ROBOT HÚT BỤI TỰ HÀNH

... robot hút b i hi n 1.2.1 Robot Roomba Robot Roomba c a hãng iRobot m t robot hút b i thông minh Không gi ng lo i máy hút b i thông thư ng Roomba th c hi n công vi c hút b i m t cách hoàn toàn ... ng 12V qua bánh nghiêng Hình 2.9 Ch i l n 2.4.3 Ch t o h th ng hút b i M i robot hút b i th trư ng u c trang b h th ng hút b i riêng M t h th ng hút b i i n hình bao g m ph...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:04

... Đồ Án Cơ Điện Tử GVHD: TS Đỗ Đức Nam Chương I: tỐNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT VÀ ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan Mobile Robot 1.1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, Robotic đạt thành tựu to lớn ... 1.1.3 Phân loại Mobile Robot Robot tự hành chia làm loại chính: robot tự hành chuyển động chân, robot tự hành chuyển động bánh robot tự hành di chuyển xích Ngoài số...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:04

... c a robot b i, ti n hành phân tích l a ch n phương án thi t k Ti p theo, thi công phương án c ch n 2.3.1 Phương án Hình 2.1 Phương án thi t k khí Phương án mô hình robot t hành bánh, ó bánh ... bên robot khiêm t n, ch trang b có m t ch i ki u dáng thi t k v y hi u qu làm vi c nh ng góc tư ng 2.3.2 Phương án Hình 2.2 Phương án thi t k khí Phương án th robot t hành bánh,...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29

... bốt hút bụi lau nhà vi dụ.Khi sông phát triển người nhàn nhã hơn.Rô bốt hút bụi giúp thực công việc làm sàn nhà cach nhanh chóng hiệu quả, không sức lực Đặc điểm kỹ thuật • IRobot robot hút bụi ... thuật • IRobot robot hút bụi hiệu làm sàn nhà đặn thay cho bạn Robot có khả hút bụi mạnh mẽ quét theo cách dùng chổi xoay, quay tròn, lấy bụi bặm, vết bẩn thảm, bánh dẫ...

Ngày tải lên: 02/09/2014, 20:08

... đồ robot hút bụi: Yêu cầu robot hút bụi nhỏ gọn, di chuyển linh hoạt Do đó, cấu di chuyển robot hút bụi sử dụng mô hình di động sử dụng hai bánh dẫn chủ động bánh dẫn hướng Vì nhiệm vụ robot hút ... thực đề tài Vì vậy, nghiên cứu robot hút bụi cần thiết tạo tiền đề chế tạo sản phẩm phù hợp phục vụ nhu cầu nước 1.2 Một số robot hút bụi 1.2.1 Ro...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:12

... không thiết lập, robot hoạt động chế độ mặc định là: kiểu di chuyển hình chữ S thời gian quét 30 phút Sau thiết lập xong không thiết lập muốn robot hoạt động, người sử dụng phải nhấn nút robot ... Intel, hỗ trợ mạnh xử lý ảnh Kết đạt đề tài Đã chế tạo thành công mô hình robot cleaner Robot di chuyển theo kiểu đường robot cleaner thực tế Robot nhận biết pin yếu, t...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 12:09

... nghi Chương Giới thiệu —————————————————————————————————————— Trong chương 3, mô hình robot omni giới thiệu so sánh với mô hình robot tự hành khác Chương giới thiệu loại cảm biến robot tự hành ... siêu âm Chương giới thiệu xử lý ảnh số, khái niệm thuật toán phát khuôn mặt dựa vào thuộc tính Haar-like Ngoài chương giới thiệu sơ qua thư viện xử lý ảnh Ope...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... Làm mô hình Robot tránh vật cản Sản phẩm sau thực hiện: Nhận xét Nghiên cứu sử dung điều khiển công nghệ mạng nơron dùng điều khiển robot tự hành theo tín hiệu đặt Các kết mô cho thấy robot bám ... ngõ trục y 31 Robot tự hành với khả năng   Nhận xét: tín hiệu bám theo tín hiệu đặt Điều khiển robot di động cách điều chỉnh hệ số Kp thông qua giải thuật di truy...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

... tích cực, liên tục đời robot (2 tự động tay) Các robot trang trí ấn tượng: robot tự động có hình “rồng ôm cột” robot tay có hình “cá ba sa” Robot tay hoạt động ổn định Robot tự động chưa hoàn chỉnh ... TẢ TỔNG QUÁT Robot tự động loại tự động hoàn toàn, điều khiển từ bên Robot tự động trạng thái tĩnh có kích thước tối đa cho phép 1m x 1m x 1,5m Khi hoạt động vươn ca...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 16:31

... ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn lĩnh vực Robot, ... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3 .Phương pháp...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... bệnh viêm đường sinh dục thử nghiêm số phác đồ điều trị bệnh viêm tử cung đàn lợn nái ngoại nuôi trang trại chăn nuôi Bùi Huy Hạnh, thuộc xã Tái Sơn – Tứ Kỳ - Hải Dương 1.2 MỤC ĐÍCH - Điều tra tình ... tình hình chăn nuôi, vệ sinh phòng bệnh trại - Điều tra tình hình mắc bệnh viêm...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:18

... 2010 Kết luận 4.1 Tính robot Robot di chuyển mê cung Robot tránh tường tìm đường đích Robot chạy với mê cung khác 4.2 Công việc thực  Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot  Thiết kế chế ... flooding  Kết tin nhắn truyền từ nguồn đến đích Thuật toán flooding phù hợp giải nhiều vấn đề toán học, có giải vấn đề di chuyển mê cung lý thuyết đồ thị Hình Robot c...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... 18 Robot tự hành PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH http://www.ebook.edu.vn Một số sensor thường dùng robot tự hành Mạch điều khiển robot Khối nguồn Khối điều ... robot tự hành Đặt vấn đề Bài toán tìm đường cục Bài toán tìm đường toàn cục 13 PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH ... Như...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45