nạo vét bằng tàu hút bụng tự hành

... tổng đoạn với thực máy hàn bán tự động, chiều dài mối hàn thường (7-10mm) mạn tàu (10-15mm) boong tàu Hiện việc hàn boong tàu tiến hành máy hàn tự động, hàn mạn tàu thực tay Do suất thấp, chất ... phương pháp đóng tàu khác a Nhà máy đóng tàu Phú Mỹ thành phố Hồ Chí Minh Đối với tàu trọng tải 1000 tấn, tàu có kích thước nhỏ nên việc hàn nối phân đoạn tổng đoạn công nhân thực không tự động hóa ... (30-50)cm khó khăn thực hàn tự động có thực suất không nhiều so với hàn tay Hình 4: Hàn tay tàu Hình 5: Hàn bán tự độn boong tàu Hình 6: Hàn mạn tàu ỨNG DỤNG ROBOT HÀN VỎ TÀU Ở MỘT SỐ NƯỚC Trong...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 06:15

... tổng đoạn với thực máy hàn bán tự động, chiều dài mối hàn thường (7-10mm) mạn tàu (10-15mm) boong tàu Hiện việc hàn boong tàu tiến hành máy hàn tự động, hàn mạn tàu thực tay Do suất thấp, chất ... phương pháp đóng tàu khác a Nhà máy đóng tàu Phú Mỹ thành phố Hồ Chí Minh Đối với tàu trọng tải 1000 tấn, tàu có kích thước nhỏ nên việc hàn nối phân đoạn tổng đoạn công nhân thực không tự động hóa ... (30-50)cm khó khăn thực hàn tự động có thực suất không nhiều so với hàn tay Hình 4: Hàn tay tàu Hình 5: Hàn bán tự độn boong tàu Hình 6: Hàn mạn tàu ỨNG DỤNG ROBOT HÀN VỎ TÀU Ở MỘT SỐ NƯỚC Trong...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... sản xuất xe hơi, nhà máy sản xuất linh kiện máy tính số nghành công nghiệp khác… Hiện nay, ngƣời ta chế tạo Robot tiên tiến hơn, chúng tự hành Sao Hoả để phân tích mẫu vật…Nhƣng tiếng đến có lẽ ... BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUAN SÁT VÀ THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG CHO ROBOT TỰ HÀNH CHỦ NHIỆM: HUỲNH CAO TUẤN THỰC HIỆN: TRẦN CÔNG CHIẾN TRẦN THANH VIỆT NGUYỄN ĐÌNH LIÊN BIÊN ... ngƣời máy Asimo hãng Honda di chuyển thực nhiều động tác giống ngƣời Một phận quan trọng để Robot tự hành đƣợc hệ thống quan sát theo vết mục tiêu định trƣớc Theo vết đối tƣợng thời gian thực công...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:42

... 34 Tàu hút xén thổi H-05 Tàu hút xén thổi H-07B Tàu hút xén thổi H-08B Tàu hút xén thổi H-09B Tàu hút xén thổi H-10B Tàu hút xén thổi H-12 Tàu hút xén thổi H-19/5 Tàu hút xén thổi Beaver 1200 Tàu ... 20 Tàu hút bung Trần Hưng Đạo 1969 Đức 95 16 5.38 6650 3500 3250 20 Tàu hút bụng HB88 1989 53.7 10 2.6 1590 300 Tàu hút xén thổi TH12/9 1996 Hà Lan 32 10.3 2.97 2.05 3800 1500 5000 200 16 Tàu hút ... Các loại tàu hút bùn Hiện có nhiều loại tàu hút bùn, việc lựa chọn loại tàu phù hợp phụ thuộc vào cấp đất, cường độ thi công, tính kỹ thuật điều kiện làm việc tàu Bảng thể loại tàu hút sửdụng...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:47

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:53

... 2: TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÚT BỤI TỰ HÀNH 2.1 Giới thiệu số robot hút bụi tự động 2.1.1 Robot Roomba 780 Robot Roomba hãng iRobot robot hút bụi thông minh Không giống loại máy hút bụi thông thường ... 2.3.1.3 Hệ thống hút bụi a) Cổng hút Cổng hút đặt gần với chổi quét để hút toàn số bụi mà chổi khuấy đảo bụi từ sàn lên Cổng hút cửa xả liền với thân hệ thống hút bụi Hình 2.20 Hệ thống hút bụi b) ... máy hút bụi nhanh chóng thổi hộp rỗng Phần sau đầu hút bụi máy hút bụi có ống dẫn dài, đầu ống thông trực tiếp vào bên máy Sau cánh quạt gió thải không khí từ bên máy hút bụi tạo thành lỗ hút...

Ngày tải lên: 07/04/2016, 15:34

... cho tàu nạo vét sông, biển 72 3.2 Kết đánh giá chất lợng sản phẩm ống mềm cao su chịu áp lực cho tàu nạo vét sông biển 73 3.2.1 Tính sản phẩm ống hút chịu áp lực cho tàu nạo ... cho tàu nạo vét ngày tăng cao vậy, đội tàu nạo vét sông biển ta ngày đợc ý phát triển Hiện nớc ta, đơn vị làm nhiệm vụ (tức đơn vị cần loại ống cao su mềm chịu áp lực) gồm có: - Công ty Nạo vét ... Nạo vét Đờng biển (Bộ Giao thông Vận tải) - Công ty Nạo vét Đờng thuỷ (Bộ Giao thông Vận tải) - Công ty Nạo vét Đờng thuỷ (Bộ Giao thông Vận tải) - Công ty Tàu cuốc (Bộ NN & PTNT) - Công ty Tàu...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 10:20

... 1.1 Chức công dụng + Tàu hút bùn đợc thiết kế cho công việc nạo vét lòng sông luồng lạch, hồ + Tàu hút bùn có kết cấu vỏ thép + Tàu không tự hành 1.2 Cấp tàu phạm vi áp dụng + Tàu hoạt động tuyến ... ống hút *)Sơ đồ bố trí hệ thống ống đẩy ống hút 43 0.45m 12m Do tàu nạo vét tuyến sông Bạch Đằng Hải Phòng nên dựa vào vị trí địa lý vùng ta chọn sơ hệ thống ống hút ống xả nh hình vẽ Độ sâu hút ... 2.33 B/T 4.5 4.7 4.7 Độ sâu hút( m) Khoảng cách xả(m) 250 500 250 Trọng lợng toàn tàu( T) 18 24 25 Phơng án thiết kế 3.1 Thiết bị Tàu thiết kế tàu hút bùn không tự hành thiết kế chủ yếu dựa vào...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 07:31

... đất nạo vét : m3 111.110,9 Nạo vét : Luồng, khu neo đậu tàu hút phun công suất < 1000cv m3 778.698,6 San lấp mặt khu tôn tạo m3 16.626,9 M3 64,4 Đắp bờâ bao khu đổ đất ngăn đất nạo vét II Nạo vét, ... 76,3 II Đắp bờâ bao, đập tràn ngăn đất nạo vét : a Đắp bờâ bao khu đổ đất ngăn đất nạo vét B Đập tràn khu đổ đất nạo vét III Nạo vét, tôn tạo khu ne đậu tàu thuyền IV Kè bảo vệ mái bờ a Kè loại ... ) phạm vi nạo vét trước thi công công trình Thi công cửa xả nước bãi chứa đất nạo vét, đắp trực bảo vệ bờ bể lắng tàu hút thi công … Lực lượng lao động trực tiếp : TT Trên tàu kéo : Thành Phần...

Ngày tải lên: 31/05/2016, 13:38

... thực tàu thuỷ hệ qui đổi cho việc tính dao động ngang hệ trục TÍNH DAO ĐỘNG XOẮN CHO TÀU KHÁCH: 4.1 Thơng số ban đầu Kích thước bản: Chiều dài: 32.5 [m]; Chiều rộng tàu: 6.6 [m]; Chiều cao tàu: ... định lực cản, giải tốn dao động xoắn MƠ HÌNH HỐ HỆ TRỤC TÀU THUỶ 3.1 Dao động xoắn 2.1 Dao động dọc Chân vịt tàu quay nước tạo lực đẩy giúp tàu hoạt động, lực đẩy chân vịt tạo tác dụng lên trục ... 2 DAO ĐỘNG HỆ TRỤC TÀU THỦY Các dạng dao động hệ trục tàu thuỷ: dao động dọc, dao động ngang dao động xoắn Ta xét đến trường hợp dao động ảnh hưởng đến hệ trục tàu thuỷ khối lượng tương...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 13:56

... lượng quercetin hành tây bán nguyên liệu sau: 37 Chuẩn bị mẫu thử: vỏ hành tây nguyên liệu nghiền thành mảnh nhỏ, sấy 60oC 10 giờ, cắt thành mảnh nhỏ Cân 1,5g vỏ củ hành, tiến hành chiết xuất ... chuyển dạng thành quercetin tự Herrmann (1976) cho củ hành khô chứa chủ yếu dạng quercetin tự dạng glycoside Theo Bilyk er al (1984) lớp vỏ khô phía có nhiều quercetin lớp bên tất tám giống hành nghiên ... lượng flavonoid nhiều dáng kể so với giống hành trắng Đây sở để chọn hành vàng hành trắng chiết xuất quercetin 1.2.2.4 Các thành phần khác:[30] Trong 100g hành tây có chứa chất sau: nước 88g, protid...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 14:41

... thực tàu thuỷ hệ qui đổi cho việc tính dao động ngang hệ trục TÍNH DAO ĐỘNG XOẮN CHO TÀU KHÁCH: 4.1 Thơng số ban đầu Kích thước bản: Chiều dài: 32.5 [m]; Chiều rộng tàu: 6.6 [m]; Chiều cao tàu: ... định lực cản, giải tốn dao động xoắn MƠ HÌNH HỐ HỆ TRỤC TÀU THUỶ 3.1 Dao động xoắn 2.1 Dao động dọc Chân vịt tàu quay nước tạo lực đẩy giúp tàu hoạt động, lực đẩy chân vịt tạo tác dụng lên trục ... 2 DAO ĐỘNG HỆ TRỤC TÀU THỦY Các dạng dao động hệ trục tàu thuỷ: dao động dọc, dao động ngang dao động xoắn Ta xét đến trường hợp dao động ảnh hưởng đến hệ trục tàu thuỷ khối lượng tương...

Ngày tải lên: 09/04/2013, 12:58

... tin vệ tin toàn cầu Tàu biển tham gia vào hệ thống phải thành viên thức tổ chức quản lý hệ thống - Được sử dụng cho loại tàu biển cỡ lớn, tàu vận tải hàng hóa hành khách tàu đánh bắt cá đại có ... trạm bờ Hệ thống xây dựng thành tiêu chuẩn quốc tế cho ngành Hàng hải bắt buộc yêu cầu sử dụng số loại tàu tàu viễn dương, tàu chở hàng lớn (từ 300 trở lên), loại tàu chở khách… Các hệ thống ... lý thông tin số lượng, vị trí, địa bàn hoạt động hành trình đánh bắt tàu cá Một vấn đề cấp thiết đặt làm để quản lý, nắm bắt hành trình vị trí tàu đánh bắt cá phạm vi lãnh hải Việt Nam Thực tế...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:17

... thực tàu thuỷ hệ qui đổi cho việc tính dao động ngang hệ trục TÍNH DAO ĐỘNG XOẮN CHO TÀU KHÁCH: 4.1 Thơng số ban đầu Kích thước bản: Chiều dài: 32.5 [m]; Chiều rộng tàu: 6.6 [m]; Chiều cao tàu: ... định lực cản, giải tốn dao động xoắn MƠ HÌNH HỐ HỆ TRỤC TÀU THUỶ 3.1 Dao động xoắn 2.1 Dao động dọc Chân vịt tàu quay nước tạo lực đẩy giúp tàu hoạt động, lực đẩy chân vịt tạo tác dụng lên trục ... 2 DAO ĐỘNG HỆ TRỤC TÀU THỦY Các dạng dao động hệ trục tàu thuỷ: dao động dọc, dao động ngang dao động xoắn Ta xét đến trường hợp dao động ảnh hưởng đến hệ trục tàu thuỷ khối lượng tương...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 14:44

... quan CTCP đầu tư xây dựng nạo vét công trình thủy Quá trình hình thành phát triển CTCP đầu tư xây dựng nạo vét công trình thủy 1.1 Giới thiệu chung CTCP đầu tư xây dựng nạo vét công trình thủy doanh ... đầu tư xây dựng nạo vét công trình thủy Chương Một số giải pháp nâng cao hiệu công tác tạo động lực lao động CTCP xây dựng nạo vét công trình thủy Cuối em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến anh chị ... phần đầu tư xây dựng nạo vét công trình thủy” để làm đề tài nghiên cứu cho chuyên đề thực tập Bố cục chuyên đề chia thành ba chương: Chương Tổng quan CTCP đầu tư xây dựng nạo vét công trình thủy...

Ngày tải lên: 19/07/2013, 13:32

... c Tàu Th y, t p II NXB Giao Thơng V n T i Hà N i, 1986 Ph m Xn Mai (ch biên), Tính Tốn Nhi t ng L c H c ng C t Trong NXB HQG TPHCM, 2002 Tr n Cơng Ngh , Lý Thuy t Tàu S c C n V Tàu Thi t B y Tàu ... tr ng h tr c Chúng th ng gây rung ng v tàu l c ho t ng c a ng c truy n xu ng b máy 2.3 Dao ng xo n Dao ng xo n x y có s thay i v n t c góc tr c Khi ó thành ph n có moment qn tính kh i l ng dao ... t H s KQ ph thu c vào h s ti n J c a tàu http://kimcokynhan.wordpress.com J VP nD (14) http://kimcokynhan.wordpress.com CH NG TRÌNH TÍNH DAO XO N H TR C TÀU TH Y 5.1 Gi i thu t ch Dữ liệu động...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 12:16

... giới, từ "Elohim", bị dịch nhầm thành từ số "Chúa", thực từ số nhiều mang nghĩa "Những người đến từ bầu trời", số "Eloha" (cũng biết ... gồm người dân Châu Phi (Dogon, Twa, ), Châu Mỹ, Châu Á, Châu Đại Dương Châu Âu Để cho lòai người tự tiến hóa, người Elohim trì mối liên hệ với qua nhà tiên tri Đức Phật, Mô Sê, Môhamét, vv., Tất...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 18:15

... lưu Thành ph n theo phương ngang: Thành ph n theo phương ngang: Cư ng ñ t i ñáy ñ p: γ n H TL 2 W1 = γ n H TL W1 = P1 = γ n H TL (3.1) (3.2) (3.3) b M t h lưu Thành ph n theo phương ngang: Thành ... n s phân b ng su t thân ñ p 1.5 nh hư ng c a l c th m ñ n thành ph n ng su t thân ñ p 1.6 nh hư ng c a s thay ñ i nhi t ñ ñ m ñ n thành ph n ng su t thân ñ p CH ƯƠNG - CƠ S LÝ TH UY T C A P H ... 3.2.1.4 Áp l c bùn cát γ bc h bc ξ bc W6 = γ bc m TL h bc P7 = γ bc h bc ξ bc Thành ph n theo phương ngang: W5 = (3.17) Thành ph n theo phương ñ ng: (3.18) Cư ng ñ t i ñáy ñ p: (3.19) 3.2.1.5 Tr ng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... điểm bứng • Do mật độ phân bố tái sinh Hồng tùng rừng tự nhiên không đều: có nơi mọc thưa thớt có nơi lại mọc dày Để đảm bảo cho việc tái sinh tự nhiên khu rừng có Hồng tùng phân bố sau này, Cây ... không biến dạng Dùng đóng đồ đạc xây dựng Cây có dáng đẹp, trồng làm xanh đường phố Khả tái sinh tự nhiên Một số nơi có khả tái sinh hạt tốt độ tàn che tán rừng khoảng 0,4 – 0,6 lớn lên cần có ... Kỹ Thuật trồng Hồng tùng ( Dacrydium pierrei Hickel) phương pháp bứng từ rừng tự nhiên Giới thiệu chung Cây Hồng tùng hay gọi Hoàng đàn giả thuộc họ Kim giao (Podocarpaceae)...

Ngày tải lên: 12/02/2014, 11:20

... phải có cấu hút/ không hút để dễ dàng cố định ray vị trí cần thiết thành tàu Trước hết, để nam châm vị trí không hút, di chuyển ray đến vị trí cần thiết vỏ tàu, sau bật nam châm vị trí hút Khi robot ... Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối hàn ghép nối tổng đoạn mối hàn ngang tàu thuỷ ... hàn vỏ tàu Sau thiết bị hàn tự động dò mép hàn ứng dụng tốt cho công nghiệp đóng tàu lĩnh vực khác, hướng phát triển tự động hóa trình hàn đóng tàu chuyển sang nghiên cứu phương pháp dò tự động...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:05