thiết kế máy ly tâm muối liên tục

... quay) m quạ trçnh ly tám tiãún hnh theo ngun tàõc lc ly tám hay làõng ly tám âọ cng cọ hai loải mạy ly tám: + Mạy ly tám làõng + Mạy ly tám lc 2.1.1 Làõn g ly tám: - Thnh ca roto mạy ly tám làõng ... mạy ly tám 2.2.8 Mạy ly tám âỉåìn g: Theo quan sạt åí nh mạy âỉåìng 333 thç cọ loải mạy ly tám âỉåìng âỉåüc dng phäø biãún l: + Mạy ly tám âỉåìng C: ly tám âỉåìng loải C...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 11:00

... mạy ly tám 2.2.8 Mạy ly tám âỉåìn g: Theo quan sạt åí nh mạy âỉåìng 333 thç cọ loải mạy ly tám âỉåìng âỉåüc dng phäø biãún l: + Mạy ly tám âỉåìng C: ly tám âỉåìng loải C + Mạy ly tám âỉåìng A: ly ... hay làõng ly tám âọ cng cọ hai loải mạy ly tám: + Mạy ly tám làõng + Mạy ly tám lc 2.1.1 Làõn g ly tám: - Thnh ca roto mạy ly tám làõng khäng âủc läø, roto quay dỉåïi tạ...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 11:52

... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống Thiết kế hệ thống dùng phương ... dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thiết kế điều khiển PID 26 September 2006...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... hợp hệ số tỉ lệ lớn độ vọt lố cao, hệ thống ổn đònh Thí dụ: đáp ứng hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng điều khiển tỉ lệ với hàm truyền đối tượng là: 10 G ( s) = ( s + 2) ( s + 3) 26 September 20 06 ... ứng hệ thống, nhiên làm cho hệ thống nhạy với nhiễu tần số cao 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ (PD) Chú ý: Thờ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... tăng bậc vô sai hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 So sánh khâu hiệu chỉnh PD PI PID 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương ... Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS s + (1 / αT ) Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế GC ( s ) = K C s + (1 / T ) (α > 1...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... QĐNS sau hiệu chỉnh © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Đáp ứng hệ thống sau hiệu chỉnh sớm pha Đáp ứng hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng ... 3)( s + 4) C(s) Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) cho hệ thống sau hiệu chỉnh có sai số tín hiệu vào hàm dốc 0,02 đáp ứng độ thay đổi không đáng kể Giải: Khâu...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... cho hệ thống sau hiệu chỉnh có cặp cực phức với ξ = 0 .5, ωn =5 (rad/sec) hệ số vận tốc KV =80 Giải: Vì yêu cầu thiết kế cải thiện đáp ứng độ sai số xác lập nên khâu hiệu chỉnh cần thiết kế khâu ... hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 37 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế GC ( s) = GC1 ( s)GC ( s...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... + 0, 16) ( s + 0,01) Kết quả: GC ( s ) = GC1 ( s )GC ( s ) = 6, 31 26 September 20 06 ( s + 0,5)( s + 0, 16) ( s + 5)( s + 0,01) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng ... dùng phương pháp biểu đồ Bode 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode Khâu hiệu chỉnh cần...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Hồng - ÐHBK TPHCM ⇒ αT = 0,224 53 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode (tt) -2 0dB/dec -4 0dB/dec +20dB/dec -2 0dB/dec -6 -4 0dB/dec -4 0dB/dec ωc=6 1/αT=4.5 ΦM ω ’c=9 1/T=18 ΦM * -1 60 ... biên độ đề yêu cầu Kết luận: Khâu hiệu chỉnh sớm pha cần thiết kế có hàm truyền + 0,224s GC ( s) = 10 + 0,056s 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 T...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... (tt) -2 0dB/dec L1(ω’c) 14 -4 0dB/dec L’(ω’−π) GM* -6 0dB/dec 0.0067 0.05 ω’c=0.5 1ω’−π -1 35 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Thiết kế điều khiển PID 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK ... cần thiết kế là: + αTs GC ( s ) = K C + Ts 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM (α < 1) 58 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Bode (tt) Bư...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... s     I © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Phương pháp Ziegler − Nichols Trường hợp Thí dụ: Hãy thiết kế điều khiển PID điều khiển vò trí góc quay động DC, biết sử dụng điều khiển tỉ lệ thực nghiệm ... T Hồng - ÐHBK TPHCM 70 Phương pháp giải tích thiết kế điều khiển PID Thí dụ: Hãy xác đònh thông số điều khiển PID cho hệ thống thỏa mãn yêu cầu: − Hệ có...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Tính điều khiển Đối tượng: &  x(t ) = Ax(t ) + Bu (t )  c(t ) = Cx(t ) Ma trận điều khiển được: C = [ B BA BA2 K BAn−1 ] Điều kiện cần đủ để hệ thống điều khiển là: ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 76 Phương pháp phân bố cực Nếu hệ thống điều khiển được, tính K để hệ kín có cực vò trí Bước 1: Viết phương trình đặc trưng...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP cỏn thép Thỏi Nguyên, có kinh nghiệm thực tế Đến em giao nhiệm vụ tốt nghiệp với đề tài "Thiết kế xưởng cỏn hỡnh liên tục chuyên sản xuất loại thộp: trũn, vằn có suất từ 25 vạn ... 970 II.2 Tính toán thiết kế hệ thống lỗ hình thép ∅10 Ta dùng hệ thống lỗ hình Ôvan - tròn lỗ hình cán trung gian, tinh, Block Bố trí giá cán nh...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 21:08

... dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) ỉ Bước 4: Xác đònh hệ số khuếch đại GC ( s )G ( s ) s KC s* 10 ,5 j10 ,5 10 ,5 j10 ,5 28 ( 10 ,5 50 j10 ,5) ( 10 ,5 j10 ,5 5) 10,79 50 KC 20,41 15 11, 85 ... 180 1800 * arg[( 10 ,5 10 ,5 arctan 10 ,5 (1 35 117,6) * j10 ,5) ( 5) ] 10 ,5 arctan 5, 5 72,60 Im s s* Cách 2: * j10 ,5) 0] arg[( 10 ,5 j10 ,5 1800 ( 2) 1800 (1...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 19:40

... cựng) ú: ra,rb n nhit húa hi ca H2O v CH3COOH nguyờn cht yd nng ca H2O hn hp u y1 hm lng hi i vi a ca on luyn Da vo phng phỏp ni suy xỏc nh n nhit húa hi ca nc v ca CH3COOH cỏc nhit khỏc nhau: ... QT&TBCNHH SVTH:NGUYN ANH TUN S ệ TỉNG QUAẽT DY CHUYệN CNG NGH (7) (8) (P) H2O H2O (1) Hồi õọỳt (F) (5) Nổồùc ngổng (2) (6) (9) (3) H2O (4) GVHD:TRN XUN NGCH Trang2 N QT&TBCNHH SVTH:NGUYN...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 10:32