỚN TRÊN KHU VỰC VIỆT NAM BẰNG MÔ HÌNH...
Ngày tải lên: 05/04/2016, 22:19