Slide thuyết trình lý thuyết điều khiển mờ.

... VỚI THUYẾT TRÌNH BÁO CÁO Học phần: ĐIỀU KHIỂN MỜ Nhóm số 5: Nguyễn Hữu Mạnh Nguyễn Tiến Toàn ĐIỀU KHIỂN MỜ • Tổng quan logic mờ điều khiển mờ Các bước xâyphép dựng bộv điều •- Logic mờ toán mờ khiển ... TÍNH TOÁN THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NGUYÊN TẮC KHI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ • Bước 1: Đ...

Ngày tải lên: 26/05/2016, 12:29

... mệnh đề hợp thành A  B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mô hình (ma trận) R mệnh đề hợp thành A  B ... Độ cao, miền xác đònh miền tin cậy tập mờ: Độ cao tập mờ F (trên sở M) giá trò: H  sup  F ( x) xM Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatL...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:56

... : + Nguyên lý trung bình + Nguyên lý c n trái + Nguyên lý c n ph i G H y y1 y2 Hình 4.3: y1 y 2 : ch n y’ = y1 : ch n y’ = y2 Nguyên lý trung bình : y’ = Nguyên lý c n trái Nguyên lý c n ph i ... u trúc chung “N u A B” C u trúc g i m nh h p thành, A m nh i u ki n, C = A B m nh k t lu n nh lý Mamdani : “ ph thu c c a k t lu n không N u h th ng có nhi u u vào nhi u d ng t ng quát...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 10:29

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:42

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:42

... Chơng 2: Bộ điều khiển mờ Chơng trình bày khái quát lý thuyết điều khiển mờ, cấu trúc mô hình điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ để tổng hợp điều khiển truyền động điện sử dụng động không đồng ... Tổng hợp điều khiển véctơ động không đồng ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ Nội dung nghiên cứu đề tài nghiên cứu cấu...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 21:54

... Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI Môc Lôc Phần LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ TỔNG QUAN VỀ LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ LOGIC MỜ VÀ CÁC ... 14.1 Bộ điều khiển theo luật I Hình 14.1 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ I Đối tượng khâu quán tính bậc Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến ....

Ngày tải lên: 26/05/2016, 12:38

... nghiệm (tập nghiệm) Thay nghiên cứu phương trình vi phân, người ta nghiên cứu bao vi phân ( xem [9]) Đặc biệt, người ta nghiên cứu phương trình vi phân mờ phương trình vi phân mà biến đạo hàm tập ... Trong báo này, tổng quát hoá phương trình vi phân mờ thành phương trình vi phân điều khiển mờ, trình bày kết ban đầu tồn nghiệm so...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... chuẩn … Giữa phương trình vi phân mờ phương trình vi phân tập có mối quan hệ với [4, 5] Chúng nghiên cứu mối quan hệ phương trình vi phân điều khiển mờ phương trình vi phân điều khiển tập kết công ... tham khảo [12 -15] Một số kết phương trình vi phân dạng mờ trình bày [10, 11] Trong báo trình bày số kết phương trình v...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... (Programmable Logic Controllers) điều khiển lập trình Chúng ứng dụng rộng rãi công nghiệp hay thương mại PLC theo dõi trạng thái ngõ vào, định theo chương trình định sẵn xuất tín hiệu điều khiển ngõ ... trúc chương trình Cấu trúc chương trình PLC đơn giản, chương trình tạo thành từ 03 thành phần bản: chương trình (main program); có hay nhiều chương trình (subroutines);...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 08:12

... & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang 4/ Xác định điều chỉnh bền vững tối ưu R2 cho vòng điều chỉnh nhiệt độ : Làm tương tự điều chỉnh ... tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang Nhiệm vụ : Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 011 Xác định mô hình đối tư...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 14:50

... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... K + ( s + p1 ) K + L + ( s + p1 ) r 1 K r + + ( s + p1 ) r K n ( s + p1 ) r K r +1 +L+ (s + p ) (s + p n ) 15 (2 .13 ) Giáo trình Lý thuyết điều...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:21

... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... hệ điều khiển Quá trình điều khiển điều chỉnh thực mà tham gia trực tiếp người, gọi trình điều khiển điều chỉnh tự động Tập hợp tất thi...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

.. . 51 9 .1 .1 0 Vùng đầu vào tương tự AI 51 9 .1 .1 1 Vùng đầu tương tự AQ .5 1 9 .1 .1 2 Các accumulator AC 52 9 .1 .1 3 Các đếm tốc độ cao HC 52 9 .1 .1 4 .. . .3 5 Chương I/O 36 7 .1 Vào số (b3) 36 7 .1 .1 Nối dây chương trình điều khiển .3 6 7 .1 .2 Ví dụ điều khiển motor .3 6 7 .1 .3 Mở .. . .4 9 9 .1 .5 Vùng nhớ rơ le điều k...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

... Bài Tập CHƯƠNG 5: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1 Điều khiển trình tự dùng ghi .127 5.1.1 Ngun lý điều khiển trình tự dùng ghi 127 5.1.2 Ví dụ điều khiển tay máy dùng ghi ... động trình tự tập hợp máy móc thuật tốn điều khiển chương trình Sơ đồ khối hệ điều khiển q trình thể theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển trình tự Q trình Hì...

Ngày tải lên: 02/03/2014, 23:08