Bài giảng bộ lọc KALMAN mở rộng

... phương pháp Odometry - Sử dụng định vị phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc EFK Với phương pháp thử với cấu hình khác nhau: trộn lẫn sensor từ-địa bàn, trộn lẫn RLF, trộn lẫn hai cảm biến với phương ... thiện giá trị định vị robot di động phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20

... HẢI NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ ROBOT BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP DỮ LIỆU CẢM BIẾN LẬP MÃ QUANG VỚI BỘ LỌCKALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã ... lượng phương pháp tổng hợp hai cảm biến qua lọc Kalman (cảm biến lập mã quang cảm biến hướng từ-địa bàn – Compass & Odometry) Kết cho thấy trường hợp tổng h...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:46

... toàn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngà...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ =============== NGUYỄN NGỌC TÂN ĐỊNH VỊ ROBOT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY KẾT HỢP VỚI BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông Chuyên ... nhìn thấy kết hợp với lọc Kalman mở rộng Nội dung luận văn thạc sĩ nghiên cứu đề suất phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC – truyền thông...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 17:06

... xuất phương pháp dùng lọc Kalman trực tiếp với quan sát giá trị từ kế, gia tốc kế quay vi đo tốc độ góc cung cấp để xác định hàm cij (t ) ma trận C Bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng thuật toán xác ... Thuận, Bùi Hồng Huế, Trương Duy Trung, Trần Xuân Kiên, Nguyễn Sỹ Long Kết luận Việc ứng dụng lọc Kalman phi tuyến mở rộng cho phép thiết lập thuật toán xác định t...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... băng giấy : 14 x + + + = 64 Bài 35 : Tuổi em lần tuổi tuổi anh tuổi em Đến tuổi em tuổi anh tổng số tuổi hai anh em 51 Hỏi anh tôi, em tuổi ? Bài giải : Hiệu số tuổi hai anh em số không đổi Ta có ... (lít) Bài 38 : Hải hỏi Dương : “Anh phải 30 tuổi phải không ?” Anh Dương nói : “Sao già ! Nếu tuổi anh nhân với số có ba chữ số, hai chữ số cuối tuổi anh” Các bạn Hải tính tuổi anh Dương B...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 23:11

... 2345, 5432, 4523 Bài 55 : Chỉ có ca Đựng đầy vừa lít Bạn mau cho biết Đong nửa lít ? Bài giải : Ai khéo tay tinh mắt Nghiêng ca hình Sẽ đạt yêu cầu liền Trong ca : nửa lít ! Bài 56 : Điền số ... 12 (vì 12 x 12 = 144) hình ta có : x + 15 x 15 = B x B Bài 58 : Bạn điền số từ đến vào ô trống để phép tính thực (cả hàng dọc hàng ngang) Bài giải : Ta đặt tên cho số phải tìm bảng Các số đi...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 23:11

... 1C Cách 3: Đổ dầu từ thùng sang thùng Lấy thùng chứa nửa thùng dầu (4B) đổ đầy sang thùng không (2C) để thùng đầy dầu (2A) Khi có 9A, 3B, 9C người nhận 3A, 1B, 3C Bài 75: Hãy vẽ đoạn thẳng qua ... là: + + = 10 (bạn) Bài 80: Điền số Sử dụng số 3, 5, 8, 10 dấu +, - , x để điền vào ô trống bảng sau: ( Chỉ điền dấu số vào hàng cột Điền từ trái sang phải, từ xuống dưới) Bài giải: Bạn đọc xét...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 23:11

... Bài giải : Bài toán có nhiều cách xếp Xin nêu ba cách xếp sau: Bài 93: Một phân xưởng có 25 người Hỏi phân xưởng có 20 người 30 tuổi 15 người nhiều 20 tuổi không? Bài giải: Vì có ... không màu A2A4 A2A3 phải tô màu xanh Bây ta tiếp tục nối A3A4, ta thấy A3A4 tô màu xanh đỏ ta tam giác có cạnh màu (hoặc A1A3A4 có cạnh đỏ A2A3A4 có cạnh màu xanh) Bài 98: Thi bắn súng Hôm Dũng ... tính...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 23:11

... Bài giải : Bài toán có nhiều cách xếp Xin nêu ba cách xếp sau: Bài 93: Một phân xưởng có 25 người Hỏi phân xưởng có 20 người 30 tuổi 15 người nhiều 20 tuổi không? Bài giải: Vì có ... không màu A2A4 A2A3 phải tô màu xanh Bây ta tiếp tục nối A3A4, ta thấy A3A4 tô màu xanh đỏ ta tam giác có cạnh màu (hoặc A1A3A4 có cạnh đỏ A2A3A4 có cạnh màu xanh) Bài 98: Thi bắn súng Hôm Dũng ... tính...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 23:11

... 258 = 624 (chữ số) Bài 116 : Cho : Hãy so sánh S 1/2 Bài giải : Bài 117 : Cho số tự nhiên, viết thêm chữ số vào bên phải số ta số số cho 2004 đơn vị Tìm số cho chữ số viết thêm Bài giải : Cách : ... vuông nhỏ : (21 - 3) : = (cm) Độ dài cạnh bìa hình vuông lớn : + = 12 (cm) Bài 113 : So sánh M N biết : Bài giải : Bài 114 : Một bảng ô vuông gồm dòng cột hình vẽ Trên dòng ta điền s...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 23:11

... 258 = 624 (chữ số) Bài 116 : Cho : Hãy so sánh S 1/2 Bài giải : Bài 117 : Cho số tự nhiên, viết thêm chữ số vào bên phải số ta số số cho 2004 đơn vị Tìm số cho chữ số viết thêm Bài giải : Cách : ... vuông nhỏ : (21 - 3) : = (cm) Độ dài cạnh bìa hình vuông lớn : + = 12 (cm) Bài 113 : So sánh M N biết : Bài giải : Bài 114 : Một bảng ô vuông gồm dòng cột hình vẽ Trên dòng ta điền s...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 23:11

... 3: Áp dụng lọc Kalman (hai lọc Kalman) vào toán dẫn đường 3.1 Bộ lọc Kalman Năm 1960 R.E Kalman xuất báo với tiêu đề “A New Approach to Linear Filtering and Predication Problems” Nghiên cứu Kalman ... Kalman cải tiến toán dẫn đường - Tìm hiểu xây dựng lọc Kalman cải tiến cho hệ dẫn đường quán tính mô hình Matlab - Simulink - Xây dựng hệ thống...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:48

... LUẬN Nội khoa, cốt lõi y học lâm sàng, không khoa học kỹ thuật đơn mà bao gồm nghệ thuật tiếp xúc người: tôn trọng nhân phẩm bệnh nhân, giữ bí mật cho bệnh nhân, hết lòng bệnh nhân tâm Nội khoa ... nhân tảng khoa học tiếp xúc: Thăm khám không động tác kỹ thuật đơn mà gặp gỡ giao lưu với nhân cách Nó cần tiệm cận dần đến tính chất “đối thoại thực sự” a- Để thành thầy thuốc nội kh...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 22:21

... sai Trong nghiên cứu này, phương pháp xác định sai số mô hình cách tạo nhiễu ngẫu nhiên lực tác dụng khảo sát lý thuyết cách tường minh Phương pháp nhiễu lực dựa giả thiết nguồn gốc lớn sai số ... bước tích phân cho phương pháp lực nhiễu động với số thành phần tổ hợp 10, 30, 50, 100 (xám), hiệu chỉnh tăng cấp (xám nhạt), hiệu chỉnh sai số m...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 17:23