Điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn
điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn
... giải thuật tối ưu bầy đàn thức nâng cao chất lượng thuật toán Chương 3: Điều khiển vị trí bóng chỉnh định thông số pid theo thuật toán tối ưu bầy đàn Giới thiệu điều khiển PID phương pháp chỉnh định ... đề tài Thực thiết kế thi công mô hình điều khiển vị trí bóng bám theo giá trị đặt theo thuật toán PID Sử dụng thu...
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí ... (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng đi...
nghiên cứu các phương pháp điều khiển thông minh và đề xuất cấu trúc điều khiển vị trí ổ đỡ từ
... khiển ổ đỡ từ nhằm nâng cao chất lƣợng hệ thống vấn đề đƣợc nhiều nhà nghiên cứu quan tâm Luận văn với đề tài "Nghiên cứu hƣơng pháp điều khiển thông minh đề xuất cấu trúc điều khiển vị trí ổ ... lập - Tự Do - Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CƢÚ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH VÀ ĐỀ XUẤT CẤU TRÚC ĐIỀU...
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... thay đổi có định để ổn định hóa điều khiển làm cho đáp ứng bền vững Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động KĐB điều khiển véc tơ mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm tăng tốc, ... cho thấy tác động nhanh, hội tụ sai lệch bám hệ thống sử dụng SMC tốt sử dụng điều khiển PID Nhưng từ thông α β có tượng rung “chattering” nhiều sử dụng...
MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab
... dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai hệ tọa độ Đảm bảo tính xác mô hình toán việc chuyển đổi hệ trục quan sát với mô hình động ... độ moment động đị roto lồng sóc Với ý tưởng này, động dị bọ rotor lồng sóc điều khiển tương tự động chiều Trên sở ta có nguyên lý điều khiển động s...
Điều khiển vị trí 2 cuốn rulo
... Bộ điều chỉnh tốc độ: 1 + 2TNL p + 4Tc p + 0,0 02. p + 0,4p = 0, 022 C Tc p + Tc p 8.0, 12 p + 0,1p R ω = 0, 022 Chọn điều khiển tốc độ khâu PI: Bộ điều chỉnh dòng isd: Ri sd = + 0,402p + 0,402p ... PHÁP ĐIỀU Các hệ số khác sử dụng việc lập mô hình động cơ: 1−σ = 1 62. 2135 σLm 1 1−σ = + = 122 .7174 + 117.1949 = 23 9.9 123 Tσ σTs σTr = 166.1937 σLs ⇒ Tσ = 0.00 42 Tr = 1.384 Lm Lm =...
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... Chơng 1: Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ .11 1. 2 .1 ... hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều...
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện ... chủ yếu hệ thống tổng hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉn...
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
... trí thành phần thực chức (cơ cấu chấp hành) quan trọng, cần phải xây dựng điều khiển vị trí Vì lý giới thiệu giáo viên mà em chọn đề tài thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng máy CNC Trong ... khiển 2D ,điều khiển 2,1/2D ,điều khiển 3D điều khiển có nhiều 3trục điều khiển đồng thời 1.2 Hệ thống đo lường điều khiển CNC Mỗi tr...
nghiên cứu lý thuyết điều khiển vị trí
... trúc hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển Đồ án tốt nghiệp 17 Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1-23) điều kiện bất biến hệ lợng điều khiển. Thí dụ hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo ... xí nghiệp công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí 10 1.3 Điều chỉnh vị trí tối u theo thời gian Trong phần nghiên cứu đ...
