Điều khiển ổn định hóa quadrotor bằng phương pháp điều khiển trượt
Báo cáo khoa học " PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA THANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG ĐỘNG LỰC " docx
... cân ổn định dạng động lực học, hệ ổn định định thức ma trận độ cứng động lực rút gọn không, từ ta nhận phương trình đặc trưng hoàn toàn trùng với phương trình (31), lực tới hạn chịu nén lực có ... nhận lại phương trình (23), tức cách giải theo phương pháp ma trận độ cứng động lực phương pháp giải tích cho ta kết 4.3 Xác định lực tới...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 06:20
Điều khiển ổn định hóa quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID
... nhiều điều khiển nhƣ PID, LQR, Lyapunov, điều khiển mờ, điều khiển chiếu, điều khiển trƣợt… học viên định tiến tới thực đề tài điều khiển bền vững quadtrotor sử dụng điều khiển mờ PID Mục đích phƣơng ... khảo [4] sử dụng thuật toán PID để điều khiển độ cao quadrotor bay chế độ lơ lửng Bộ điều khiển đƣợc thiết kế dựa mô hình phi tuyến quad...
Ngày tải lên: 13/06/2016, 09:54
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng sunfua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lượng sunfua trong tỏi luận văn tốt nghiệp đại học
... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === nghiên cứu số điều kiện để định lợng sunfua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng sunfua tỏi khóa luận tốt nghiệp đại học ... hp cht V ti c bit n vi mt lng ln sunfua Vỡ vy lun ny tụi chn ti: NGHIấN CU MT S IU KIN NH LNG SUNFUA BNG PHNG PHP CC PH XUNG VI PHN NG...
Ngày tải lên: 19/12/2013, 10:41
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lượng xyanua trong sắn cao sản luận văn tốt nghiệp đại học
... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === Nghiên cứu số điều kiện để định lợng xianua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng xianua sắn cao sản khóa luận tốt nghiệp ... xianua Vỡ vy vic xỏc nh v kim soỏt hm lng xianua sn l vic cn thit v cp bỏch Cú nhiu phng phỏp xỏc nh xianua ú phng phỏp cc ph xung vi p...
Ngày tải lên: 19/12/2013, 10:41
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng định lượng xianua trong măng luận văn tốt nghiệp đại học
... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === nghiên cứu số điều kiện để định lợng xyanua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng định lợng xyanua măng khóa luận tốt nghiệp đại học ... Ton b quỏ trỡnh o ca phng phỏp ny trờn git thu ngõn vi bc quột th nhanh vi xung súng vuụng 10 giõy, biờn xung 50mV c thờm vo, thi gian t xung...
Ngày tải lên: 19/12/2013, 10:41
Nghiên cứu một số điều kiện định lượng sunfua bằng phương pháp cực phổ sung vi phân ứng dụng để định lượng sunfua trong nước thải luận văn tốt nghiệp đại học
... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === nghiên cứu số điều kiện để định lợng sunfua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng sunfua nớc thải khóa luận tốt nghiệp đại ... I.2.4 Tớnh cht ca Sunfua ioxit (SO2 ) .7 I.2.5 Tớnh cht ca Sunfua trioxit (SO3) .8 I.3 CC SUNFUA Cể TRONG NC V NGUN GY ễ NHIM 11 I.4 CC PHNG...
Ngày tải lên: 19/12/2013, 10:41
Luận văn nghiên cứu xác định niken, coban bằng phương pháp von ampe hòa tan hấp thụ ứng dụng phân trong tích mẫu nước sinh hoạt luận văn thạc sỹ hóa học
... T VIT TT TT Ting Vit Ting Anh Stripping Von- Ampe hũa tan Voltammetry(Strip Volt) Von- Ampe hũa tan ant Von- Ampe hũa tan catt Von- Ampe hũa tan hp ASV Cathodic Strip Volt CSV Adsorption Strip Volt ... phng phỏp Von- Ampe hũa tan hp ph (AdSV) cũn l phng phỏp cú th dựng xỏc nh lng vt v siờu vt cỏc cht vụ c v hu c m cỏc phng phỏp Von- Ampe hũa tan hũa tan anụt (A...
Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:08
Báo cáo " Xác định amlodipin besylate bằng phương pháp Von-ampe hòa tan hấp phụ xung vi phân " ppt
... tính ch t von-ampe b ng phương pháp von-ampe vòng (CV) xung vi phân nhi u v n ñ chưa sáng t M c ñích c a báo s d ng phương pháp von-ampe vòng phương pháp von-ampe hòa tan xung vi phân ñ nghiên ... 3.2 Phương pháp von-ampe hòa tan xung vi phân Phương pháp von-ampe hòa tan xung vi phân có ñ nh y ñ ch n l c cao ñư c ng d ng ñ...
Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20
Xác định hàm lượng Vitamin C trong nước ép hoa quả bằng phương pháp Vôn Ampe
Ngày tải lên: 30/09/2014, 12:45
XÁC ĐỊNH các TÍNH CHẤT NHIỆT ĐỘNG cân BẰNG LỎNG – hơi, LỎNG – LỎNG của các hệ hóa học BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH NHIỆT ĐỘNG THỐNG kê, hóa LƯỢNG tử và mô PHỎNG TOÀN cục MONTE CARLO
... TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ Tên đề tài: Xác định tính chất nhiệt động cân pha lỏng- lỏng, lỏng- hơi hệ hóa học phương pháp phân tích nhiệt động thống kê, hóa lượng tử mơ tồn cục Monte- Carlo Mã ... nghiên cứu xác định tính chất nhiệt động cân lỏng- hơi lỏnglỏng hệ hóa học khác phương pháp nhiệt động thống kê...
Ngày tải lên: 07/07/2015, 12:23
Nghiên cứu định tính, định lượng linarin trong cúc hoa vàng bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao (HPLC)
Ngày tải lên: 31/08/2015, 09:08
Xác định hàm lượng vitamin c trong nước ép hoa quả bằng phương pháp vôn ampe
... cho vi c x c định vị trí chiều cao p c Vit .C cách rõ ràng x c Điều c nghĩa c khả x c định tr c tiếp Vit .C điện c c giọt Hg mà không c n xử lý mẫu để loại ảnh hƣởng đến chất hóa h c phƣơng pháp ... em, sữa… chứa lƣợng nhỏ Vit .C, tiêu chí quảng c o cho sản phẩm Một lƣợng lớn Vit .C làm chất bảo quản th c phẩm 1.2 C C PHƢƠNG PHÁP X C ĐỊNH VIT .C Có thể chia ph...
Ngày tải lên: 31/10/2015, 18:06
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lượng xyanua trong sắn cao sản
... Ket-noi.com Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === Nghiên cứu số điều kiện để định lợng xianua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng xianua sắn cao sản khóa luận tốt nghiệp đại ... xianua Vỡ vy vic xỏc nh v kim soỏt hm lng xianua sn l vic cn thit v cp bỏch Cú nhiu phng phỏp xỏc nh xianua ú phng phỏp cc ph xung vi phõn l ph...
Ngày tải lên: 25/05/2016, 16:11
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng định lượng xianua trong măng
... đại học vinh Khoa hóa học === === nghiên cứu số điều kiện để định lợng xyanua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng định lợng xyanua măng khóa luận tốt nghiệp đại học Chuyên ngành: hóa phân ... Ton b quỏ trỡnh o ca phng phỏp ny trờn git thu ngõn vi bc quột th nhanh vi xung súng vuụng 10 giõy, biờn xung 50mV c thờm vo, thi gian t xung vi tn s...
Ngày tải lên: 25/05/2016, 16:11
Nghiên cứu quy trình chế biến chè hòa tan bằng phương pháp sấy thăng hoa
... phải nghiên cứu thật kỹ quy trình chế biến chè hòa tan Trong quy trình sử dụng thiết bị sấy thăng hoa nhằm giữ đƣợc hƣơng vị bột chè sau sấy Do cần phải nghiên cứu quy trình trích li, thời gian sấy ... ngày tăng Quy trình chế biến chè hòa tan Lá chè tƣơi Cắt nhỏ 12 Trích li Lọc ( bỏ bã ) Sấy thăng hoa Đóng gói Chè bột hoà tan...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 09:47