điều khiển bi cân bằng trên tấm phẳng dùng tay máy song song

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc

... ghiên cứu phương pháp xử lý tín hiệu góc nghiêng kết hợp hai loại cảm biến gia tốc vận tốc góc C h n g 4: Thực mô thử nghiệm xây dựng hệ điều khiển tự cân hai bánh xe V ới kết đạt việc thừ nghiệm ... hợp lối cùa cảm biến gia tổc cảm biến vận tốc góc để thu ước lượng góc tốt định hướng, bù trôi điểm cám biến vận tốc góc đáp ứng chậm c...

Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:44

85
662
0

Lập trình điều khiền PLC cân băng định lượng trong Công nghệ sản xuất xi măng

... cân định lượng sản xuất xi măng Công nghệ sản xuất xi măng 1.1 khái niệm chung 1.1. 1Xi măng phương pháp sản xuất xi măng Nước ta bước vào thời kỳ đại hóa – công nghiệp hóa nhiều công trình xây ... lợi cho người sản xuất người điều khiển trung tâm Đặc biệt công nghệ sản xuất xi măng công đoạn phối liệu để nghiền liệu định lượng...

Ngày tải lên : 17/05/2016, 22:06

45
1.1K
1

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

... luận: dùng điều khiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn ... tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượn...

Ngày tải lên : 22/02/2014, 11:20

8
906
8

Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước

... tổng quát PLC ngôn ngữ lập trình PLC S7-200 SIEMENS Chương : thiêt kế điều khiển trượt cho tay máy roobot bậc tự Chương : Mô hình mô trình di chuyển tay máy CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC CƠ CẤU DI CHUYỂN ... CHUYỂN 1.1 Tổng quan cấu di chuyển 1.1.1 Giới thiệu Cơ cấu di chuyển dùng để di chuyển máy trục chạy đường ray đường ray, loại di chuyển mặt đất Thông th...

Ngày tải lên : 07/12/2013, 14:04

94
405
0

nghiên cứu, tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10kw

... Chƣơng TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE Trong phần này, luận văn tập trung tính toán thiết kế cấu điều khiển góc xoay cánh, thiết bị thiết kế để điều khiển cánh turbine ... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - GIANG NGỌC THANH NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE GIÓ KIỂU TRỤC ĐỨNG CHO MÁY PHÁT ĐIỆ...

Ngày tải lên : 20/12/2014, 23:51

71
449
0

LUẬN VĂN Thiết kế tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước

... nghiệp: Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ trình di chuyển tay may theo chu trình đặt trƣớc.” Đồ án bố cục gồm chương : Chương : Tổng quan cấu di chuyển Chương : Giới thiệu tổng quát PLC ngôn ngữ lập trình ... trình PLC S7-200 SIEMENS Chương : thiêt kế điều khiển trượt cho tay máy roobot bậc tự Chương : Mô hình mô trình di chuyển tay máy...

Ngày tải lên : 22/03/2015, 13:25

96
575
0

Nghiên cứu tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh Turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10KW

... 0,5 khin/dn ng cỏnh turbine ỏp dng cho thit k VAWT 10KW ny Kớch thc tng th ca c cu nh Hỡnh 4.6 di õy b r r r1 II 1000 1000 I r r d D r1 Trục xoay cánh Turbine Trục hệ thống Turbine Hỡnh 4.7 ln ... cỏc thụng s c xỏc nh s ln lt l: bỏn kớnh turbine, rng cỏnh turbine v chiu cao turbine Hỡnh 2.3 Turbine kiu dng chộn Kiu Darrieus Hay cũn gi l Eggbeater turbine, cú hỡnh dng g...

Ngày tải lên : 11/08/2016, 11:47

36
552
0

Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn bằng tấm phẳng sử dụng phương pháp biên nhúng

... giảm tác động các xốy lên kết cấu Có hai phương pháp để điều khiển dòng chảy khơng ổn định qua kết cấu: điều khiển chủ động điều khiển bị động Các phương pháp điều khiển chủ động sử dụng vài ... điều kiện biên 26 Chương K T QU NGHIểN CỨU 4.1 Dòng chảy qua trụ tròn cố định 28 4.2 Dòng chảy qua trụ tròn dao động tuần hồn 34 4...

Ngày tải lên : 22/08/2015, 12:02

72
459
0

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo

... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... 35 2py 1y 71 69 67 31 pt 23 21 59 3y 2y 1y k h b 1t t 3py 2py 1py 53 2y 33 1py 61 h 27 k pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:43

74
1.4K
2

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx

... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... 35 2py 1y 71 69 67 31 pt 23 21 59 3y 2y 1y k h b 1t t 3py 2py 1py 53 2y 33 1py 61 h 27 k pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên : 17/03/2014, 23:20

75
1K
0

Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

... u n èn làn sóng xanh c n nghiên c u lý thuy t tính tốn ã ang n u u ki n giao thơng th c t u ki n giao thơng n c ta ng pháp i u n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho N ng ta c n nghiên c ... ng làn sóng xanh Tìm hi u lý thuy t tính tốn làn sóng xanh , kh o sát th c nghi m l a ch n tốn phù h p Xây d ng ch ng trình tính tốn ki m tra mơ hình hố dòng xe n sau i u n làn...

Ngày tải lên : 23/11/2012, 13:46

90
871
8

đánh giá hiệu quả chắn của hệ cản ma sát điều khiển bị động đối với công trình chịu tải trọng động đất

... tải F F trọng tác động Đối với FD điều khiển bị động max, j = const, giá trị max, j phụ thuộc vào thiết bị cản ma sát (tức phụ thuộc vào hệ số ma sát động μ j lực kẹp Nj) theo quan hệ sau: Fmax, ... ⎭ ⎩ ⎪ véctơ đơn vị, véctơ lực ma sát véctơ tải trọng tác động μj : hệ số ma sát động thiết bị cản ma sát lắp đặt tầng thứ j 3.THUẬT...

Ngày tải lên : 10/04/2013, 12:46

13
586
0

Nghiên cứu sử dụng thiết bị UPFC để điều khiển dòng công suất trên các đường dây truyền tải

... ñi u n c a thi t b UPFC: UPFC có kh ñi u n ñ c l p dòng công su t tác d ng ñư ng dây ñi u ch nh γ = 900 thay ñ i giá tr r UPFC ñi u n ñ c l p dòng công su t ph n kháng ñư ng dây ñi u ch nh γ = ... b UPFC ñ ñi u n dòng công su t ñư ng dây truy n t i Trên s nghiên c u c u t o, nguyên lý làm vi c mô hình tính toán c a thi t b UPFC, ñ tài ñã xây d ng chương trình mô...

Ngày tải lên : 30/12/2013, 14:21

27
798
0

Tài liệu Luận văn: Đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải docx

... Vì hệ thống truyền động đi n luôn quan tâm nghiên cứu để nâng cao nâng cao suất chất lượng để đáp ứng yêu cầu đại hóa cao Đề tài của em chủ yếu sâu nghiên cứu trang bị đi n tự động hóa đi u khiển ... vật liệu xây dựng vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải lăn tự do,...

Ngày tải lên : 20/02/2014, 00:20

73
947
3