robot hút bụi thông minh

Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29

Ngày tải lên: 02/09/2014, 20:08

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:12

Ngày tải lên: 18/03/2015, 15:40

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:04

Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:04

Ngày tải lên: 24/04/2014, 14:12

... cảm biến này robot đợc gọi nhiều tên mới, ví dụ robot "nhìn đợc" (vision robot) , robot lắp ráp (assembly robot) , robot cảnh báo (alarm robot) v.v. Để thông minh hoá robot bên cạnh ... khiển robot RP thông minh mềm điều khiển 3 - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái hiện - 02 robot RE 4 Xây dựng chơng trình phần mềm điều khiển robot ... thể nâng cấp cải tiến thông minh hoá nhiều loại robot. Tuy nhiên bản thân robot phải có các cơ cấu chấp hành linh hoạt và chính xác. Ngày nay có nhiều loại robot thông minh không những làm việc...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông minh hóa. Phiên bản đầu tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây là loại robot phỏng sinh (bắt chớc cơ ... Trong lúc các loại robot dịch vụ lại phát triển. Cuối năm 2001 có khoảng 13.000 robot dịch vụ. Từ năm 2002 đến 2005 có thêm gần 30.000 robot dịch vụ. Số lợng robot gia dụng và robot đồ chơi tăng ... loại robot phức tạp, đa năng và thông minh là không phải lúc nào cũng cần thiết. Trái lại robot dịch vụ và giải trí lại rất đa dạng, tinh tế và đòi hỏi mức thông minh cao hơn. Hai là, chỉ đến...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... cña Robot sca tm 2.1. Thiết lập phương trình động học Robot SCA TM 2.1.1. Xác định các hệ tọa độ của robot SCA TM Hình 2.1.1. Hệ toạ độ của robot SCA TM 2.1.2. Bảng thông ... CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA ... 5 Hình 2.0.1. Chế tạo và lắp ráp Robot SCA Nhằm nâng cao khả năng thao tác linh họat cho robot SCAđể đáp ứng được những tình huống xử lý thông minh của bộ điều khiển theo các tín hiệu...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... tương tự như trong cơ cấu robot. Vì thế việc áp dụng các phương pháp nghiên cứu động học robot là hoàn toàn hợp lý và có thể đem lại nhiều tiện ích. Ở đây gọi tên robot RE, tương tự như một ... 3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81 4.1. Giới thiệu chung 81 4.2. Các môđun hợp thành Robot RE-03 82 V. Xây dựng ... 38 III. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT RE THEO KIỂU PCMM CƠ CẤU CHUỖI. 3.1. Phân tích kết cấu các thiết bị PCMM cơ cấu chuỗi và phương án chế thử Robot RE - 01. 3.1.1. Giới thiệu chung...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... tiếp R232C để điều khiển hoạt động của Robot qua bộ thiết bị điều khiển. Sau khi di chuyển tới điểm đã định, tín hiệu phản hồi về sẽ là thông điệp gửi tiếp thông tin về điểm di chuyể n tiếp theo. ... cụ gắn liền với tấm động là “điểm tác động cuối” (end - effector) của Robot. Khi lập trình điều khiển chuyển động của Robot, ta quan tâm đến sự dịch chuyển của ‘điểm tác động cuối” này. Ngôn ... tác động lần lợt vào 3 chân của cơ cấu RBSS. Hợp đồng và bản thuyết minh công trình này giới thiệu trong phần phụ lục. 2. Robot song song RBSS - 322 có thể hoạt động nh một thiết bị gia công...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... Nhìn và Robot Đại học Cambridge. Nhóm Nghe , Nhìn và Hệ thống Thông minh Đại học Southhampton.Nhóm Nghiên cứu Trí tuệ Nhân tạo thuộc Đại học Nottingham. Nhóm nghiên cứu Hệ thống Thông minh, ... tin học , Khoa Công nghệ Thông tin - ĐHBK.HN , Bộ môn Điều khiển Tự động ĐHBK.HN, Học viện Buu chính Viễn thông , Khoa Công nghệ Thông tin ĐHBK.HCM ,Đại học Giao thông Vận tải , Viện Vật ... đạo ) , Điều khiển , Cảm biến , Lập trình và Trí tuệ (Thông minh) . Mạng Nơ ron có thể giảm tổ hợp tính toán và giải những bài toán robot đuợc đua ra yếu . Lời giải giải tích của động học...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... cấu tay máy robot thường gặp. 42 3.1.2. Động học Robot RE – 01 Robot RE - 01 là tên gọi tắt cho loại robot dùng cho kỹ thuật tái hiện (Robot for Reverse Engineering). Một kiểu robot RE, có ... Theo phơng pháp thông dụng khi nghiên cứu về robot [2], ta gắn với các hệ toạ độ tơng ứng với các khâu và lập bảng thông số DH (Denavit Hartenberg) của cơ cấu. Sau đó ta nhập bảng thông số DH ... cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung 38 3.1.2. Động học Robot RE-01 42 3.1.3. Chơng trình tính toán động học Robot RE-02 43 3.1.4....

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... loại robot phức tạp, đa năng và thông minh là không phải lúc nào cũng cần thiết. Trái lại robot dịch vụ và giải trí lại rất đa dạng, tinh tế và đòi hỏi mức thông minh cao hơn. Hai là, chỉ đến ... lại phát triển. Cuối năm 2001 có khoảng 13.000 robot dịch vụ. Từ năm 2002 đến 2005 có thêm gần 30.000 robot dịch vụ. Số lợng robot gia dụng và robot đồ chơi tăng gấp đôi trong vòng 4 năm. Xu ... 6 Robots). Theo sè liƯu cđa HiƯp héi qc tÕ về robot thì năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm đi 32% tính chung cho các nớc, còn riêng Nhật Bản giảm tới 60%. Trong lúc các loại robot...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông minh hóa. Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp và thông minh hóa. Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo ra Robot RE thông minh phục ... điều khiển robot RP thông minh hoá Cho phép điều khiển theo vị trí và xử lý tình huống theo thông tin từ các senso ngoại tín hiệu 2 Chơng trình điều khiển robot SCA thông minh hoá Cho ... kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng triển khai 4 nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông minh hóa. Nhiệm...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... cảm biến này robot đợc gọi nhiều tên mới, ví dụ robot "nhìn đợc" (vision robot) , robot lắp ráp (assembly robot) , robot cảnh báo (alarm robot) v.v. Để thông minh hoá robot bên cạnh ... điều khiển robot RP thông minh hoá Cho phép điều khiển theo vị trí và xử lý tình huống theo thông tin từ các senso ngoại tín hiệu 2 Chơng trình điều khiển robot SCA thông minh hoá Cho ... thể nâng cấp cải tiến thông minh hoá nhiều loại robot. Tuy nhiên bản thân robot phải có các cơ cấu chấp hành linh hoạt và chính xác. Ngày nay có nhiều loại robot thông minh không những làm việc...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:20

... za(j)=z1(i); break; end end 2 4.2. Mô tả Robot Nhện nớc 58 4.3. Tính toán xây dựng chơng trình điều khiển Robot Nhện nớc 60 4.4. Mô phỏng hoạt hình Robot Nhện nớc 60 V. Mô phỏng RBSS dùng ... tiếp R232C để điều khiển hoạt động của Robot qua bộ thiết bị điều khiển. Sau khi di chuyển tới điểm đã định, tín hiệu phản hồi về sẽ là thông điệp gửi tiếp thông tin về điểm di chuyể n tiếp theo. ... một kiểu robot song song. Trong thiết kế đã tham khảo phần tạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB. 3.2. Thiết kế kết cấu và lập trình điều khiển chuyển động của Robot. Trên...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 24/04/2014, 17:13

... nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông minh hóa. Phiên bản đầu tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây là loại robot phỏng sinh (bắt chớc cơ ... ngời). Sự khác biệt của robot này với các kiểu robot phỏng sinh khác là ở đây dùng cơ cấu pantograph với 2 con trợt dẫn động làm môđun chủ yếu của cơ cấu robot. Cũng vì thế robot này đợc ký hiệu ... ứng linh hoạt các yêu cầu về thông minh hóa, cần phải nghiên cứu cải tiến nâng cấp hệ thống chấp hành này. Với định hớng đó cần tạo thêm kh năng di động cho robot RP và thích hợp nhất là di...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20