Thiết kế robot 2
Thiết kế robot 2
... 2 2 2 1 22 2 l2l )l(l)y(x c ++ = [ ] )l(l)y(x )l(l)y(x2)lly(x tg 2 2 2 1 22 4 2 4 1 22 222 2 2 1 22 2 ++ ++++++ = (7) Đặt : 6 [ ] ++= ++++++= )l(l)y(xk )l(l)y(x2)lly(xk 2 2 2 1 22 2 ... +++++= ( ) ( ) 2 2 2 222 g1 2 2g2 12 cos3,03 025 ,0 19,0cos.15,0.4,015,0.5 Jclllmh += ++= ++= ( ) 2 222 g1 2 2g 221 cos3,03 025 ,0 Jclllmh += ++= 3 025 ,0 Jlmh 2 2 2g...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 19:38
Bài giảng cơ sở thiết kế máy 2 - P1
... õọỳi& ;2. Ma saùt vaỡ bọi trồn ọứ trổồỹt 917ABpmaxhminhϕ0p( ϕ) ϕ1 ϕ ϕae ϕ0 ϕ2O1O2ω3. Kh nàng ticậø trỉåüt(äø trỉåütâåỵ)()minhe 122 δδ=−= −χhecos2δ=+ ϕ()h1cos2δ=+χϕ()00h1cos2ϕδ=+χϕSuy ra : v(d) /2= ωdx ... ϕ2O1O2ω& ;2. Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt203. Kh nàng ticậø trỉåüt(äø trỉåütâåỵ)r(S)Fp().d= ϕϕ∫JGG[]raSFp()cos( ).dS⇒= ϕ π−ϕ+ϕ 21 raldFp()cos().d2ϕϕ⇒=− ϕ ϕ−ϕϕ∫ABpmaxhminhϕ0p( ϕ) ϕ1 ϕ ϕa...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 09:59
Bài giảng cơ sở thiết kế máy 2 - P2
... nghéa) ; E1, E2 : môun ân häưi ca trủc v ca läù ; µ1, 2 : hãû säú pọat-xäng ca trủc v ca läù ; 22 11 122 1ddCdd+=−µ− v 22 222 222 ddCdd+=+µ−. Âån vë ca cạc âải lỉåüng : δ, d [mm]; p, E1, E2 [MPa]. ... Våïi : 44 22 uW(Dd)(Dd)(Dd)(Dd)32D 32Dππ=−=++−. Vç : Dd2.0,7k−≈v Dd≈ nãn : 2uWd.0,7k4π≈ Suy ra :uu24M0,7.k dτ=π Do τX v τU vng gọc våïi nhau nãn âiãưu kiãûn bãưn cọ dảng : [ ]22 xu'τ .....
Ngày tải lên: 29/10/2012, 09:59
Bài giảng cơ sở thiết kế máy 2 - P3
... chènh täúc âäü Hinh 12. 1 trçnh by så âäư dáùn âäüng bàng ti, trong âọ khåïp näúi (2) âỉåüc dng âãø näúi trủc âäüng cå (1) v trủc vo ca häüp gim täúc. 2. Cạc loải khåïp näúi ... hay äúng gang, läưng vo hai âáưu trủc, ghẹp våïi trủc bàòng chäút hay bàòng then (hçnh 12. 2 v hçnh 12. 3). Ỉỉ nhỉåüc âiãøm : Chãú tảo âån gin, kêch thỉåïc hỉåïng kênh nh, nhỉng làõp ghẹp...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00
Bài giảng cơ sở thiết kế máy 2 - P4
... phaỷm kyợ thuỏỷt -20 08 123 () h ecos 1 cos 22 =+ = + Chióửu daỡy lồùp dỏửu ổùng vồùi goùc 0 taỷi õoù coù p = p max : () 0 0 h1cos 2 =+ Mỷc khaùc : d v 2 = ; d dx d 2 = ; d = ... Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût -20 08 125 + Dáưu cäng nghiãûp trung bçnh nhỉ dáưu cäng nghiãûp 12, 20 , 30, 45, dáưu tuabin 22 , 30, 46, 57 (cạc chỉỵ cäú chè...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00
Bài giảng cơ sở thiết kế máy 2 - P5
... t ≈ 2, 6d Våïid = 2S 2. Tênh mäúigheïpchäöng chëu læûc ngang a) Mäúigheïpchäöng 1 daîyâinh [] 2 1 d d F 4 π ≤τ (1) ⇒ e ≈ 1,5d Våïid = 2S (4) [] 1 t d F2e .S. 2 ⎛⎞ ≤ −τ ⎜⎟ ⎝⎠ [] [] 2 dt dd 2e ... (3) [] [ ] 2 dd d S.d. 4 = d = (2 2, 5)S d = 2S 11 2. Tênh mäúigheïpchäöng chëu læûc ngang a) Mäúigheïpchäöng 1 daîyâinh [] 2 1 d d F 4 π ≤ τ (1) [ ] 1 kt F(td)S≤ −σ (2) [] [ ] 2...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00
Bài giảng cơ sở thiết kế máy 2 - P6
... d+ 2. 0,7k) A0,7.k.d Dióỷn tờch tióỳt dióỷn nguy hióứm : ióửu kióỷn cỏn bũng lổỷc : x d .A. T 2 = ặẽng suỏỳt xoừn X do momen xoừn T : x 2 2T 0,7k. d = 2. 4. Tờnh õọỹ bóửnmọỳihaỡngoùc 2. Mọỳi ... uọỳn M U gỏy ra : u u u M W = 2 u Wd.0,7k 4 Vồùi: u u 2 4M 0,7.k d = Do X vaỡ U vuọng goùc vồùi nhau : [] 22 xu ' =+ 2. 4. Tờnh õọỹ bóửnmọỳihaỡngoùc 17 2. 6. Âạnh gi...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00
Bài giảng cơ sở thiết kế máy 2 - P8
... lọng 11 2 2 ii n n Fr F r Fr F r M+++++ = n ii 11 2 2 i i n n i 1 n 22 2 2 2 12 i n i i1 Fr Fr Fr Fr Fr rr r r r = = === == O M r i (1) (2) 23 5.3. Tênh mäúi ghẹp bu läng nhọm 2. Nhọm buläng ... khäng cọ khe håí n ii 11 2 2 i i n n i1 n 22 2 2 2 12 i n i i1 Fr Fr Fr Fr Fr rr r r r = = === == ∑ ∑ 12 i n n 2 12 i n i i1 FF F F M rr r r r = === == ∑ ⇒ ⇒ 1 1...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00
Bài giảng cơ sở thiết kế máy 2 - P9
... : t d 2 F l.t = t 2T F d [] dd 2 2T d.l.t = 2. Tờnh mọỳi gheùp then bũng 11 b) ióửukióỷnbóửncừt ặẽng suỏỳtcừt sinh ra trón bóử mỷtlaỡmvióỷcvaỡ õióửukióỷnbóửn: b A A h T Ft [] t cc F 2T b.l ... t 2 choỹn[ d ] tờnh chióửudaỡi then l theo õióửukióỷnbóửndỏỷp kióứmnghióỷmõióửu kióỷnbóửncừt Nóỳul then > l moayồ tng l moayồ hoỷcduỡng nhióửuthen (sọỳ then khọng nón > 2) 12 4 .2...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00