Mobile Robot di chuyển đa hướng bằng bánh xe omni với hệ thống điều khiển thông qua Bluetooth và định vị GPS

... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5-...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... định vị vật cản phát vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản - Thiết kế thi công phần cứng mobile robot với hệ thống điều khiển sử dụng công nghệ mạng nơron chuyển động tránh vật cản - Thiết ... nghiên cứu thiết kế mobile robot ứng dụng mạng công nghệ noron điều khiển mobile robot vấn đề cần thiết Tác giả chọn đề tài Ứng dụ...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:28

... ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nhiệm vụ đề tài: - Xây dựng mô hình động học mô hình động lực học robot di động đa hướng ba bánh (OMR) ... OMR : Robot di động đa hướng (omnidirectional mobile robot) ISMC : Điều khiển trượt tích phân ( Integral Sliding Mode Control) OMS-SOW : Robot di đ...

Ngày tải lên: 01/08/2015, 09:57

... trình “ Trung tâm kỹ thuật Y tế cao cấp vai trò hệ thống điều hoà không khí 1.3.1 Giới thiệu sơ lược công trình “ Trung tâm kỹ thuật Y tế cao cấp Công trình “ Trung tâm kỹ thuật Y tế cao cấp ... không khí tươi, cải thiên môi trường cần điều hoà 25 Chương TÍNH TOÁN CÂN BẰNG NHIỆT ÈM ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ TRUNG TÂM...

Ngày tải lên: 04/02/2015, 07:10

... Thiết kế điều khiển trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển PD -trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ- trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân ... cân - Thiết kế điều khiển mờ- trượt- PD điều khiển bi sắt ổn định vị trí...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:37

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:16

... tìm th y [1],[2], [3] H U TE Robot di chuy n b ng bánh có th ng lo i bánh xe, v trí b C H v i c u hình di ò hành tinh, …, Hình 1.1 C u trúc c a ROBOT di chuy n b ng bánh 4 “A Simple Nonlinear ... ng Robot 1.12 u n ki ng th ình H U TE C H 11 Hình 1.12 Các sai s K Robot ó th òn hi l sai s ình 1.12 “Sliding mode control of two –wheeled welding mobile Robot for tracking S...

Ngày tải lên: 29/01/2014, 00:14

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:39

... phương pháp Odometry - Sử dụng định vị phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc EFK Với phương pháp thử với cấu hình khác nhau: trộn lẫn sensor từ-địa bàn, trộn lẫn RLF, trộn lẫn hai cảm biến với phương ... thiện giá trị định vị robot di động phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:28

... Người lao động làm đơn gửi chức bảo hiểm xã hội nơi hưởng Tổ chức BHXH xem xét, cấp giấy giới thiệu di chuyển Hồ sơ Thành phần hồ sơ Đơn gửi tổ chức bảo hiểm xã hội nơi hưởng Số hồ sơ: không quy định

Ngày tải lên: 26/01/2014, 06:20

... gạch lót Bước 3: - Kết kẹo dẻo lại thành hình người, có đủ tay, chân đầu nè Bước 4: - Rùi dùng bánh đũa làm chân đỡ gắn thêm chocolate lên để hoàn thiện ghế đá Dùng thêm kẹo đủ màu để trang trí ... - Uốn cong kẹo dâu đũa thành hình cung, sau đặt thỏi chocolate lên Mình dùng loại chocolate có nhiều đường rãnh trông giống nhé! Bước 2: - Sau đó, dùng bánh quy đặt xen kẽ vào để là...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 08:20