ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI hệ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN

... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... N TRƯ T THÍCH NGHI PHÂN LY DÙNG M NG NƠ-RÔN Chương s gi i thi u m t b u n trư t thích nghi phân ly m i DANSMC (Decoupled Adaptive Neural Sliding Mode Control) áp d ng đư c cho h...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 21:58

... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... ng u n tính b n v ng c a h th ng Trong b i c nh lu n án ti n sĩ nghi n c u phương pháp u n trư t thích nghi dùng m ng nơ-rôn áp d ng cho h phi n đ ng b t đ nh không rõ thôn...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 05:04

... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa bi ... tiêu phương pháp nghi n c u c a lu n án M c tiêu nghi n c u c a lu n án M c tiêu lu n án phát tri n nghi n c u v u n trư t c n u n trư t dùng m ng nơ-rôn đ thi t k b u n trư...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 08:08

... xuất bia : đóng nắp chai , đếm số sản phẩm số thùng CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Yêu cầu thiết kế Hệ thống thực giám sát hình 2.1 Hình 2.1 Hệ thống đóng nắp chai bia tự động Hệ thống hoạt động ... mềm giám sát tất yếu Với lòng say mê tìm tòi học hỏi, với kiến thức học nhóm định chọn đề tài ‘ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI BIA...

Ngày tải lên: 06/03/2015, 10:41

... MTKD C6 nghia la khOng gian trang thai cho me-to 'suy di~n la khOng gian tinh Dang tiec Ii sau hoan tat qua trinh kho'i d9ng, HDH IC).i U-dung vimg nh& cho muc dich rieng cua n6 Qua nghien ctru ... di?ng H~ dih hanh (HDH) cua may PC ducc tien hanh sau qua trinh POST (Power On Seft Test) bhg vi~c doc mS:u tin khoi di?ng (MTKD) vao vimg nho tai dia chi 0:7COOh, sau d6 trao quyen cho doan mji...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ ... triển nghi n cứu Vì nghi n cứu thiết kế điều khiển mờ thích nghi nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định mức nước cấp bao cấp thiết...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:11

... Lân, Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), Tổng hợp điều khi n thích nghi hệ thống chống bó cứng bánh xe ô tô phanh sở mô hình mờ”, Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, số 21, tr 72-80 [2] Chih - ... dạng được, tính toán lượng điều khi n bổ sung thông qua mạch bù điều khi n Chất lượng điều khi n nâng cao nhiều so với hệ thống sử dụng điều khi...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 18:21

... lốp xe mặt đường thay đổi theo II MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNH XE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánh xe ô tô (1): & Jω = rFx − Tb & mv = −Fx CT (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; ... kI = 1,8434.105, kD = 10 Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 CT III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHI N MỜ Đối tượng điều khi n p...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... mẫu cho hệ thống quạt gió cánh phẳng 44 4.3 Chạy thực hệ điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1 Hệ thống chưa có tác động nhiễu 54 4.3.2 Hệ thống ... HỆ THỐNG QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG 1.1 Đặt vấn đề Hệ thống quạt gió cánh phẳng (QGCP) hệ thống khí động học, hệ có tính phi tuyến mạnh nhạy tác động nhiễu, hệ quạt...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:51

... MÔ HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM 1.1 Mô tả hệ thống Ball and Beam 1.1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, khoa học kỹ thuật đạt đƣợc nhiều tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc ... MÔ HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM 1.1 Mô tả hệ thống Ball and Beam 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Một số hệ thống B&B thực tế 1.1.3 Mô hình hệ thống B&B phòng thí ng...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:07

... đầu điều khiển mờ 3.15 Quan hệ vào-ra điều khiển mờ 95 3.16 Sơ đồ mô hệ truyền động bánh sử dụng điều khiển mờ thích nghi 96 3.17 Đặc tính độ hệ truyền động bánh sử dụng điều khiển mờ thích nghi ... TỰ ĐỘNG HÓA CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG Hình1.1 Ví dụ số hệ truyền động qua bánh 1.1 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN CỦA H...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

... nhiu nh khoa hc quan tõm Phn ni dung ca bn lun gm chng: - Chng 1: Tng quan v h truyn ng qua bỏnh rng - Chng 2: Tng quan v cỏc b iu khin - Chng 3: Gii phỏp nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh rng ... thng lm vic n nh., nõng cao nng sut lao ng v cht lng sn xut Xut phỏt t nhng lun im ó nờu trờn, ta thy vic Nghi n cu ng dng iu khin m thớch nghi nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48