Tiểu luận robot công nghiệp

... Biểu diễn trờng công tác robot 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Hunh c Hũa Lp: TH K24 Trang Tiu lun ROBOT CễNG NGHIP Một robot công nghiệp thờng bao ... lun ROBOT CễNG NGHIP I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (Industrial Robot: IR) Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiến...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Internal use only – Do not distribute 19 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Các hệ thống nhận dạng tiếng nói phân loại sau: • Nhận dạng ... 17 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói hệ thống tạo khả để máy nhận biết ngữ nghĩa lời nói Về chất, trình biến đổi...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 18:12

... ĐỘNG HỌC Để xây dựng cấu trúc động học robot, ta thực nội dung sau: - Xác định cấu trúc động học robot: Vẽ sơ đồ động học, tính số bậc tự - Thiết lập mô hình toán học - Lựa chọn tham số động học ... =inv(A2) T1 =A01A3 T2 =A02A01A3 T01=A2A3 16 PHẦN : TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Tính đại lượng động lực học robot - Lực tác dụng lên khâu robot ( dạng vecto ):  i RCi i F i ,...

Ngày tải lên: 10/06/2015, 12:21

... TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP - Số bậc tự thừa : f p = Thay giá trị vào công thức ta có : ƒ = 6(3-3)+(1+1+1)+0-0=3 Vậy : Các tham số ... độ lên khâu vị trí, mà biến khớp có giá trị ban đầu, thường Áp dụng mô hình robot theo đề ra: TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP O1 x1 z1 y z2 O2 y1 z0 d1 x0 d2 x2 θ3 O3 z2 y3 y0 x3 O0 θ1 Lập bảng thông ... α i sin α i sin θ i sin α i − cos θ i sin α i cos α...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Internal use only – Do not distribute 18 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Các hệ thống nhận dạng tiếng nói phân ... • Nhận dạng tiếng nói môi trường có nhiễu thấp/cao; • Nhận dạng người nói Internal use only – Do not distribute 19 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận d...

Ngày tải lên: 26/04/2016, 09:40

Ngày tải lên: 26/02/2014, 03:20

... CỨU: NỀN CÔNG NGHIỆP MÁY TÍNH CÁ NHÂN (PC) NĂM 1998 Kể từ sản xuất hàng loạt phân phối bắt đầu vào năm 1980, máy tính cá nhân (PC) trở thành trụ cột văn phòng, phòng thí nghiệm, nhà máy, nhà, ... nhập công nghiệp Ví dụ công ty sản xuất chip định làm máy vi tính, việc họ thâm nhập thị trường máy vi tính phá hủy lợi nhuận mà ngành công nghiệp máy tính...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 20:05

... Chương 10: NGÀNH CÔNG NGHIỆP NGÂN HÀNG: CẤU TRÚC VÀ SỰ CẠNH TRANH Nhóm – Đ12 LOGO Giới thiệu Các nước khác  Chỉ có khoảng ngân hàng thống trị HOA KỲ  8.000 ngân hàng thương mại  1.500 công ty ... tài sản 5/7/2014 Nhóm – Đ12 Cấu trúc ngành ngân hàng Mỹ LOGO Công ty nắm giữ ngân hàng Quy định hạn chế mở chi nhánh ATM 5/7/2014 Nhóm – Đ12 LOGO Sự hợp ngân hàng ngân hà...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 07:59

... nước lân cận , công ty tập trung chủ yếu khu vực Bình Dương Tên số công ty khách hàng Blue&Green : Công ty TNHH MAI CO Công ty GỐM SỨ SÀI GÒN Công ty THIÊN THANH Công ty VIỆT TÂN Công ty CƯỜNG ... pallet giấy : Công ty Blue&Green Công ty Lợi Vinh Công ty Việt Nhất Phú Công ty Bảo Sơn Xanh Công ty Hợp Phát Công ty Eltete IV) Quy trình mua hàng khách hàng công nghiệ...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 05:20

... pháp quan trọng tách Nhà nước khỏi doanh nghiệp, làm cho sản xuất kinh doanh ngày phát triển,có hiệu quả,góp phần thực nhiệm vụ công nghiệp hóa ,hiện đại hóa đất nước. CPH vấn đề lớn Đảng Nhà nước ... nghiêm trọng ,công nợ nhiều,kỹ thuật công nghệ,thiết bị lạc hậu,lao động dư thừa,sản phẩm làm thị trường tiêu thụ,sức cạnh tranh kém.Sự hiểu biết CPH ,về chứng khoán...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:20

... Page 30 Robot Công Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ Dũng Page 31 Robot Công Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ Dũng Ta có biểu đồ sau: Quá trình độ hệ thống Đồ thị điểm cực điểm không Page 32 Robot Công Nghiệp ... Robot Công Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ Dũng Bảng DH : γi αi di β1 90o h1 β1 h2 β1 0 h3+h DL Khâu 90o 0 II TÍNH VẬN TỐC TAY GẮP: & & x = J q Ta có công thức tính vận tốc sau:...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:05

... TIỂU LUẬN MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP q3 Đề rô bot: Cho cấu roobot hình vẽ: l3 l2 Với l1 = 0.6m; l2=0.9m; l3 = 0.5m q2 1.Xác định phương trình động học rô bot l1 Xây dựng quỹ ... = 1.5, ̈ = 0.1 1.Xây dựng phương trình động học tay máy robot: Một robot nhiều khâu cấu thành từ khâu nối tiếp thông qua khớp động Gốc chuẩn (Base) robot khâu số không tính vào số khâu Khâu nối ... ta xác định t...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... góc Phần 1: Mô tả robot thuộc tính liên quan Cấu hình robot thông thường Jointed-arm robot: robot gồm trụ ngang xoay quanh bệ sử dụng Bên khớp quay (r join) Scara: đề xuất cho công việc lắp ráp ... động Công cụ(Tool)  robot không kiểm soát vị trí tương đối công cụ liên quan đến công việc, phải kiểm soát hoạt động công cụ Các robot phải có khả truyền tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 00:58

... lắp thêm modul cảm biến robot đợc gọi với nhiều tên Vídụ: robot nhìn đợc ( vision robot) , robot lắp ráp ( assembli), robot cảnh báo ( alarm robot) , Để thông minh hoá robot bên cạnh việc cài ... nhiều loại robot thông minh làm việc phân xởng công nghiệp mà thao tác đợc bên ngoài, địa hình phức tạp nh loại robot vũ trụ ( space robot) , robot tự hành ( walking robot) , rob...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17