Điều khiển chống rung cho cơ cấu vận chuyển chất lỏng sử dụng phương pháp Hybrid Shape

... Sơ đồ cấu tạo cổng trục 1 Ray Cơ cấu di chuyển Chân cổng trục Dầm Xe Palăng 7 .Động Cụm puly móc câu d.Nguyờn lý lm vic: Khi lm vic iu khin bng hp hoc cabin,c cu di chuyn(2) giỳp cng trc di chuyn ... (Dựng cho xe cú c cu nõng h nm ngoi xe con) N2 = F2: lc cn ca c cu nõng Chn F2=2N N2 ==1.725 (kw) + Cụng sut bự sc cn ca giú ( cng trc lm vic ngoi tri) N3 = F3=2.5...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:15

... thông số động ta có: Nối tam giác:Sdm=2% =2 = N=735 v/p  Mdm=246,87 (N.m) Ta có: Sth=Sdm.(λ + =0 ,02.(2.) =0 ,075 M= => Mth= = 495,7(N.m) -Nối kép: Sdm=2,65% =2 = N=1470v/p Mdm=123,435(N.m) Sth=Sdm.(λ ... bài: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 35tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:32

... cầu tự động hóa ngày cao, đòi hỏi kĩ thuật điều khiển phải có thay đổi thiết bị phương pháp điều khiển Về phương pháp điều khiển: hay sử dụng phương pháp điều khiển nối cứng Trong phương pháp linh ... chúng em giới thiệu phương pháp mở máy thông dụng sau đây: + Mở máy trực tiếp động điện roto lồng sóc + Mở máy phương pháp...

Ngày tải lên: 06/11/2015, 17:15

... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động l...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... coordinate, O0x0y0z0 The second one is the crane ship VCM2 012  d11  d 21 D d 31  d 41 d12 d 22 d32 d 42  c12  c21  Cq, q    c31 c32  c41 c42  0  0 , 0  0 c13 c14   c23 c24 ... the spreader can land on the top of the containers, which its position is considered as a fix position on the container ship The trolley of the offshore container crane is redesign so tha...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:07

... 87 CHƯƠNG TRìNH LậP TRìNH ĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DụNG PLC S7- 300 87 4.1 Lập trình điều khiển nhiệt độ Tank nấu gạo 87 4.1.1 Quy trình công nghệ ... hình hệ thống Thiết kế giao diện Chơng 4: Chơng trình lập trình điều khiển, giám sát cho lò nhiệt nhà máy bia sử dụng PLCS7-300 Hiểu đợc q...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:43

... điện tử thực tế Phương pháp PWM thường đội Robocon sử dụng để điều khiển động hay ổn định tốc độ động IV PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f Tại phải điều khiển V/f = Const Tốc độ động không đồng tỉ lệ trực ... sử dụng 47 Điều khiển tốc độ động KĐB pha theo phương pháp V/F PHẦN I CƠ SỞ LÝ THUYẾT I GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA Giới thiệu chung...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:59

... 1.1. 2: Thời gian vận chuyến cho phép bê tông ( phụ gia) II: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TRẠM TRỔN BÊ TÔNG Giới thiệu chung: Hiện thị truờng có hai loại trạm trộn chính: trạm trộn bê tông nhựa nóng trạm ... quay trộn bê tông 2.3.6 Hê thống điều khiến a Hệ thống điều khiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điều khiến động cấp liệu, động trộn - Cảnh...

Ngày tải lên: 07/04/2016, 15:34

... luận văn Luận văn tập trung trình bày phương pháp tối ưu kích thước liệu ứng dụng toán phân loại văn tiếng Việt Phương pháp phân loại văn sử dụng luận văn phương pháp Máy vec tơ hỗ trợ, phương pháp ... cứu Việt Nam • Chương Biểu diễn văn bản: Trình bày phương pháp biểu diễn văn không gian Vec tơ • Chương Các phương...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 09:35

... (k

Ngày tải lên: 02/07/2014, 21:56

... tính chất mới, đề xuất toán Sử dụng phương pháp tương tự để tìm tòi cách giải khác cho toán Giải toán cực trị với nội dung tương tự giải 10 phương pháp tương tự 5- Sử dụng phương pháp tương tự giải ... Nâng cao chất lượng môn Toán cho học sinh lớp 8-9 thông qua sử dụng phương pháp tương tự giải toán (Trư...

Ngày tải lên: 19/07/2014, 20:54

... nghiệp Phân loại văn tiếng Việt sử dụng phương pháp SVMs Ghi chú: Phương pháp phân loại SVMs gọi phương pháp phân loại nhị phân Sau đây, ta xét trường hợp xảy mà trình huấn luyện với phương pháp ... đạt độ xác cao ngôn ngữ Mặc dù vậy, phương pháp lại chưa áp dụng nhiều toán phân loại văn tiếng Việt Vì vậy, phương pháp phân loại...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 18:39

... theo phương pháp sắc ký để so sánh kết quả, công bố doanh nghiệp sản xuất thức ăn gia súc sử dụng Clenbuterol bổ sung thức ăn gia súc Trước thực trạng hoá chất bổ sung thức ăn chăn nuôi sử dụng ... phẩm động vật Vì vậy, đề xuất đề tài nghiên cứu: “Nghiên cứu xây dựng qui trình phân tích Clenbuterol thức ăn gia súc kỹ thuật sóng vuông quét...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 22:53

... đăng ký Kết nghiên cứu KH-CN Tên đề tài (hoặc dự án): Nghiên cứu quy trình phân tích dư lượng hợp chất ô nhiễm brôm (PBD Es) mẫu cá sử dụng phương pháp chiết pha rắn (SPE) sắc ký khí khối phổ (GC-MS) ... kết nghiên cứu: - X ây dựng thành côn g quy trình xác định dư lượng hợp chất brôm cá sử dụng hệ chiế...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:03

... hình tóm tắt văn Tiếng Việt sử dụng TextRank Hình Mô hình tóm tắt văn Tiếng Việt sử dụng Cosine Ở đây, tác giả mô tả chi tiết cách thức xây dựng hệ thống tóm tắt tự động văn Tiếng Việt sử dụng TextRank ... loại tóm tắt tóm tắt đơn văn tóm tắt đa văn quan tâm lớn nhà nghiên cứu tóm tắt tự động 1.4 Tóm tắt đơn văn Bài toán...

Ngày tải lên: 06/04/2016, 19:02