Đáp án đề thi robot 3

... 2 211 pa- 2 211 2 27 0 .3 2 24 4 63 2 3 po- 2 3 4 63 4 67 2 3 4 64 )33 25( 2 1 pn- )33 25( 2 1 2 33 2 25 2 27 2 33 4 24 pa po pn Vậy     ...     − − 1000 72/202/2 30 10 42/202/2               − − − =               − 1000 72/24/64/2 30 2/12 /3 42/24/64/2 1000 0100 002/12 /3 002 /32 /1 0,5 Do H là ma trận thuần ... ĐIỆN TỬ ------------------------------- ĐÁP ÁN ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- ______________________ TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công...

Đáp án đề thi robot 1

... 100 sin0cossin cos0sincos 1000 100 sin0cossin cos0sincos AA 1 233 122111 231 23 1 233 122111 231 23 3 33 33 333 3 2 2222 2222 1 1111 1111 32 16 sasasacs cacacasc d a a d a a d a a AT θθθ θθθ θθθ θθθ θθθ ... 1000 100 sin0cossin cos0sincos 3 333 3 33 33 3 d a a A θθθ θθθ 1,0 Câu III, ý 3 Xác định ma trận tổng quát T i như sau: 36 2 AT = ; 32 6 2 26 1 AATAT == ; 32 16 2 216 1 166 0 AAATAATATT ===≡ ... + =⇒ + =++= − =⇒ − =−+−= − =⇒ − =−+= 2 37 9- pa- 2 37 9 2/92 /37 0 .3 22 139 po- 22 39 1 4/692/272/ 23 22 133 9 pn- 22 39 13 4/694/272/ 23 pa po pn Vậy            ...

4
1,263
14

Đáp án đề thi robot 2

... 220),0, 432 .(-0, )39 .(-0,604arctg2(0,9 ), sin cos(2 −=−= += += arctg aaaarctg zyx φφθ 0,5 Câu II, ý 5 0 56,18)(0,95) ) ,31 9,0((2 )8 13, 0. 939 ,0)0,548 (-0 ,34 2)(- ,540,0. 939 ,0579,0) .34 2,0((2 ... opopoppo npnpnppn 0,5 Thay giá trị ta tính được: -3pn- 30 .21 .30 .5 =⇒=++= pn 2po- 2)1.(20 .30 .5 =⇒−=−++= po 5pa- 50.20 .3) 1.(5 =⇒−=++−= pa 1 Câu I, ý 6 Vậy ta có:  ... ĐIỆN TỬ ------------------------------- ĐÁP ÁN ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- ______________________ TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công...

Đáp án đề thi robot 4

... 36 9,0 = y n ; 766,0 −= z n 574,0 −= x o ; 819,0 = y o ; 0 = z o 628,0 = x a ; 439 ,0 = y a ; 6 43, 0 = z a 0,5 Câu II, ý 3 0 35 ))(0,527 ) ,36 9,0((2),(2 ... 1 2 3 7 0,5 1 Câu I, ý 5 = H             − 1000 7010 30 00 4100             1 2 3 7 =             − =             + − + 1 10 3 6 1.1 1. 73. 1 ... ĐIỆN TỬ ------------------------------- ĐÁP ÁN ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- ______________________ TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công...

Đáp án đề thi đại học môn toán năm 2009-2010 (Đề 3)

... triển:√1 + 2 t a n x − ex+ x2=2x 33+ o( x3) ; a r c s in x − s in x =x 33+ o( x3)→ I = limx→0√1 + 2 t a n x − ex+ x2a r c s in x − s in x= limx→02x 33+ o( x3)x 33+ o( x3)= 2 .Câu 2(1.5 điểm). Tập xác ... =7 0 00 3 00 0 3 ,Hệ phương trình X′= A· X ⇔ X′= P DP−1X ⇔ P−1X′= DP−1X,đặt X = P−1Y , có hệY′= DY ⇔ y′1= 7 y1; y′2= 3 y2; y 3= 3 y3→ y1( t) = C1e7t; y2( t) = C2e3t; y3( t) = C3e3tKluận: X ... y2( t) = C2e3t; y3( t) = C3e3tKluận: X = P Y ⇔ x1( t) = C1e7t− C2e3t− C3e3t; x2( t) = 2 C1e7t+ C2e3t; x3( t) = C1e7t+ C3e3t2 -CA 3. ...

2
1,137
0

Đáp án đề thi thương mại điện tử mẫu 3

... chọn đáp án a14. Hoạt động nào dưới đây không mở rộng mạng lưới khách hàng qua mạng? a. Một số công ty liên kết để mở rộng danh mục sản phẩm b. Bạn hàng giới thi u khách hàng về website bán hàng ... nhân sự, kế toán, khách hàng b. Tham gia các sàn giao dịch điện tử c. Email giao dịch với khách hàng d. Xây dựng website để giới thi u sản phẩm 22. Bưu thi p truyền thống và bưu thi p điện tử ... Hỗ trợ đăng ký tên miền25. Các vấn đề liên quan đến giới thi u sản phẩm, giỏ mua hàng, thanh toán, quản lý các đơn đặt hàng, dịch vụ hỗ trợ khách hàng được đề cập đến trong giai đoạn nào khi...

8
4,309
75

Đáp án đề thi lý thuyết điện dân dụng 3

... NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúcĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 2 (2008 - 2011)NGHỀ: ĐIỆN DÂN DỤNG.MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀMã đề thi: DA ĐDD - LT 03 Câu Nội dung ĐiểmI- Phần ... rãi.0,250,250,250,252Tính toán và vẽ sơ đồ trải bộ dây stato máy điện xoay chiều 3 pha rô to lồng sóc theo kiểu đồng khuôn 2 lớp bước ngắn với số liệu sau: Z = 24; 2P = 4; m = 3; a = 1; β = 0, 83. 3, 0- Tính toán các ... 1 .38 : s¬ ®å nguyªn lý M¹CH Më M¸Y Y - ∆ §KB 3 PHA R«to LåNG SãC 3 ∼ CD §g 1Cc A B C RN ®kb ky k∆ RN §g K∆ K Y RTh 1 RTh RTh 2CC ®g k∆ ky 3 5 5 7 9 11 13 4...

3
1,125
13

Đáp án đề thi may thiết kế thời trạng 3

... – Tự do – Hạnh phúcĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 2 (2008 - 2011)NGHỀ: MAY - THI T KẾ THỜI TRANGMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀMã đề thi số: DA MVTKTT- 03 Câu Nội dung Điểm1 ... đường cạnh chiết S’S 3 S2 ; S’S4S2A4 3 212 ’T 2t 1 3 B61542C 3 12D41 3 2X 31 2Th©n tríc x 2H × n h : aA 3 1421 2 3 S ’CD41251 3 4S12Xs 1Th©n ... tại D2D2 D 3 = 0,5 (cm)- Vẽ đường dàng từ điểm B2 – C2 - D 3 – X2 trơn đềuLấy D1D4 = D1D 3 - Vẽ đường dọc từ điểm A4 - trong B - C 3 - D4 - X 3 trơn đều5. Túi hàm...

Đáp án Đề thi tuyển sinh 10 chuyên tiếng Anh 3

... around 3. from 4. process 5, collected6. left 7. When 8. into 9. to 10. productsQuestion IV: ( 4,0 pts) .Task 1: ( 2 pts)1. True 2. True 3. False 4. TrueTask 2: ( 2 pts )1. b 2. b 3. a 4. ... I: ( 2 pts )1. do not eat 2. will rain 3. had done4. left 5. got 6. rang 7. have you learned 8. eatQuestion II.: ( 2,5 pts)1. so as to 2. Although 3. but.4. because 5. since 6. Despite7. ... TrueTask 2: ( 2 pts )1. b 2. b 3. a 4. aQuestion V: ( 2, 5 pts).1. unfriendly 2.imaginative 3. Independence 4.speech 5. colorfulQuestion VI: ( 4, 0 pts)1. The center has two separate swimming...

Đáp án đề thi TNTHPT 2008 hệ 3 năm

...

Xem thêm