Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 2

... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... thi 160 15 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƢƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích ngƣời Ví dụ : Hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 05/02/2016, 14:15

... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh ....

Ngày tải lên: 12/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... sys=110/((s+1)*(s+11)) Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ ... 1/ω1, T1 = 1/ω1 phải < a < hệ dao động tắt dần 15 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc HTĐ: S(s) = c...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:53

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

... 117 ,6) Im s s* 1800 ( 1800 * j10,5) ( 5)] 10,5 arctan 5,5 72 ,60 Cách 2: * j10,5) 0] arg[( 10,5 j10,5 (1350 117 ,60 ) 2) 72 ,60 10,5 September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Re s O 26 ... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khai Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu ... ) s s* j 4,33 0, 16 j 4,33 0,...

Ngày tải lên: 04/07/2015, 18:23

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

... sau : f u e C y O z M Trong Các lo - : O : i t 6ng i u n C : b i u n, hi u ch,nh M : c c5u o l ;ng i tín hi u có h th ng g m : u : tín hi u ch o (còn g i tín hi u vào, tín hi u i u n) y : tín ... nh sau : H i I TIC Qe TY Y LV N 8c TE X T LT Qv n n i h i TV TE : u dò nhi t TY : chuy n i i n áp/dòng i n TIC : b i u ch,nh nhi t TV : van t ng i u...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

... điện lý tưởng Chương 1: Các khái niệm nguyên lý lý thuyết mạch Cũng nên lưu ý, mặt hình thức, sơ đồ mạch điện lý thuyết mạch khác với sơ đồ chi tiết thiết bị Sơ đồ mạch điện (trong lý thuyết mạch) ... 1: Các khái niệm nguyên lý lý thuyết mạch CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM VÀ NGUYÊN LÝ CƠ BẢN CỦA LÝ THUYẾT MẠCH GIỚI THIỆU Chương đề cập đến khái niệm, thông số nguyên...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 12:47

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15