đồ án robot hút bụi

Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29

... sự chuyển động xoáy. Bụi sau khi tách đi qua lỗ tháo bụi và vào thùng chứa. Khí sạch Khí bụi Bụi Khí Bụi a) xiclon đơn b) xiclon nhóm Hình 1.5. Xiclon e) Thiết bị thu hồi bụi xoáy SVTH: NGUYỄN ... bẩn Khí sạch Bụi Khí sạch Khí bẩn Bụi Khí bẩn Khí sạch Bụi Khí bẩn Bụi Khí sạch Có vách ngăn Với chỗ quay khí nhẵn Có chóp mở rộng Nhập khí ngang hông Hình 1.3: Thiết bị lắng bụi quán tính c) ... 08115089 ĐỒ ÁN Ô NHIỄM KHÔNG KHÍ GVHD: NGUYỄN TẤN DŨNG 3.6.6. Chọn máy nén khí dùng để rung rũ bụi. [1] - Rung rũ bụi bằng khí nén - Thời gian rũ bụi: 2s - Thời gian giữa 2 lần rũ: 62 phút - Lưu...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:26

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:25

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

... Z 6 5 Robot ELBOW Nhóm 2 3.2 Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot ... -146.0000 erc load tool kepnho 24 Robot ELBOW Nhóm 2 Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em đã hoàn thành đồ án. Qua đó chúng em đã tiếp thu thêm nhiều kiến thức về robot, các phép biến đổi, ... menu : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA- > KINEMATIC INFOMATION để xem lại số khâu, khớp và các thông số DH. Nếu vào dữ liệu sai ta có thể hiệu chỉnh lại. 12 Robot...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:31

... hạt bụi có thể lắng đọng trên bề mặt của thiết bị lắng bụi. Để đạt được điều đó, vận tốc chuyển động ngang của hạt bụi phải nhỏ đồng thời kích thước buồng lắng bụi phải lớn để thời gian lưu bụi ... chuyển động xoáy. Bụi sau khi tách đi qua lỗ tháo bụi và vào thùng chứa. Khí sạch Khí bụi Bụi Khí Bụi a) xiclon đơn b) xiclon nhóm Hình 2.5: Xiclon e) Thiết bị thu hồi bụi xoáy: Cũng giống ... Lắng bụi trên bề mặt trong của các bọt khí theo cơ chế quán tính rối. Hiệu quả của giai đoạn 2 và 3 lớn hơn giai đoạn 1 nhiều và đạt đến 90% đối với hạt bụi (2ữ5)m. Đồ án môn học: Xử lý bụi...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 15:20

... của bụi và hiệu quả tách bụi 4 1. Độ phân tán các phân tử 4 2. Tính chất kết dính của bụi 4 3. Độ mài mòn của bụi 5 4. Độ thấm ướt của bụi 5 5. Độ hút ẩm của bụi 6 6. Độ dẫn điện của lớp bụi ... khí chứa bụi đi qua lưới lọc bụi, các hạt bụi tiếp cận với các sợi của vật liệu lọc và tại đó xảy ra các tác động tương hỗ (va đập quán tính, thu bắt do tiếp xúc và khuếch tán) giữa hạt bụi và ... lắng bụi hình hộp dạng đơn giản Hình :buồng lắng bụi nhiều ngăn và buồng lắng bụi có tấm chắn. 1.2. Thiết bị tách bụi kiểu quán tính: Nguyên lý cơ bản được áp dụng để chế tạo thiết bị lọc bụi...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 21:52

... }//while(1) } // keyboard Ở bài này ,chúng ta sẽ hoàn thiện một robot hoàn chỉnh để thi đấu . Chúng ta sử dụng robot như hình dưới đây DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh ... điều khiển ,để lựa chọn các giải pháp thi đấu.Thự c chất ,ở phần này chúng ta đã quy về bài toán lập trình giao tiếp vi điều khiển với bàn phím và màn hình LCD ,led 7 thanh DKS GROUP ... unsigned char key=0; unsigned char test=0; LCDcontrol(0x01); choice=enter=1; LCDputs(" ;Robot Ready",1); delay(100000); LCDcontrol(0x01); LCDputs("1:Golong 2:Around ",1);...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 27/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 02/09/2014, 20:08

Ngày tải lên: 19/09/2014, 05:31

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:12

... sin( i θ + j θ ) . Theo (2.30), ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2 hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot “Robotics” đã trở ... dựng các thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp :...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... (2.25) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ ... tự do của mô hình robot trong đồ án ♦ λ = 6 (Vì không gian làm việc trong không gian ). ♦ n = 5 (Số khâu của robot kể cả xe). ♦ i f = 1( Vì tất cả các khớp quay trong robot đều có 1 bậc ... x() = 0 552838698} h toán ch nh thay thế ình phi tuy int,line]); huyển ế giá trị và yến. ào Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 38...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... 0 d dd uu dx fxut fxut dt = === 2 x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot ... dựng các thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp :...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

Ngày tải lên: 05/11/2013, 20:45

... tạ o Robot đồng thời thống kê các thuật ngữ về Robotic, để hiểu được về IR trước hết chúng ta quan sát sở đồ cấu trúc và chức năng của IR như sau: Hình 1-1. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. ... nghành Robot học(Robotic). Trên thế giới nhiều nời đã xất hiện những viện nghiên cứu riêng về Robot. Ở Việt Nam, từ những năm giữa thập kỷ 80 đã có viện nghiên cứu về Robot. 1.3 Sơ đồ cấu ... 2.2: Sơ đồ khối các phần tử điều khiển tự động Hình 2.1: Sơ đồ chức năng hệ thống điều khiển Đ ồ án tốt nghiệp 18 Robot ngày càng thay thế nhiều lao động Ở đây chỉ đề cập đến robot công...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào ... z j r j r i y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... marketing, bởi bán hàng là một nghệ thuật hơn là khoa học, quá trình bán hàng phải rất sáng tạo , với điều kiện như nhau một người bán được đào tạo có thể bán được nhiều hơn một người bán không được ... những người bán lẻ lại làm ít nhất các công việc này. một s ố người bán lẻ chọn chiến lược cung cấp các dịch vụ phân phối ở mức bán lẻ nhiều nhất. Ngược lại một số nhà bán lẻ lại bán giá thấp ... tượng khách hàng ,mà Đề án môn học 6 Một mặt , những người cung cấp ( sản xuất hoặc bán buôn ) hy vọng người bán lẻ hoạt động như đại lý bán của họ. Họ hy vọng người bán lẻ dự trữ hàng và...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15