robot tự hành tránh vật cản, tìm đường trong mê cung

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

... tên: Ngành: NGUYỄN HỒNG ĐỨC NGUYỄN VĂN ĐỨC VIỄN THÔNG MSSV: 40700566 MSSV: 40700577 LỚP: DD07DV4 Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect Nhiệm vụ ( Yêu cầu nội dung ... Phát vật cản sử dụng Kinect Trang 22 Chương 4: Phát vật cản Vấn đề phát tránh vật cản điều đề cập tới cho robot tự hành Cùng với phát triển công ngh...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

114 1,7K 14
Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

... Giới thiệu tổng quan Kinect gì? Phát vật cản Thuật toán PID vị trí Tọa độ di chuyển robot Kết Hướng phát triển Giới thiệu Khối xử lý máy tính Khối vi điều khiển Phần khí robot Kinect gì? (1/5) Giới ... Phát hành vào 4/11/2010 Giá: 140 $ Kinect gì? (2/5) Tính năng:  RGB image  Depth Map  Skeleton Tracking  Voice control Kinect gì? (3/5) Bên Kinect: IR phối hợp Projector...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:50

17 778 0
Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot có vật cản hay vật cản, có vật cản nằm đâu,...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:42

43 947 1
cảm biến kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản

cảm biến kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản

... camera Trong số cảm biến kể Kinect, cảm biến độ sâu có khả ứng dụng cao đề tài robot tránh mục tiêu Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản 1.2 Nguyên lý cảm biến ... học dựa quan hệ hai cảm biến IR camera Projector Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:56

21 796 2
xe tự hành tránh vật cản

xe tự hành tránh vật cản

... 2.1 Giới thiệu xe tự hành 2.2 Bài toán tránh vật cản .8 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản CHƢƠNG MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƢỢNG XE TỰ HÀNH ... giới hạn tường Các vật cản xuất ngẫu nhiên Yêu cầu đặt robot tự động tìm đường tới đích mà không chạm vào vật cản Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản Hệ thống tổng ... môi trườn...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 21:12

182 751 1
Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa

Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa

... sơ đồ mạch điều khiển xe tự hành tránh vật cản: Hình 3.1: Sơ đồ mạch hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 25 Hình 3.2: sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 26  ... tin vào công việc “Xây dựng xe tự hành có khả tự tránh vật cản, đồng thời có chế độ hoạt động điều khiển từ xa 1.3 Yêu cầu cần...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 16:12

63 7,3K 68
BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP-XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP-XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

... cho vật cản cung cấp thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để tính toán tránh vật cản Kết hợp module lại với ta thu kết quả: 25 Báo cáo thực tập tốt ... mà không chạm vào vật cản Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản Hệ thống tổng quan bao gồm 4bộ phận (Hình 2-4)(1) Bộ cảm...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:05

42 479 0
Báo cáo đồ án môn học Robot tìm đường trong mê cung đơn giản

Báo cáo đồ án môn học Robot tìm đường trong mê cung đơn giản

... định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trí tuệ nhân tạo Áp dụng thuật toán Wall ... Thiết Kế Robot Phần giới thiệu sơ lược phần cứng robot tìm đường Robot tìm đường thiết kế hình gồm phần - Khung xe sau: mica - Bánh xe đa hướng - Động DC có hộ...

Ngày tải lên: 12/06/2016, 20:21

34 1,7K 19
Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu

Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu

... ba mục tiêu nhiệm vụ: tránh vật cản, tìm kiếm mục tiêu trì bầy đàn cần phải thực theo bước sau: * Bước 1: - Nhập số lượng robot bầy: N - Nhập số lượng vật cản không gian di chuyển robot bầy đàn: ... trình tụ bầy robot bầy đàn hệ số xác định dương g xác định âm o Kết mô H.2 H.3 khẳng định tính đắn thuật toán điều khiển trình thực mục tiêu nhiệm...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 09:49

7 699 1
Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... hợp robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

53 1,4K 5
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG

THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG

... 2010 Kết luận 4.1 Tính robot Robot di chuyển mê cung Robot tránh tường tìm đường đích Robot chạy với mê cung khác 4.2 Công việc thực  Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot  Thiết kế chế ... flooding  Kết tin nhắn truyền từ nguồn đến đích Thuật toán flooding phù hợp giải nhiều vấn đề toán học, có giải vấn đề di chuyển mê cung lý thuyết đồ thị Hình Robot c...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

5 2,7K 58
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

64 3,6K 11
w