Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh ....

Ngày tải lên: 12/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... p= -0 .4453 + 0.3753i -0 .4453 - 0.3753i -0 .4644 -0 .0342 + 0.0244i -0 .0342 - 0.0244i z= -0 .8536 Bài tập dài LTĐKTĐ 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0 .1464 IV.Tính tham số tối ưu điều khiển ... -4 .9063 -0 .0556 + 0.2906i -0 .0556 - 0.2906i -0 .0746 + 0.0391i -0 .0746 - 0.0391i z= 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.38...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau ... max=30% Thời gian độ tqd=1,20s Số dao động n=2 Tốc độ bám cực đại: Vmax =16 Sai số bám V=0,18 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ổn ... : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... sys=110/((s+1)*(s+11)) Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ ... 1/ω1, T1 = 1/ω1 phải < a < hệ dao động tắt dần 15 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc HTĐ: S(s) = c...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:53

... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu,...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

... rạc Tài liệu tham khảo [1] Vũ Anh Đào, Đặng Hoài Bắc, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, HVCNBCVT, 2008 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001 [3] Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở ... tượng điều khiển (Object) thiết bị điều khiển (Controller): Tín hiệu vào Thiết bị Tín hiệu điều khiển Đối tượng Tín hiệu điều khiển điều khiển Hìn...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:30

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

... Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển t...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 08:07

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15