BÁO cáo THỰC HÀNH học PHẦN điều KHIỂN ROBOT

... r=tf(num,den); sys=feedback(r,1); step(sys) hold on; Ti=3+(a*5); Td=(a*3*5) /(3 +a*5); Kp =(3 +a*5) /(2 *25*a*sqrt(a)); Rs=tf([Kp*Ti*Td Kp*Ti Kp],[Ti 0]); k=series(Rs,r); sys2=feedback(k,1); step(sys2) ... sau : 1(t), (t),u(t) δ h(t), g(t),y(t) G( s) Các phương pháp xây dựng hàm trọng lượng 1)Sử dụng mô hình hàm truyền đạt : -Tính g(t) thông qua ảnh L Hàm gốc δ (t) có ảnh L G( s) = Y...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:11

... Bài thực hành số : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Hàm truyền đạt mô hình đối tượng ĐK dòng : Gi(s)= 1 Tt s + RA TA s + 1 4e − 007 s + 0.004025s + 0.25 Thay số ... tác động thìchất lượng động học hệ xấu hơn, sai lệch điều chỉnh lớn hơn, thời gian độ dài hơn, sai lệch bình phương lớn Bài thực hành số : Tổng hợp ĐC tốc độ quay KGTT Dựa mô...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:54

... ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC VÀ ĐK HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY 3.MÔ PHỎNG HỆ TRÊN SIMULINK KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM Nguyễn Tuấn Cường MTT51 – ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC VÀ ĐK HỆ ĐỘNG ... MTT51 – ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC VÀ ĐK HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY Hình 1.2: Sơ đồ chức điều tốc tác dụng gián tiếp có liên hệ ngược tổng hợp cứng lực, mềm lực Bộ điều tốc PGA điều tốc tác...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 13:58

... MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -75–2014 a ∆2 =   a0 a3  ÷= 5,72 > a2  Vậy hệ cho ổn định MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐIỀU TỐC BẰNG MATLAB 4.1.SƠ ĐỒ CẤU TRÚC HỆ ĐIỀU ... MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -35–2014 1.1.SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG Sơ đồ chức điều tốc tác dụng gián tiếp a – liên hệ ngược ; b – có liên hệ ngược cứng kiểu...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 13:59

... BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -75–2014 Mô hệ động – phụ tải trang bị điều tốc SG Simulink KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM ĐỖ TIẾN DUY LỚP MTT51–ĐH2 BÁO CÁO ... MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -85–2014 KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM ĐỖ TIẾN DUY LỚP MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀ...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 13:59

... MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -95–2014 Hình Mô hệ điều tốc- động cơ- phụ tải KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM DOÃN TUẤN VÕ LỚP MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH ... MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -45–2014 Bộ điều tốc 2D-100 điều tốc có liên hệ ngược mềm đảm bảo chế độ tốc độ không thay đổi ứng với tải động...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 13:59

... MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -65–2014 điều tốc 7, piston tỳ lên profin cam Cam cố định với ống lót nhờ chốt B Như đề cập, phụ tải động tăng, trục 34 điều chỉnh quay ... NGUYỄN VĂN TỐT LỚP MTT51–ĐH2 BÁO CÁO THỰC HÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -45–2014 1.1.2 Xác định hàm truyền hệ Đưa hệ dạng có hàm truyền sau: - Tong đó: Tín hiệu vào Ψ ( p...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 13:59

... Lĩnh vực sản xuất thuốc Lĩnh vực phân phối thuốc GDP = Thực hành tốt phân phối thuốc (QĐ 12/2007/BYT ngày 24/01/2007) Là văn đưa nguyên tắc bản, hướng dẫn Thực hành tốt phân phối thuốc , nêu lên ... Là tình trạng thuốc để riêng biệt, khu vực cách ly biện pháp hành để chờ định phép nhập kho, xuất kho cho bào chế, đóng gói, phân phối hủy bỏ 17 Nội dung thự...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 04:20

... Đại học Công nghiệp thực phẩm TP.HCM Khoa Công nghệ thực phẩm Phân tích Nước Kính chào thầy, báo cáo ghi lại toàn công việc kiến thức học môn Phân tích nước Nhóm thời gian thực hành qua Nhóm cảm ... 0.1% NaOH 0.1N Nước cất Tiến hành: GVHD Mạc Xuân Hoà Nhóm 24 Trường Đại học Công nghiệp thực phẩm TP.HCM Khoa Công nghệ thực phẩm Phân tích Nước Đong 100ml...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 09:54

...  HẾT B I 4: XÁC ĐỊNH VITAMIN C BẰNG PHƯƠNG PHÁP CHUẨN ĐỘ V I IỐT I Vitamin C Gi i thiệu chung Cấu tạo vitamin C Vitamin C hay acid ascorbic chất dinh dưỡng thiết yếu cho lo i linh trưởng ... tinh -Muỗng thủy tinh -Bình định mức 250ml Hóa chất -Hồ tinh bột -HgI2 -Na2S2O3.5H2O -Na2CO3 -KIO3 III -KI -H2SO4 -Viên thuốc vitamin C thương m i (dạng s i) Tiến Hành Thí Nghiệm Và Kết Quả...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 10:38

... học Trà Vinh Khoa Hóa Học Ứng Dụng GVHD Huỳnh Thị Hồng Hoa Báo cáo thực hành hóa phân tích 12 SVTH Nhóm Trường Đại học Trà Vinh Khoa Hóa Học Ứng Dụng - Báo cáo thực hành hóa phân tích Các cửa sổ ... Hoa GVHD Huỳnh Thị Hồng Hoa SVTH Nhóm Trường Đại học Trà Vinh Khoa Hóa Học Ứng Dụng Báo cáo thực hành hóa phân tích VẬN HÀNH MÁY GC HƯỚNG DẪN TOTA...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 18:07

... dd HẾTdd B I 4: XÁC ĐỊNH VITAMIN C BẰNG PHƯƠNG PHÁP CHUẨN ĐỘ V I IỐT I Vitamin C Gi i thiệu chung 21 Cấu tạo vitamin C Vitamin C hay acid ascorbic chất dinh dưỡng thiết yếu cho lo i linh trưởng ... trăm kh i lượng vitamin C viên thuốc: Lần 1: % vitamin C = Lần 2: % vitamin C = Lần 3: % vitamin C = IV Trả L i Câu H i Trong thí nghiệm này, chuẩn độ chuẩn độ vitamin C v i I Để xác định...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:26

... xicloankan bị tách loại tạo thành αTerpineol • Nhóm OH liên kết với nhánh vòng xicloankan bị tách loại tạo thành β-Terpinol γ-Terpineol • Cơ chế xảy không đồng nên thành phần % đồng phân sản phẩm ... Terpinhydrate phản ứng dehydrate hóa môi trường acid Phản ứng chính, phản ứng phụ, chế phản ứng: 2.1 Phản ứng chính: 2.2 Cơ chế phản ứng: Trong môi trường acid, tác động nhiệt độ cao Te...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:26

... 26 - Giao diện điều khiển người máy Nhóm I Khối Vi điều khiển: - Hình ảnh Pic 16F887A - 27 - Giao diện điều khiển người máy Nhóm I - sơ đồ khối : - 28 - Giao diện điều khiển người máy Nhóm I ... khiển để xử lý điều khiển đèn tín hiệu, sau mạch vi xử lý lại gửi tin cho chương trình hiển thị giao diện sau: - 30 - Giao diện điều khiển người máy...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:12