LVTN Cánh tay robot 6 bậc phân loại vật theo màu sắc

... độ vật Sau phát hiện ,phân loại vật theo màu sắc , tọa độ vật trả cho máy tính, vi điều khiển lấy liệu từ máy tính điều khiển cánh tay gắp phân loại vật Mô hình thực tế bao gồm : cánh tay robot ... đến cánh tay robot 2.Xử lý ảnh phân loại vật theo màu sắc : Sinh viên sử dụng web camera , thư viện EmguCV C# số công cụ Visual Studio để lập trình...

Ngày tải lên: 18/04/2016, 21:20

... NG DÙNG M NG NƠ RON 3.1 GI I THI U M NG NƠ RON NHÂN T O Hình 4.1 Cánh tay robot b c t 4.2 ĐI U KHI N TRƯ T BÁM M C TIÊU 3.1.1 Khái ni m nơ ron sinh h c 4.2.1 Thi t k 3.1.2 M ng nơ ron nhân t o ... N TRƯ T VÀ M NG NƠ RON Đ ĐI U KHI N CÁNH TAY ROBOT HAI B C T ñ tài nghiên c u DO ñ làm ng d ng m ng nơ ron ñ thi t k b ñi u n trư t cho - Nghiên c u lý thy t, làm s ñ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:19

... thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh ... cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay rob...

Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51

...  49  T 41 3 T 42 T43 T 46 T47    T48   T412   T416  T 44 T 41 0 T411 T 41 4 T415 / 2C12 34' +1 / 2C12 34 T42 = / 2S12 34' −1 / 2S12 34 T43 = S1 T 44 = 1/ 2l7C12 34' +1/ 2l7C12 34 +1/ 2l5C123' ... động lực học cho cánh tay robot Giải toán động lực học ta giải vận tốc, gia tốc, động năng, năng, lực đặt lên cánh tay robot làm việc qua để lấy...

Ngày tải lên: 26/11/2015, 17:57

Ngày tải lên: 01/08/2014, 13:45

... hiệu vào SET thời gian đợc tính, đồng thời giá trị lôgic đầu Khi thời gian đặt kết thúc giá trị đầu trở FBD LAD STL Giản đồ thời gian: Tớn hiu S 38 Đồ án tốt nghiệp Tớn hiu R Thi gian t u u o ... PLC c c cỏc d liu khỏc t cỏc cm bin cng nh bng cỏc thit b nhp bng tay 17 Đồ án tốt nghiệp Tiờu biu cho cỏc thit b nhp bng tay: nỳt n, bn phớm v chuyn mch Mt khỏc o, kim tra chuyn...

Ngày tải lên: 02/08/2015, 21:34

... hoạt động Mọi trường hợp khác không theo phương pháp thiết kế theo tầng 11 r Đồ án tốt ttạhiêệí Thiết kế mạch (tổng họp mạch điểu khiển) Thiết kế cho tầng, mồi tầng có nhiệm vụ điều khiển nhu đuợc ... kì B .Thiết kế phân tích trực tiếp sơ đồ hành trình bước Chia tầng trục tiếp sơ đồ hành trình bước giúp cho người thiết kế quan sát rõ bao quát hết tất bước sơ đồ, đồng thời...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:38

... D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 12 15 16 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Tuyến đòa thấp chốt (giải đa hợp) OC G 74LS373 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu giải đa hợp Hình 4.4 : Sơ đồ mạch chốt ... lệnh Gọi Trở vềcũng kiểm tra cờ điều kiện
Các hoạt động điều khiển Các lệnh điều khiển chức vận hành : Dừng, ngắt không làm (No operation) Tập lệnh vi xử lí 80 85 phân thàn...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... LOẠI HỆ CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG 1.3 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO_ PENDUBOT Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot: Hình 1.7: Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot ... khiển cho hệ thống này.Tôi chọn đề tài :” NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO- PENDUBOT Mục đích nghiên cứu -Nắm bắt lí thuyết điều kh...

Ngày tải lên: 24/09/2015, 21:57

... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý ho...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến ’ PGS.TS Nguyễn Hữu Công hƣớng dẫn công trình nghiên cứu riêng Tất tài liệu tham khảo ... Các phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phươn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40