THIẾT kế TAY máy rô bốt hàn hồ QUANG 6 bậc tự DO
THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC 3 BẬC TỰ DO KIỂU ĐIỆN DUNG
... My=0,159µNm TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO Tính Fz Chuyển vị sensor ∆C.d ∆d = d − d = = 3, 125( µ m) C0 Fz =kz ∆d =208 ,36 μN Chuyển vị của cực ứng với Fz=208 ,3 N TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR ... thông số hình học sensor lực bậc tự kiểu điện dung (μm) d0 h a a1 a2 w c lx 10 30 30 0 30 0 600 150 100 100 ly b 200 10 fix1 fix2 250 800 TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO ● Xác định hệ ... dụng lực Fz ∆C giá trị thay đổi điện dung xác định mạch điện Aεε C0 = d điện dung ban đầu TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO ● Cho ví dụ sensor có thông số mạch điện sau: CR=0 ,32 pF,...
- 37
- 736
- 2
Thiết kế tay máy hàn ma sát khuấy
... Hình 1.2 S hàn Hình 1.3 C àn ma sát khu Hình 1.4 Máy hàn ma sát khu Hình 1.5 Máy hàn ma sát khu Hình 1.6 Máy hàn ma sát khu Hình 1.7 Máy hàn ma sát khu àn v àn d Hình 1.8 Máy hàn ma sát khu àn ... 1.3.2.2 Máy hàn ma sát khu Hình 1.5 Máy hàn ma sát khu bàn máy có m ành trình hàn chu dài kho àn có th 30 so v ùi có th êng th Lê Thành V ên GVHD: TS Tr ên Phúc 1.3.2.3 Máy hàn ma sát khu Hình 1.6 Máy ... àn ma sát khu ên th d l àn ma sát khu ày V ình hình trên, òn t ì ch ài “Nghiên c thi hàn ma sát khu r 1.2 T àn ma sát khu 1.2.1 Nguyên lý ho Hàn ma sát khu lo àn ình hàn mà ch ên c th àn ma sát...
- 82
- 829
- 3
thiết kế nhà máy chế biến sữa sử dụng nguyên liệu từ sữa bột với các loại sản phẩm
... nước(độ ẩm %) Sữa bột có loại: sữa bột gầy sữa bột béo, sản xuất sữa bột gầy sử dụng rộng rãi Sử dụng sữa bột có ưu điểm: + Chủ động sản xuất + bổ sung nguyên liệu sữa tươi hạn chế (< 15 % ) ... nhận sữa với việc sản xuất chế biến tiêu thụ sản phẩm sữa nước ta cho thấy việc thiết kế nhà máy chế biến sữa từ sữa bột cần thiết để giải yêu cầu trước mắt Vậy vấn đề để xây dựng nhà máy đạt ... phải nhập ngoại sữa với giá thành cao Trong sữa nguyên liệu rẻ nhiều với giá 4.000 đồng/ kg sữa bột Vậy không xây dựng thêm nhà máy chế biến sữa để tạo nhiều chủng loại sản phẩm sữa có giá trị...
- 131
- 1,553
- 9
Thiết kế tay máy 3 ậc tự do
... a3 s3 + a2 c s2 a2 c3 + c2 a3 s3 + a2 s2 a2 + a3 S ) C2 ( C2 C3 − S2T 33= .− S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) − C2 S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) + C2 ( S 2C3 ... s s3 + c s3 0 c2C 2 s2 s3 a2 c3 − s S c s o 22 c3 a + a2 0 c a c3 − s a3 s3 + a c s a c3 + c a3 s3 + a s a2 + a3 − c2 s3 − s2 c3 s2 s3 + c2 s3 0 0 c2 a2 c3 − ... s2 a3c3 + c2 a3 s3 + a2 s3 ) + a2 s2 a3 + 2a2 C2 ( C2 C3 − S2 S3 ) − S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) − C2 S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) + C2 ( S 2C3 + C2 S3 ) C2...
- 76
- 600
- 0
Thiết kế nhà máy chế biến sữa sử dụng nguyên liệu từ sữa bột
... chế biến tiêu thụ sản phẩm sữa nước ta cho thấy việc thiết kế nhà máy chế biến sữa từ sữa bột cần thiết để giải yêu cầu trước mắt Vậy vấn đề để xây dựng nhà máy đạt hiệu qủa kinh tế cao Nhà máy ... nước(độ ẩm %) • Sữa bột có loại: sữa bột gầy sữa bột béo, sản xuất sữa bột gầy sử dụng rộng rãi • Sử dụng sữa bột có ưu điểm: + Chủ động sản xuất + bổ sung nguyên liệu sữa tươi hạn chế (< 15 % ) ... cấp nguyên liệu Để nhà máy sản suất ổn định, nguyên liệu phải ổn định, nguyên liệu chủ yếu sữa bột gầy dầu bơ nhập ngoại qua cảng Hải Phòng sau chở ô tô nhà máy Trong tương lai mua sữa tươi từ...
- 156
- 933
- 6
THIẾT kế TAY máy bám THEO vật TRONG KHÔNG GIAN 3 CHIỀU
... kế tay máy công ng iệp Với toán thiết kế, ta cần quan tâm đến thành phần sau : T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy, lập trìn điều k iển tay máy T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy: Tùy theo không ... vực tay máy, ứng dụng công nghiệp, phục vụ cho yêu cầu giảng dạy nhà trường, yêu cầu công việc thân Nhóm nghiên cứu đề xuất đề tài nghiên cứu “THIẾT KẾ TAY MÁY BÁM THEO VẬT TRONG KHÔNG GIAN CHIỀU” ... sử dụng camera định vị vật không gian tọa độ Decac XYZ, phục vụ cho việc điều khiển bám theo vật không gian chiều Giai đoạn : Nghiên cứu điều khiển robot dùng PLC bám theo vật xác định camera Giai...
- 35
- 490
- 0
Đề tài “Thiết kế nhà máy chế biến sữa sử dụng nguyên liệu từ sữa bột” docx
... việc em giao đề tài tốt nghiệp không thừa đề tài cuả em là: thiết kế nhà máy chế biến sữa sử dụng nguyên liệu từ sữa bột với loại sản phẩm sau: Sữa tiệt trùng có đường : 80 / ngày Sữa chua ăn ... cấp nguyên liệu Để nhà máy sản suất ổn định, nguyên liệu phải ổn định, nguyên liệu chủ yếu sữa bột gầy dầu bơ nhập ngoại qua cảng Hải Phòng sau chở ô tô nhà máy Trong tương lai mua sữa tươi từ ... phải nhập ngoại sữa với giá thành cao Trong sữa nguyên liệu rẻ nhiều với giá 4.000 đồng/ kg sữa bột Vậy không xây dựng thêm nhà máy chế biến sữa để tạo nhiều chủng loại sản phẩm sữa có giá trị...
- 222
- 612
- 0
Thiết kế tay máy 3 bậc tự do
...
- 172
- 686
- 3
Thiết kế tay máy scara
...
- 70
- 297
- 1
đồ án kỹ thuật cơ khí Ứng dụng tin học tính toán và thiết kế tay máy dr -4000.DOC
... Khõu3: Cựi tay l b ph n gi a cỏnh tay d i (2) v cỏnh tay trờn,cựi tay (3) liờn k t v i cỏnh tay d i (2) b ng kh p b n l B T i kh p b n l B thu c cỏnh tay d i cú l p ng c d n ng cựi tay (3) ... Trờn hỡnh 2.1 mụ t c u trỳc ng h c c a tay mỏy g m cú : 0:Thõn hay b c a tay mỏy 1: B vai 2: Cỏnh tay d i 3: Cựi tay 4:Cỏnh tay trờn 5: C tay 6: B n tay Khớp cầu Nguy n Th Minh Thao - Lờ ... kớch th c c a Tay mỏy nh sau : B vai l = 490 (mm) Cỏnh tay d i l = 500 (mm) Cựi tay l = 100 (mm) Cỏnh Tay trờn l = 700(mm) C tay l =100 (mm) B n tay l ph thu c kớch th c b n tay k p (m h...
- 71
- 435
- 0
Từ khóa: thiết kế tay máy robotthiet ke tay maythiết kế nhà máy sữa bộtthiết kế tay máy bám theo vật trong không gian 3 chiềumáy biến áp hàn hồ quangcách quấn máy biến áp hàn hồ quangthiết kế máy hàn hồ quangthiết kế nhà máy đồng hồ chính xáchồ sơ thiết kế nhà máy biathiết kế nhà máy sản xuất tinh bột sắnmáy hàn hồ quang điện xách tayđồ án thiết kế nhà máy chế biến sữa bộtthiết kế nguồn hàn hồ quang điện một chiềumáy hàn hồ quang tay 1 chiềumáy hàn hồ quang tayNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ