TÌM HIỂU CÁNH TAY ROBOT PUMA

... hình robot công nghiệp 11 Chương 2: TAY MÁY ROBOT PUMA BẬC TỰ DO 12 2.1 Giới thiệu Robot Puma bậc tự .12 2.2 Ứng dụng robot PUMA bậc tự 13 2.3 Sơ đồ động hệ tọa độ robot PUMA ... thuật cần, số kể đến robot Puma với tính linh hoạt .Puma loại Robot sử dụng rộng rãi, ứng dụng nhiều ngành công nghiệp quan trọng Vì nhóm em chọn đề tài tìm hiểu cánh tay robot P...

Ngày tải lên: 23/05/2016, 11:58

... báo cáo viết nhằm tìm hiểu, vận hành Robot công nghiệp bậc tự hãng ABB IRB2400- 16 với tủ điểu khiển S4CPLUS-M2000 Em xin cam đoan kiến thức báo cáo hoàn toàn nỗ lực tìm hiểu thân mà có Cuối cùng,em ... tự do: IRB2400- 16 loại robot với bậc tự Hình 4:Các trục hướng chuyển động robot Các trục với kiểu chuyển động Axis 1: chuyển động quay Axis 2: chuyển động tay đòn Axis 3: c...

Ngày tải lên: 27/05/2016, 16:11

...  49  T 41 3 T 42 T43 T 46 T47    T48   T412   T416  T 44 T 41 0 T411 T 41 4 T415 / 2C12 34' +1 / 2C12 34 T42 = / 2S12 34' −1 / 2S12 34 T43 = S1 T 44 = 1/ 2l7C12 34' +1/ 2l7C12 34 +1/ 2l5C123' ... động lực học cho cánh tay robot Giải toán động lực học ta giải vận tốc, gia tốc, động năng, năng, lực đặt lên cánh tay robot làm việc qua để lấy...

Ngày tải lên: 26/11/2015, 17:57

... Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến ’ PGS.TS Nguyễn Hữu Công hƣớng dẫn công trình nghiên cứu riêng Tất tài liệu tham khảo ... Các phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phươn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... ngược để tự điều chỉnh thông số mạng; Một mạng nơron điều khiển dùng để điều khiển góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khiển II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural ... sin So với phương pháp điều khiển phương pháp PID phương pháp Fuzzy logic điều khiển công nghệ mạng nơron thể tính xác hiệu cao nhiều Từ kết đạt điều khi...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

... 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A MICROCHIP Mỹ với ... theo Thiết kế phần chế tạo cánh tay robot Thiết kế mạch cơng suất thử nghiệm cho quay khớp cuả cánh tay máy Thiết kế hệ thống băng chuyền senso...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58

... NG DÙNG M NG NƠ RON 3.1 GI I THI U M NG NƠ RON NHÂN T O Hình 4.1 Cánh tay robot b c t 4.2 ĐI U KHI N TRƯ T BÁM M C TIÊU 3.1.1 Khái ni m nơ ron sinh h c 4.2.1 Thi t k 3.1.2 M ng nơ ron nhân t o ... N TRƯ T VÀ M NG NƠ RON Đ ĐI U KHI N CÁNH TAY ROBOT HAI B C T ñ tài nghiên c u DO ñ làm ng d ng m ng nơ ron ñ thi t k b ñi u n trư t cho - Nghiên c u lý thy t, làm s ñ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... Các tỉnh miền tây hay gọi đồng sông Cửu Long, miền tây Nam Bộ theo cách gọi người dân miền Nam Việt Nam ngắn gọn miền tây, với 12 tỉnh thành thành phố trực thuộc ... biển Tây Nam Bộ vùng biển kín giới hạn từ 105000E phía Tây, ba mặt đất liền, thông biển Đông phía Đông Nam với diện tích thuộc vùng đặc quyền kinh tế Việt Nam khoảng 59.430 km Thềm lục địa biển Tây ... M...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 17:20

... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... sông nước miền Tây thơ mộng) + Đoạn 3: Nhớ người đồng đội Tây Tiến + Đoạn 4:Lời thề gắn bó với Tây Tiến miền Tây II/ Đọc hiểu thơ: Đoạn : Nỗi nhớ chặng đường hành quân đội Tây Tiến khung cảnh ... thơ, tác giả Quang Dũng : - Ca ngợi vẻ đẹp người lính Tây Tiến, vẻ đẹp người lính kháng chiến chống Pháp - Thể tình cảm sâu nặng nhà thơ với đơn vị Tây Tiến, với cảnh vật...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 04:20

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:19