các điều khiển vị trí encoder
XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ
... RTI1104 (xem hình 3.12) Hình 3.12: Các khối DS1104 Master PPC 3.2.5 Một số tính Card DS1104 cho điều khiển chuyển động 3.2.5.1 Các điều khiển vị trí Encoder 3.2.5.2 Điều khiển PWM (Pulse Width Modulation) ... thống có tham gia điều khiển vòng (bộ điều khiển tốc độ), không tải Hình 3.2: Sơ đồ mô điều khiển tốc độ động không tải - Sơ đồ mô toàn hệ thống có tham gia điều khiển vòng (bộ điều khiển tốc độ), ... Bộ điều khiển - Đối tượng cần điều khiển - Phản hồi (cảm biến) Từ phân tích theo tài liệu [1], ta xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển ổn định tốc độ động chiều hình 2.2: Đối tượng điều khiển...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54
nghiên cứu kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM (Pulse Width Modulation) cho bộ nghịch lưu đa bậc ghép tầng (Cascade inverter)
... Nguyễn Văn Nhờ Chương ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC DẠNG CASCADE – PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG (Carrier based PWM) Các nghịch lưu áp thường điều khiển dựa theo kỹ thuật điều chế độ rộng ... hợp 1: 2Vd ≥ Vd ≥ Vref ≥ Có cách điều khiển: • Cố định điện áp ngõ nghịch lưu H1 với V01 = 0, điều khiển nghịch lưu H2 cho điện áp ngõ thay đổi tùy theo Vref • Điều khiển nghịch lưu H1 cho điện ... hợp 4: ≥ -Vd ≥ Vref ≥ -2Vd Có cách điều khiển: • Cố định điện áp ngõ nghịch lưu H1 cho V01 = -Vd, điều khiển nghịch lưu H2 cho tổng điện áp ngõ V0 = Vref • Điều khiển nghịch lưu H1 cho tổng điện...
Ngày tải lên: 08/07/2015, 21:27
biến điệu độ rộng xung pwm (pluse width modulation)
... chuyển đổi thời gian biên độ Điều tương tự cách thức cho FM, ta thấy cách dễ để biến điệu tín hiệu trước tiên đổi thành AM Tín hiệu cưa dùng vẽ hình 6.25 Hình 6.25 Cách xử lý diễn tả hình 6.26 ... s3(t) âm Kết s4(t), sóng PWM Độ rộng xung hiệu chỉnh cách tăng giảm s(t) Trong hình vẽ, ta giả sử bình thường s(t) nằm Sự hoàn điệu thực cách tích phân sóng PWM khoảng thời gian Vì chiều cao ... có s1(t) 4/5 biến điệu độ rộng xung pwm:(pluse width modulation) Tín hiệu cưa bị dời xuống đơn vị tạo nên s2(t) Tổng s1(t) s2(t) tạo nên s3(t) vào mạch so sánh Những khoảng thời gian mà s3(t)...
Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:35
Space vector pulse width modulation for multilevel inverters and solution to modulation dependent problems
Ngày tải lên: 14/09/2015, 08:37
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU RỘNG SINGLE PUSLE WIDTH MODULATION
... tốc động cơ, khối chức có nhiệm vụ chọn tám vector điện áp để điều khiển nghòch lưu Thuật toán điều khiển theo nguyên lý từ thông điều khiển lượng vector điện áp theo thời gian di chuyển bám sát ... dụng phương pháp điều chế vector cải biến Ngược lại, lượng sóng hài thấp số điều chế thấp áp dụng kỹ thuật điều chế vector theo (5.81) Do đó, để đạt hiệu điều chế phạm vi điều khiển tuyến tính ... Điện tử công suất Phương pháp điều chế vector không gian: Phương pháp điều khiển bước tạo nên dòch chuyển nhảy cấp tuần hoàn vector không gian vò trí đỉnh hình lục giác Điều làm trình điện áp pha...
Ngày tải lên: 10/08/2016, 11:11
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul ... không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul ... không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00
ứng dụng bộ biến đổi pwm trong điều khiển, công suất giữa các nguồn điện cục bộ
... c S nguyờn lý iu khin b nghch lu c mụ t trờn hỡnh Bộ tạo trễ Uđk Bộ lọc LC Mạch điều chế xung đóng cắt Đo lờng Điều chỉnh điện áp Điện áp đặt Tải Hỡnh S nguyờn lý iu khin b nghch lu 53 Tạp chí...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10
Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập có đảo chiều
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53
Đồ án Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động cơ
... vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp, đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động phương pháp điều chỉnh độ rộng xung PWM Trong ... kế chế tạo mô hình điều khiển động DC theo phương pháp xung PWM, có đảo chiều quay Yêu cầu: Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động : - Dễ điều khiển, làm việc tin cậy - Các thiết bị phải ... thấy việc điều khiển động cần thiết nên nhóm em nhận đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài : Trên thực tế có nhiều phương pháp điều khiển động cơ, đề tài em xin trình bày phương pháp điều khiển tốc...
Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:47
Điều khiển máy điện - Space Vector PWM pptx
... SVPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng hở dùng SVPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng hở V/f dùng SVPWM (Fs = 10kHz, f1 = 60Hz) Điều ... môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú c t a Vector không gian quay Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vector khôg gian – dòng điện pha theo thời gian Điều khiển máy điện ... a.TPWM T2= b.TPWM T0= c.TPWM U4 c.U7 a.U1 TPWM Điều khiển máy điện – N N Tú U5 Bộ môn Thiết bị điện U6 U1 Dead time Dead Time PWM1H PWM1H PWM1L PWM1L Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21
VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG XUNG PWM
... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... Tìn hiệu điều khiển van tín hiệu nhỏ (điện áp hay dòng điện) cho dẫn dòng điện áp lớn để cung cấp cho tải Tín hiệu điều khiển điều khiển nhỏ thường tín hiệu đầu vi điều khiển nhỏ 5V (do điều chế ... rộng xung kích để điều khiển linh kiện đóng ngắt (SCR hay Transistor), từ điều khiển tốc độ động Bộ PWM tạo từ linh kiện điện tử Với yêu cầu dùng vi điều khiển 8051để điều khiển động quay thuận-nghịch...
Ngày tải lên: 27/08/2014, 18:18
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... tính toán, Cách thức điều khiển 2.1.3 Hiệu Quả phương pháp điều khiển 2.2 LÍ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PID 2.3 VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 11 2.3.1 Tổng quan vi điều khiển dsPIC30F4011 ... số điều biên ma = (2) 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f= const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp the phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... 2.6 IC LÁI Các mạch điều khiển động dùng mạch nghịch lưu cần dùng tới mạch lái để điều khiển đóng ngắt Mosfet hay IGBT Có hai thành phần điều khiển đóng ngắt linh kiện công suất điều khiển van...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 11:13
THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:46
Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO PID
... thạc sĩ Ch Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM điều khiển PSO-PID ngă3 C S LÝ THUY T PID_PSO 3.1 Gi i thi u b u n PID Hình 3.1: Khâu điều khiển vòng kín Điều khiển PID m t kiểuă điều khiển có ... điều khiển trung tâm, khối công su t, khối t i DC Các tín hi u từ khối c m bi n dòng, c m bi n áp s đ că đ a tín hi u vào khối điều khiển trung tâm sử d ngăvi điều khiển dSPACE1104.ăVi điều khiển ... 43 4.3 Điều khiển m ch ch nhăl uăbaăphaăPWMăbằng b điều khiển PSO-PID 50 4.3.1ăS ăđ t ngăquanăl uăbaăphaăPWMăbằng b điều khiển PSO-PID .50 4.3.2ăS ăđ khối m ch ch nhăl uăbaăphaăPWM điều khiển...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
biến điệu mã xung pcm ( pulse code modulation )
... là, thay đổi nhỏ cở mức tín hiệu phân tích cách nhìn phiên lượng tử hoá tín hiệu Nếu cần độ phân giải cao, số mức lượng tử hoá phải tăng Lúc ấy, khoảng cách mức giảm Vì tự vựng từ khít nhau, nhiễu ... di chuyển từ khít ), sửa error giữ nguyên PCM phương pháp để thực điều Trong hệ thống PCM, tự vựng tín hiệu truyền chứa hai, Các mức lượng tử hoá mã hoá thành số nhị phân Vậy, có mức lượng tử ... tử hoá, trị mã hoá thành số nhị phân bit Ba xung cần để gửi trị lượng tử Mỗi xung biểu diễn hoặc Điều giống khái niệm ADC Hình 7.17 biểu diễn s(t) dạng sóng PCM bit bit 2/3 biến điệu mã xung -...
Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:35
Tìm hiểu, thiết kế và thi công hoàn thiện mạch điều khiển động cơ DC bằng xung PWM điều chế từ chip AT89C2051 thông qua một role và một FET
... opto cách ly hoàn chỉnh Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C2051 Điều khiển tốc độ động Trang 27 2.4.3 Điều chỉnh độ rộng xung PWM: Điều xung PWM ( Pulse With Moduration) khâu quan trọng điều khiển ... RF bên để điều khiển động từ xa Chương 1: Mở đầu Điều khiển tốc độ động Trang CHƯƠNG 2: KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN AT89C2051 2.1 Cấu trúc phần cứng 2.1.1 Giới thiệu AT89C2051 Đây vi điều khiển hãng ... -Trực tiếp tiếp điều khiển LED ngõ Hình 2.1 Hình thực tế chip AT89C2051 Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C2051 Điều khiển tốc độ động Trang 2.1.2 Sơ đồ khối AT89C2051 họ vi điều khiển có 20 chân,...
Ngày tải lên: 26/02/2016, 11:35
