THIẾT kế TAY máy rô bốt hàn hồ QUANG 6 bậc tự DO

... My=0,159µNm TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO  Tính Fz Chuyển vị sensor ∆C.d ∆d = d − d = = 3, 125( µ m) C0 Fz =kz ∆d =208 ,36 μN Chuyển vị của cực ứng với Fz=208 ,3 N TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR ... thông số hình học sensor lực bậc tự kiểu điện dung (μm) d0 h a a1 a2 w c lx 10 30 30 0 30 0 600 150 100 100 ly b 200 10 fix1 fix2 250 800 TÍNH TOÁN VÀ M...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:08

... Hình 1.2 S hàn Hình 1.3 C àn ma sát khu Hình 1.4 Máy hàn ma sát khu Hình 1.5 Máy hàn ma sát khu Hình 1.6 Máy hàn ma sát khu Hình 1.7 Máy hàn ma sát khu àn v àn d Hình 1.8 Máy hàn ma sát khu àn ... 1.3.2.2 Máy hàn ma sát khu Hình 1.5 Máy hàn ma sát khu bàn máy có m ành trình hàn chu dài kho àn có th 30 so v ùi có th êng th Lê Th...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

... nước(độ ẩm %) Sữa bột có loại: sữa bột gầy sữa bột béo, sản xuất sữa bột gầy sử dụng rộng rãi Sử dụng sữa bột có ưu điểm: + Chủ động sản xuất + bổ sung nguyên liệu sữa tươi hạn chế (< 15 % ) ... nhận sữa với việc sản xuất chế biến tiêu thụ sản phẩm sữa nước ta cho thấy việc thiết kế nhà máy chế biến sữa từ sữa bột cầ...

Ngày tải lên: 02/04/2013, 09:21

... a3 s3 + a2 c  s2 a2 c3 + c2 a3 s3 + a2 s2    a2 + a3    S ) C2 ( C2 C3 − S2T 33= .− S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) − C2 S ( S 2C3 + C2 S3 )    S ( C2 C3 − S S3 ) + C2 ( S 2C3 ... s s3 + c s3 0 c2C 2 s2 s3 a2 c3 − s S  c s o  22 c3  a +  a2      0 c a c3 − s a3 s3 + a c  s a c3 + c a3 s3 + a s    a2 + a3   − c2 s3 − s2 c3 s2 s3 + c2 s3 0 0 c2 a2 c3 − ... s2...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:52

... chế biến tiêu thụ sản phẩm sữa nước ta cho thấy việc thiết kế nhà máy chế biến sữa từ sữa bột cần thiết để giải yêu cầu trước mắt Vậy vấn đề để xây dựng nhà máy đạt hiệu qủa kinh tế cao Nhà máy ... nước(độ ẩm %) • Sữa bột có loại: sữa bột gầy sữa bột béo, sản xuất sữa bột gầy sử dụng rộng rãi • Sử dụng sữa bột có ưu điểm: + Chủ đ...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:30

... kế tay máy công ng iệp Với toán thiết kế, ta cần quan tâm đến thành phần sau : T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy, lập trìn điều k iển tay máy T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy: Tùy theo không ... vực tay máy, ứng dụng công nghiệp, phục vụ cho yêu cầu giảng dạy nhà trường, yêu cầu công việc thân Nhóm nghiên cứu đề xuất đề tài nghiên cứu “THIẾT KẾ TAY MÁY BÁM...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 09:02

Ngày tải lên: 17/02/2014, 15:27

... việc em giao đề tài tốt nghiệp không thừa đề tài cuả em là: thiết kế nhà máy chế biến sữa sử dụng nguyên liệu từ sữa bột với loại sản phẩm sau: Sữa tiệt trùng có đường : 80 / ngày Sữa chua ăn ... cấp nguyên liệu Để nhà máy sản suất ổn định, nguyên liệu phải ổn định, nguyên liệu chủ yếu sữa bột gầy dầu bơ nhập ngoại qua cảng Hải Phòng sau c...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 06:21

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:15

Ngày tải lên: 13/06/2014, 23:22

Ngày tải lên: 23/08/2014, 20:46

Ngày tải lên: 21/11/2014, 11:28

... Khõu3: Cựi tay l b ph n gi a cỏnh tay d i (2) v cỏnh tay trờn,cựi tay (3) liờn k t v i cỏnh tay d i (2) b ng kh p b n l B T i kh p b n l B thu c cỏnh tay d i cú l p ng c d n ng cựi tay (3) ... Trờn hỡnh 2.1 mụ t c u trỳc ng h c c a tay mỏy g m cú : 0:Thõn hay b c a tay mỏy 1: B vai 2: Cỏnh tay d i 3: Cựi tay 4:Cỏnh tay trờn 5: C tay 6: B n tay Khớp cầu Nguy n Th Mi...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 19:43