Đề thi rôbốt số 4

... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 4 1) Một ... y, z tương ứng là 4, -3, 7 đơn vị. 2) Xác định các góc quay RPY khi biết ma trận T 6 như sau: (3đ)             − − = 1000 9 643 ,00766,0 643 9,0819,036...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... 50, 247 5,0722,0505,0 33 ,46 49,06 74, 03 54, 0 6 T 3) Cho một rô bốt có 3 khâu phẳng, cấu hình RRR như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương trình động học của rô bốt. (4 ) TRƯỞNG BỘ MÔN Nam Định, ngày 18 tháng 04 năm ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật đ...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 2 1) ...    − − −− = 1000 0766,0199,0611,0 0220,0813,0 540 ,0 06 04, 0 548 ,0579,0 6 T 3) Cho một rô bốt có 2 khâu tịnh tiến, cấu hình TT như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... 0 0 -d 3 4 0 0 θ 4 -d 4 3) Cho một rô bốt có 2 khâu phẳng, cấu hình RT như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương trình động học của rô bốt. (3,5đ) TRƯỞNG BỘ MÔN Nam Định, ngày 18 tháng 04 năm 2009 ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian là...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... Thanh Đề thi thử ĐH- CĐ số 4 Thời gian 180 phút I. Phần chung cho tất cả các thí sinh ( 7 điểm) Câu I ( 2 điểm) Cho hàm số y = x 3 - 3mx 2 + 9x + 1 (1) (m là tham số) 1) Khảo sát sự biến thi n ... khối tứ diện ANIB. Câu V (1 điểm) Cho x, y, z là ba số thực thoả mãn điều kiện x+y+z = 1. Tìm giá trị nhỏ nhất của biểu thức: P= x 4 +y 4 +z 4 -xyz II. Phần riêng ( 3 điểm) 1. Th...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 01:28

... 0,672 B. 0,896 C. 1,12 D. 1, 344 3 /4 Đề thi thử Số 04 Bùi Quang Hng Câu 38: Có 4 cốc đựng 4 chất rắn là: cốc (1) NH 4 NO 3 , cốc (2) NaNO 3 , cốc (3) Hg(NO 3 ) 2 và cốc (4) AgNO 3 . Cốc sau khi nung ... Đề thi thử Số 04 Bùi Quang Hng Đề thi thử đại học số 04 Môn: Hoá Học - Khối A (Thời gian: 90 phút không kể thời gian phát đề) Cõu 1: Ngi ta cú th iu ch kim loi .....

Ngày tải lên: 23/07/2013, 01:26

... Đề sô 4 I- Chọn đáp án thích hợp để hoàn thành các câu sau. (3đ) 1. How much .....these shoes cost?(do,does,are,have) ... của động từ trong ngoặc. (4 ). My mother ...1(be)...a teacher of Math.. She ...2(teach)...in a sacondary school in Hung Ha.Everyday, she ...3(get)... up very early.She .. .4( prepare) ...breakfast ... yesterday.(buy,bought,to buy,buyed) 3. They buy.....food for their f...

Ngày tải lên: 26/07/2013, 01:27

... and form of these verbs. (4. 5) 1. Our family often (spend) our holiday in Ha Long Bay when we (be) small. 2. “Our teacher is in hospital”. – Yes, I know. I (visit) her this evening. 3. Hoa (read) ... visit us when he ... to Ha Noi next month. (come/ will come/ comes/ came) 8. You must finish this test ... 4 p.m. (before/ between/ on/ in) 9. Each of them ... a new book. (have/ having/ is ha...

Ngày tải lên: 26/07/2013, 01:27

... cầu 2: Tảo đơn bào 3: Nấm 4: Rêu 5: Bào tử trùng 6: Dương xỉ Câu trả lời đúng là: Chọn một đáp án dưới đây A. 1, 2, 3, 4, 5 B. 2, 3, 4, 5, 6 C. 1, 2, 3, 4, 6 D. 1, 3, 4, 5, 6 Bài 12 Tác dụng sinh ... cây trinh nữ 4: Lá cây bị héo khi bị khô hạn 5: Lá cây bị rung chuyển khi gió thổi Câu trả lời đúng là: Chọn một đáp án dưới đây A. 1, 2, 3, 4 B. 1, 2, 3, 5 C. 1, 3, 4, 5 D. 2, 3, 4, 5...

Ngày tải lên: 01/08/2013, 05:40

... ĐÁP ÁN (Đề số 04) Câu Đáp án Câu Đáp án Câu Đáp án Câu Đáp án Câu Đáp án 1 C 11 D 21 B 31 D 41 B 2 B 12 D 22 B 32 C 42 D 3 D 13 C 23 C 33 A 43 A 4 D 14 A 24 D 34 B 44 D 5 B 15 C 25 B 35 D 45 B 6 ... 1, 344 B. 1,792 C. 2, 24 D. 3,36 C âu 46 : Cho 9,2 gam Na vào dd K 2 CO 3 dư. Sau pứ thu được V lit khí (ĐKC). Giá trị V là: A. 4, 48 B. 3,36 C.2, 24 D.1,68 C âu 47 : Cho 4, 88...

Ngày tải lên: 25/08/2013, 23:10