Đề thi rôbôt số 3

... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 3 1) Xác ... 1 0 θ 1 d 1 2 a 2 0 θ 2 0 3 0 0 0 -d 3 4 0 0 θ 4 -d 4 3) Cho một rô bốt có 2 khâu phẳng, cấu hình RT như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương trình động học của r...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

...   − − = 1000 8595,0160,0788,0 50,2475,0722,0505,0 33 ,4649,0674, 035 4,0 6 T 3) Cho một rô bốt có 3 khâu phẳng, cấu hình RRR như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương trình động học của rô bốt. (4đ) ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian l...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 2 1) ... 0766,0199,0611,0 0220,08 13, 0540,0 0604,0548,0579,0 6 T 3) Cho một rô bốt có 2 khâu tịnh tiến, cấu hình TT như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương trình động học của rô b...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... tương ứng là 4, -3, 7 đơn vị. 2) Xác định các góc quay RPY khi biết ma trận T 6 như sau: (3 )             − − = 1000 96 43, 00766,0 6 439 ,0819, 036 9,0 4628,0574,0527,0 6 T 3) Hãy xác định ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... = -x +3 và trục Ox, ta có = BAx Tan OAB = 1 = OA OB => OAB = 45 0 => 000 135 45180 =−= α 2 x y 0 3 3 0 3 3 A B O y x 3 +−= xy α α α Phạm Văn Ngạch - Trường THCS Triệu Thành Bài 3: 3, 5 điểm ... P > 0 ? Bài 2 (2 điểm): Cho hàm số y = - x + 3 a) Vẽ đồ thị của hàm số b) Tính góc tạo bởi đường thẳng y = - x + 3 và trục Ox ( làm tròn đến phút) Bài 3 ( 3, 5 điểm): Cho đ...

Ngày tải lên: 13/06/2013, 01:25

... 2 + Fe(NO 3 ) 3 + H 2 SO 4 + NO + H 2 O. lần lượt là: A: 3, 32 , 3, 3, 6, 17, 10. B: 3, 16, 1, 1, 3, 10, 17. C : 1, 16, 3, 3, 3, 17, 10. D: 3, 16, 3, 3, 1, 17, 10. Câu 11: Các chất đều có liên ... , SO 3 , H 2 S, NH 3 . B: H 2 SO 4 , KMnO 4 . H 2 S, Fe. C: NH 3 , H 2 S, Fe, Mg. D: HNO 3 , HCl, H 2 S, H 2 SO 4 . Câu 10: Hệ số cân bằng tối giản của phản ứng: CuFeS 2 +...

Ngày tải lên: 27/06/2013, 11:46

... (visit) her this evening. 7. We (play) soccer this afternoon. Would you like (join) us? 8. What you (do) tomorrow? – I’m not sure. If it (be) fine tomorrow, we (go) swimming. Ex 3. Give the correct ... Do you have a better stove than this? -> Is this... 1. That food is excellent. -> What...! 2. He spends an hour a day learning English. -> It takes... 3. Knowing English is useful. -...

Ngày tải lên: 26/07/2013, 01:27

... triển). Bài 9 Tuổi của cây một năm được tính theo Chọn một đáp án dưới đây A. số lóng. B. số cành. C. số chồi nách. D. số lá. Bài 10 Ở động vật, phát triển qua biến thái có đặc điểm: Chọn một đáp ... trọng lực 3: Sự cụp lá của cây trinh nữ 4: Lá cây bị héo khi bị khô hạn 5: Lá cây bị rung chuyển khi gió thổi Câu trả lời đúng là: Chọn một đáp án dưới đây A. 1, 2, 3, 4 B. 1, 2, 3, 5...

Ngày tải lên: 01/08/2013, 05:40

... e =9,1.10 -31 kg; khối lượng riêng và nhiệt dung riêng của bạch kim lần lượt là: D=21.10 3 kg/m 3 và C=120J/kg.K, nhiệt đô phòng t o =20 0 C. A. 53, 1 s B. 5 ,31 s C. 51 ,3 s D. 3, 51 s 35 . Chọn câu ... rộng hình elip. C. Thi n Hà không đều là Thi n Hà có khối lượng phân bố không đồng đều. D. Thi n Hà xoắn ốc là Thi n Hà chứa nhiều khí, có dạng dẹt và có những cánh tay xoắn ốc. 3...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 14:10

Ngày tải lên: 21/08/2013, 22:10