... động điện thông minh, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 20 02 [2] R Krishnan, Electric motor drives – Modeling, Analysis and Control, Prentice Hall, 20 01 [3] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Điều chỉnh ... ( Bl Ra K b2 ) 2 Động điện chiều kích từ độc lập hệ thống tuyến tính, theo tính xếp chồng đáp ứng ca đầu vào điện áp mômen tải có: ( s) GV ( s)V ( s) Gl ( s)Tl ( s ) 21 Bài tập 1: ... tư Trong hệ thống với điều khiển không tuyến tính hóa, đặc tính truyền đạt có dạng phi tuyến, hệ số khuếch đại biến đổi tính công thức: Kr Vdc Vd cos Vd sin 18 14:15 2. 5...