Nghiên cứu mobile robot robot hút bụi tự động

đồ án kỹ thuật điện điện tử  Nghiên cứu mobile robot robot hút bụi tự động ACL

đồ án kỹ thuật điện điện tử Nghiên cứu mobile robot robot hút bụi tự động ACL

... Đồ Án Cơ Điện Tử GVHD: TS Đỗ Đức Nam Chương I: tỐNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT VÀ ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan Mobile Robot 1.1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, Robotic đạt thành tựu to lớn ... 1.1.3 Phân loại Mobile Robot Robot tự hành chia làm loại chính: robot tự hành chuyển động chân, robot tự hành chuyển động bánh robot tự hành di chuyển xích Ngoài số...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:04

41 1,5K 6
Nghiên cứu Mobile Robot - Robot hút bụi tự động

Nghiên cứu Mobile Robot - Robot hút bụi tự động

... chạm, cấu giúp robot di chuyển, cấu quét nhà thùng chứa rác Nhưng robot quét nhà dùng cho khóa luận, robot mô phỏng, phận hút bụi thùng chứa rác Robot dùng khóa luận mô lại hoạt động robot thực cách ... trạng robot như: hết pin, sạc xong… Hình 2.15: Loa sơ đồ mạch thông báo 2.5 Mạch điều khiển động Động sử dụng giúp cho robot di chuyển loại động chiều, điện thê hoạt...

Ngày tải lên: 06/06/2016, 20:54

49 1K 6
Nghiên cứu chế tạo robot hút bụi tự động

Nghiên cứu chế tạo robot hút bụi tự động

... robot hút b i hi n 1.2.1 Robot Roomba Robot Roomba c a hãng iRobot m t robot hút b i thông minh Không gi ng lo i máy hút b i thông thư ng Roomba th c hi n công vi c hút b i m t cách hoàn toàn ... ng 12V qua bánh nghiêng Hình 2.9 Ch i l n 2.4.3 Ch t o h th ng hút b i M i robot hút b i th trư ng u c trang b h th ng hút b i riêng M t h th ng hút b i i n hình bao g m ph...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:04

82 2,3K 22
ROBOT HÚT BỤI TỰ HÀNH

ROBOT HÚT BỤI TỰ HÀNH

... 2: TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÚT BỤI TỰ HÀNH 2.1 Giới thiệu số robot hút bụi tự động 2.1.1 Robot Roomba 780 Robot Roomba hãng iRobot robot hút bụi thông minh Không giống loại máy hút bụi thông thường ... khiển robot hút bụi với yêu cầu: - Phần khí: Robot hút bụi, gọn, động Phần thân robot hút bụi thiết kế mang nguồn, mạch điều khiển, cảm biến - Giải thuật đi...

Ngày tải lên: 07/04/2016, 15:34

80 1,4K 7
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Thu hút đầu tư trực tiếp nước ngoài của Trung Quốc : Một số bài học thành công và chưa thành công " ppt

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Thu hút đầu tư trực tiếp nước ngoài của Trung Quốc : Một số bài học thành công và chưa thành công " ppt

... thu n lợi cho việc thu hút FDI 1.2 Tạo môi trờng đầu t thu n lợi Nguyên nhân chủ yếu làm nên thành công Trung Quốc thu hút FDI việc tạo lập môi trờng Thu hút đầu t trực tiếp nớc ngo i đầu t thu n ... (2005 ): Thu hút sử dụng FDI Trung Quốc : hội thách thức, Tạp chí kinh tế châu Thái Bình Dơng, số 52 (18) Viện Khoa học tài (1996), chuyên đề...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 16:21

13 414 0
Đề tài robot hút bụi di động

Đề tài robot hút bụi di động

... đồ robot hút bụi: Yêu cầu robot hút bụi nhỏ gọn, di chuyển linh hoạt Do đó, cấu di chuyển robot hút bụi sử dụng mô hình di động sử dụng hai bánh dẫn chủ động bánh dẫn hướng Vì nhiệm vụ robot hút ... thực đề tài Vì vậy, nghiên cứu robot hút bụi cần thiết tạo tiền đề chế tạo sản phẩm phù hợp phục vụ nhu cầu nước 1.2 Một số robot hút bụi 1.2.1 Ro...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:12

20 1,5K 6
nghiên cứu chính sách thu hút đầu tư phát triển khu công nghiệp đình trám, tỉnh bắc giang

nghiên cứu chính sách thu hút đầu tư phát triển khu công nghiệp đình trám, tỉnh bắc giang

... c thu hút ñ u tư bao g m ñ u tư nư c ñ u tư nư c ñ n KCN ðình Trám Xu t phát t lý ti n hành nghiên c u ð tài: Nghiên c u sách thu hút ñ u tư phát tri n khu công nghi p ðình Trám, t nh B c Giang ... NGHIÊN C U VÀ TH O LU N 57 4.1 Các sách khuy n khích thu hút ñ u tư c a t nh B c Giang KCN ðình Trám 4.1.1 57 Các sách thu hút ñ u tư c a t nh B c...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 04:17

145 532 1
NGHIÊN cứu TÌNH HÌNH THU hút đầu tư vào KHU CÔNG NGHIỆP yên PHONG   HUYỆN yên PHONG – TỈNH bắc NINH

NGHIÊN cứu TÌNH HÌNH THU hút đầu tư vào KHU CÔNG NGHIỆP yên PHONG HUYỆN yên PHONG – TỈNH bắc NINH

... tình hình thu hút đầu tư vào Khu công nghiệp Yên Phong – huyện Yên Phong – tỉnh Bắc Ninh để nghiên cứu 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Mục tiêu chung: Đánh giá thực trạng thu hút đầu tư vào KCN Yên ... thu hút đầu tư? ; Giải pháp đẩy mạnh việc thu hút đầu tư vào KCN thời gian tới? Để trả lời câu hỏi chọn đề tài “...

Ngày tải lên: 17/11/2015, 17:11

120 339 2
Thiết kế chế tạo Robot hút bụt tự động

Thiết kế chế tạo Robot hút bụt tự động

... không thiết lập, robot hoạt động chế độ mặc định là: kiểu di chuyển hình chữ S thời gian quét 30 phút Sau thiết lập xong không thiết lập muốn robot hoạt động, người sử dụng phải nhấn nút robot ... Intel, hỗ trợ mạnh xử lý ảnh Kết đạt đề tài Đã chế tạo thành công mô hình robot cleaner Robot di chuyển theo kiểu đường robot cleaner thực tế Robot nhận biết pin yếu, t...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 12:09

49 902 3
Nghiên cứu và thiết kế mô hình tự động cắt thép ứng dụng kỷ thuật lập trình PLC

Nghiên cứu và thiết kế mô hình tự động cắt thép ứng dụng kỷ thuật lập trình PLC

... chương trình 3.2 Ngôn ngữ lập trình S7-200 3.2.1 Phương pháp lập trình: S7 – 200 biểu diễn mạch logic cứng dãy lệnh lập trình Chương trình bao gồm dãy lệnh S7 – 200 thực chương trình lệnh lập trình ... lệnh kết thúc chương trình chính, lệnh MEND - Các chương trình xử lý ngắt phận chương trình Nếu cần sử dụng chương trình xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc ch...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:10

92 1,3K 4
Nghiên cứu, thiết kế ché tạo máy tự động làm sạch bề mặt (bằng công nghệ sử dụng hạt nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường

Nghiên cứu, thiết kế ché tạo máy tự động làm sạch bề mặt (bằng công nghệ sử dụng hạt nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường

... khiển tự động, tổ đề tài đưa đề xuất: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường, thay người công nhân ... tích kết nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm bề mặt (Bằng công nghệ sử dụn...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:04

310 1,1K 0
w