XỬ LÝ ẢNH WAVELET 2D ( CÓ CODE MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB )

... pháp gán điểm cực điều khiển bù Thiết kế điều khiển Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển bù kết hợp với gán cách thực kỹ mô Matlab – - Khảo sát động học đối tượng ... chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển tục khâu điều chỉnh cách thực kỹ mô Matlab – - Khảo sát động học đối tượng miền thời gian liên tục tốc độ động DC th...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:58

... lượng giun lớn thời gian xử lý rác thải hữu ngắn, nhanh 4.4 Đánh giá ưu, nhược điểm mô hình nuôi giun đỏ xử lý rác quy mô hộ gia đình Mô hình nuôi giun đỏ xử lý rác thải sinh hoạt hữu quy mô hộ gia ... gian xử lý rác thải chứa Cenllulozo nhanh loại rác thái khác 29 4.4 Đánh giá ưu, nhược điểm mô hình nuôi giun...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 03:14

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM CHẨU VĂN BỔ Tên đề tài: T ỨNG DỤNG MÔ HÌNH NUÔI GIUN ĐỎ ĐỂ XỬ LÝ RÁC THẢI HỮU CƠ QUY MÔ HỘ GIA ĐÌNH TẠI XÃ THƯỢNG LÂM HUYỆN LÂM BÌNH - TỈNH TUYÊN QUANG KHÓA ... lượng giun khác khác Cụ thể, số lượng giun lớn thời gian xử lý rác thải hữu nhanh 4.3.5 Đánh giá ưu, nhược điểm mô hình nuôi giun đỏ xử lý rác quy mô hộ gia đ...

Ngày tải lên: 01/09/2020, 12:00

... hiểu rõ chương sau LANGTUDONCOI CHƯƠNG 2: KỸ THUẬT OFDM Chương 2: Kỹ thuật OFDM 2.1 Giới thiệu chương Đây chương nói kỹ thuật OFDM, chương ta tìm hiều kỹ thuật OFDM gì? Qua khái niêm sơ đồ khối, ... MIMO 3.1 Giới Thiệu chương Kỹ thuật MIMO tên gọi chung cho tập hợp kỹ thuật dựa việc sử dụng nhiều anten phía thu phía phát kết hợp với kỹ thuật xử lý tín hiệu Kỹ thuật...

Ngày tải lên: 10/01/2014, 16:35

... học điều tốc vòng kín có thêm phản hồi dương điện áp 27 Hình 2 .18 Mô hình toán học điều tốc có phản hồi âm điện áp dương dòng điện Trên hình (2 .18 ) hàm truyền Wcđ khâu chuyển đổi từ giá trị dòng ... Đặc tính tốc độ -Tốc độ ổn định ω = 15 9 32 Hình 3.7 Đặc tính dòng điện -Dòng điện 56,33(A) Hình 3.8 Đặc tính điện áp -Điện áp 214 ,5 (V) 3.2.3...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

... Máy nén lạnh Máy nén theo thể tích Máy nén pittông dao động Máy nén pittông quay Máy nén pittông trượt Máy nén trục vít Máy nén động học Máy nén tuabin Máy nén tuabin ly tâm Máy nén ejector Máy ... làm lạnh 22 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM LẠNH CÓ NHIỀU MÁY NÉN LẠNH 2.1.Các sensor thường sử dụng hệ thống lạnh Để làm nhiệm vụ điều...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 23:02

... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí ... (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng đi...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... cảng tham gia vào bốc xếp hàng hoá Cần cẩu tàu thuỷ có cấu tạo bao gồm cấu điều khiển chuyển động chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; cấu quay Sự hoạt động cần cẩu tàu thuỷ phụ thuộc ... cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; Cơ cấu quay (Cơ cấu quay mâm); Cơ cấu di chuyển chân đế Cần trục chân đế có khả bốc xếp hàng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:01

... b.Đặc tính động • Đoạn 0a (0

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43

... 45 Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ .52 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ 52 3-2 Đánh ... 45 Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ .52 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

... dòng khởi động , mô men khởi động giảm theo, nên thực hiển động có khởi động nhẹ động khởi động nặng không áp dụng được, người ta khởi động phương pháp khởi động mềm 21 Do phát triển công nghệ ... tăng lên thay cho khởi động từ giảm điện áp thông thường có khả khởi động mềm với giới hạn dòng khởi động Trong số này, khởi động mềm thyristor...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 02:35

... khiển chuyển động rô bốt n bậc tự Nguyễn Đức Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng CHƢƠNG 1: RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP VÀ RÔ BỐT HAI BẬC TỰ DO HỆ r 1.1 Rô bốt công nghiệp ... đồng 26 Nguyễn Đức Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng Bảng 2. 2 Lệnh động học rô bốt Động học rô bốt diff2tr Chuyển...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 11:21

... tính, kó thuật nhận dạng tiếng nói có tiến vượt bậc, thực CHƯƠNG I: LÝ THUYӂT PHҪN 2: PHÂN LOҤI Theo cách thức người nói, nói chung chia làm hai loại: - Nhận dạng từ rời rạc - Nhận dạng từ liên ... CHƯƠNG I: LÝ THUYӂT PHҪN 1: TӘNG QUAN Vӄ NHҰN DҤNG TIӂNG NĨI Vấn đề nhận dạng tiếng nói vấn đề lớn, nhiều nghiên cứu thực vài thập niên gần Nhận dạng tiếng nghiên c...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:21

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... G11=tf(num11,den11,T); G12=tf(num12,den12,T); ; G1n=tf(num1n,den1n,T); G21=tf(num21,den21,T); G22=tf(num22,den22,T); ; G2n=tf(num2n,den2n,T); Gp1=tf(nump1,denp1,T); G12=tf(nump2,denp2,T); ; Gpn=tf(numpn,denpn,T); ... Gp1=zpk(Zp1,Pp1,T); G12=zpk(Zp2,Pp2,T); ; Gpn=zpk(Zpn,Ppn,T); sys=[G11,G1 2, ,G1n;G21;G22; ;G2n; ;Gp1,Gp 2, ,Gpn]; 1.1.3 Ph ng trình tr ng thái Câu l nh: sys=ss(A,B,C,D,T)...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 23:33