SỬ DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỂN ĐỘNG TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP

... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

... nắm thiết bị công nghệ háy vật cần di chuyển Đồ án tốt nghiệp 1.4 ứng dụng Robot công nghiệp: 1.4.1 Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp: Nhằm góp phần nâng cao suất dây truyền công nghệ, giảm giá ... 2.1.1 Khái niệm hệ thống điều khiển tự động Mỗi hệ thống điều khiển có tác động vào đáp ứng hay gọi tín hiệu Trong hệ thống có nhiều tín hiệu vào nhiều...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... POT 0.1uf6 22k TCA 785 10 0k1 0.47uf3 +12 V Udk 10 R9 +12 V 1N3 D4 DIODE -12 V out5 14 L V 11 47nf1 +12 V R12 10 k LM324 C ON4 COM ULN2003A DIODE 15 Q1 C12 QZ 15 0pf1 select J52 16 15 14 13 12 11 10 16 ... R13 1k 10 TCA 785 47nf3 LM324 U10 U 10 .1 out6 0.1uf7 22k 10 0k3 15 0pf3 U1C -12 V U10 .16 13 12 TCA 785 LM324 R 11 10k +12 V R16 POT U10 15 J 51 - - 11 GND U1B +...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 20:52

... tốt nghiệp với đề tài: Trang thiết bị đi n tàu 12500T Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động đi n neo Xây dựng mô hình trạm từ đi u khiển hệ thống truyền động đi n tời neo Với thời gian tháng, ... LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐI U KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ t...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:21

... HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ thống truyền động đi n neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Đi u khiển tay khống chế; tay đi u khiển kết ... tâm đi u khiển buồng lái hay buồng đi u khiển , nên đặt trạm đi u khiển phụ hai bên cánh gà , trạm đi u khiển hoạt động trạm đi u khiển phụ khô...

Ngày tải lên: 23/07/2016, 17:54

... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều đ...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:37

... công nghiệp Đi sâu nghiên cứu xác định vùng đi u chỉnh hệ số P,I,D đi u khiển Đồ án bao gồm ch-ơng : Ch-ơng : Tổng quan dạng hệ truyền động đi n chiều Ch-ơng : Bộ chỉnh l-u đi u khiển số Mentor ... việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi mạch chỉnh l-u đi u khiển có sức đi n động phụ thuộc vào giá trị góc đi u khi...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20

... luận án 18 1.3.1 Các nghiên cứu máy kéo với truyền lực vô cấp 18 1.3.2 Các nghiên cứu điều khiển truyền động vô cấp 24 1 .4 Ứng dụng truyền lực vô cấp phân tầng cho máy kéo nhỏ sản xuất Việt Nam ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực vô cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống tru...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

... dạng truyền động vô cấp hệ thống truyền lực ô tô - máy kéo Truyền động vô cấp truyền động thủy lực, truyền động điện hay truyền động khí 1.2.2 So sánh loại truyền động vô cấp Truyền động vô cấp ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực vô cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú kh...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 10:47

... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú kh...

Ngày tải lên: 26/12/2014, 20:37

... 6-3 Sơ đồ hệ thống điều khiển - Đối tợng điều khiển thiết bị, máy móc - Thiết bị điều khiển bao gồm: phần tử đa tín hiệu, phần tử sử lý điều khiển, cấu chấp hành (H 6-4) - Tín hiệu điều khiển đại ... tợng điều khiển - Tín hiệu nhiễu z đại lợng đợc tác động từ bên vào hệ thống gây ảnh hởng xấu đến hệ thống Phần tử đa tín hiệu - Công tắc, nút bấm - Công tắ...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 12:20

... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượn...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53