Xe Robot tự hành theo đường vẽ trước
Xe Robot tự hành theo đường vẽ trước
... ************************************* void turn ( unsigned char speedR,unsigned char speedL) //re trai or phai theo rong xung { IN2=IN3=1; IN1=IN4=0; dutycycleR=speedR; dutycycleL=speedL; init_pwm(); } // *************************************
đề tài robot tự hành dò đường theo vạch
... THUẬT DÒ ĐƯỜNG Mục đích việc dò đường hướng cho robot theo vạch trắng tối Cảm biến đặt robot: - Khi cảm biến 3,4 nằm vạch trắng: robot chạy thẳng - Khi robot lệch sang trái: quay phải để robot vạch ... robot lệch sang trái: quay phải để robot vạch - Khi robot lệch sang phải: quay trái để robot vạch 3.GIẢI THUẬT DÒ ĐƯỜNG TRẠNG THÁI CB Giữa vạch 0 0 1 0 0 0 1...
MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
... thân tàu với Robot hàn tự hành đường ray II GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm bảo độ tin cậy, đơn giản, dễ thao tác, sử dụng, giá thành thấp, nâng cao ... mối hàn ngắn (30-50)cm khó khăn thực hàn tự động có thực suất không nhiều so với hàn tay Hình 4: Hàn tay tàu Hình 5: Hàn bán tự độn boong tàu Hình 6:...
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY pdf
... thân tàu với Robot hàn tự hành đường ray II GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm bảo độ tin cậy, đơn giản, dễ thao tác, sử dụng, giá thành thấp, nâng cao ... mối hàn ngắn (30-50)cm khó khăn thực hàn tự động có thực suất không nhiều so với hàn tay Hình 4: Hàn tay tàu Hình 5: Hàn bán tự độn boong tàu Hình 6:...
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2...
Lời mở đầu Từ thập kỷ 80 về trước, nền kinh tế Việt Nam vận hành theo cơ docx
... triển kinh tế xã hội …) Do hiệu tín dụng kết mối quan hệ biện chứng ngân hàng – khách hàng vay vốn -nền kinh tế xãhội, đánh giá hiệu tín dụng cần phải xem xét ba phía ngân hàng, khách hàng kinh tế ... tiêu kinh tế x• hội nhu cầu khách hàng đảm bảo nguyên tắc hoà trả nợ vay hạn, mang lại lợi nhuận cho ngân hàng thương mại từ nguồn tích luỹ đầu tư tín dụng đạt mục tiêu tăng...
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
... nghi Chương Giới thiệu —————————————————————————————————————— Trong chương 3, mô hình robot omni giới thiệu so sánh với mô hình robot tự hành khác Chương giới thiệu loại cảm biến robot tự hành ... siêu âm Chương giới thiệu xử lý ảnh số, khái niệm thuật toán phát khuôn mặt dựa vào thuộc tính Haar-like Ngoài chương giới thiệu sơ qua thư viện xử lý ảnh Ope...
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... 2010 Kết luận 4.1 Tính robot Robot di chuyển mê cung Robot tránh tường tìm đường đích Robot chạy với mê cung khác 4.2 Công việc thực Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot Thiết kế chế ... flooding Kết tin nhắn truyền từ nguồn đến đích Thuật toán flooding phù hợp giải nhiều vấn đề toán học, có giải vấn đề di chuyển mê cung lý thuyết đồ thị Hình Robot c...
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
... Robot tự hành MỤC LỤC PHẦN GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH I Giới thiệu robot tự hành II Mô hình động học robot tự hành III Giải toán tìm đường cho ... Thái 33 Robot tự hành TH0 ban đầu 255 IV Xây dựng toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, đường có vật cản Robot tự tránh vật c...
Cấp Giấy phép lưu hành xe cho Xe bánh xích tự hành trên đường bộ trong trường hợp đặc biệt
... duyệt cấp thủ tục Cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh xích tự hành đường Hồ sơ Thành phần hồ sơ Đơn đề nghị Cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh xích tự hành đường Thành phần hồ sơ Bản chụp giấy đăng ký giấy ... thuật xe mang theo chụp nêu Số hồ sơ: 01 (bộ) Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Văn qui định Đơn đề nghị cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh Q...
Tài liệu Cấp Giấy phép lưu hành xe bánh xích tự hành trên đường địa phương và quốc lộ thuộc địa bàn quản lý docx
... sơ, thẩm duyệt cấp tục Giấy phép Hồ sơ Thành phần hồ sơ Đơn đề nghị Cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh xích tự hành đường chính; Bản chụp giấy đăng ký giấy đăng ký tạm thời (đối với phương tiện nhận) ... CẤP GIẤY PHÉP LƯU HÀNH XE BÁNH XÍCH TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG BỘ Kính gửi: ………… (tên Cơ quan có thẩm quyền cấp Giấy phép lưu hành) - Cá nhân, tổ chức đề nghị...
Xây dựng hệ thống quan sát và theo vết đối tượng cho robot tự hành
... liên quan đến vấn đề xử lý ảnh giúp điểu khiển Robot Đề tài Xây dựng hệ thống quan sát theo vết đối tượng cho Robot tự hành đƣợc thực với hy vọng góp phần đƣa lĩnh vực thiết kế, chế tạo Robot ... diện cho đối tƣợng, nhiệm vụ dễ 5 1.2 Quy trình theo vết đối tượng Một hệ thống theo dõi đối tƣợng thông thƣờng gồm phần: • Phát đối tƣợng • Phâ...
Tài liệu Mẫu đơn đề nghị cấp giấy phép lưu hành xe bánh xích tự hành trên đường phố pptx
... gian lưu hành: Từ ……… đến …………… … , ngày …tháng …năm … … Đại diện cá nhân, tổ chức đề nghị ký tên, đóng dấu (Nếu người đề nghị cấp giấy phép lưu hành lái xe chủ xe tư nhân xuất trình giấy phép ... nhân xuất trình giấy phép lái xe chứng minh thư nhân dân) (Đơn đề nghị cấp giấy phép lưu hành phải kèm theo sơ đồ xe thể rõ kích thước: Chiều dài,...
Tài liệu Cấp Giấy phép lưu hành xe cho Xe bánh xích tự hành trên đường bộ trong phạm vi cả nước ppt
... Quản lý đường tiếp nhận hồ sơ, thẩm duyệt cấp thủ tục Giấy phép lưu hành xe Bánh xích tự hành đường Hồ sơ Thành phần hồ sơ Đơn đề nghị Cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh xích tự hành đường Thành phần ... thông giới đường Trường hợp phương tiện nhận cần chụp tính kỹ thuật xe mang theo chụp nêu Số hồ sơ: 01 (bộ) Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Văn qui định...
Tài liệu ĐƠN ĐỀ NGHỊ CẤP GIẤY PHÉP LƯU HÀNH XE BÁNH XÍCH TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG BỘ ppt
... nhân, tổ chức đề nghị ký tên, đóng dấu (Nếu người đề nghị cấp giấy phép lưu hành lái xe chủ xe tư nhân xuất trình giấy phép lái xe chứng minh thư nhân dân) (Đơn đề nghị cấp giấy phép lưu hành phải ... cách hai mép bánh: …………………(m) - Tuyến đường vận chuyển (ghi đầy đủ, cụ thể tên đoạn tuyến đường bộ, vị trí chuyển hướng, điểm khống chế từ nơi đế...