Servo và step motor

... microstepping the stepper motor For more information on microstepping please consult the microstepping note Stepper motors can often exhibit a phenomena refered to as resonance at certain step ... capability of the motor can be found in the application note entitled “Drive Circuit Basics” Phases, Poles and Stepping Angles Usually stepper motors have two phases, but three- and five-phase...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 15:00

... Figure Step Motor Step Sequence STEP STEP STEP STEP3 YELLOW RED/WHITE YELLOW/WHITE RED Table shows the hexadecimal values to be output to the step motor to perform each step Table Step Motor Values ... step motor control takes less than µs If interrupt is required every 100 µs, the step motor handling takes only 2% of the processing power in the CPU In this example...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 15:01

... ngang động cơ) có kích thích nam châm vĩnh cửu Động hoạt động gián đoạn thời gian ĐK tín hiệu nhị phân Góc ĐK động không liên tục xác định với độ phân giải phụ thuộc vào kết cấu động Khi sử dụng hệ ... 10, sử dụng cho động XC3P-KĐB Việc sử dụng động XC3P-ĐB kích thích vĩnh cửu ĐC tựa theo từ thông có ưu điểm: Software ĐK động đơn giản Ta không cần đến khâu Đ...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 06:54

... loại motor trục Loại giảm tốc ứng dụng cho loại trục Chiều dài motor đo trục Loại lỗ có dây nối chuẩn tùy chọn (Ngoại trừ loại 24mm vuông) Mômen quán tính rotor Trở kháng nâng Chiều dài motor ... bọc cuộn dây motor 1Min 1kVAC (0.5kVAC cho 0.75A/Phase) 50/60 vỏ bọc cuộn dây motor Điều kiện lưu trữ: Khoảng 0.25kg Khoảng 0.3kg IP30 (Chuẩn IEC34 - 5) Khoảng 0.4kg Khoảng 5.8kg Motor Bư...

Ngày tải lên: 10/04/2014, 20:14

... trường làm quay rotor Các khoá không cụ thể, thiết bịđóng cắt điều khiển rơle, transitor công suất Tín hiệu điều khiển đưa từ điều khiển vi mạch chuyên dụng, máy tính Với động nhỏ có dòng cỡ 500 ... dòng đến 20A IRF640 tranzitor ngược chịu dòng đến 18A đóng cắt điều khiển rơle, transitor công suất Tín hiệu điều khiển đưa từ điều khiển vi mạch chuyên dụng, má IRF250 tra...

Ngày tải lên: 24/06/2014, 10:19

... Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động cấp nguồn ... chương ta tìm hiểu động servo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại động servo khác động servo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi động...

Ngày tải lên: 25/06/2014, 15:49

... li vi Pizza Hut v GM Pizza Hut Cỏc hot ng chớnh: Cỏc nh cung cp cung cp nguyờn liu cho nh hng ca Pizza Hut Do ú, Pizza Hut thc hin ớt hot ng hu cn logistics Kinh doanh nh hng ca Pizza Hut thc ... định giá trị: Thông thường, có vài hoạt động làm tăng giá trị công ty có đủ tiêu chuẩn để trở thành lợi Các công ty suy tính đường lối phải giám sát thật kỹ hoạt động l...

Ngày tải lên: 26/06/2014, 06:36

... Có nhiệm vụ cấp nguồn điện iều chỉnh để ưa vào động Nó lấy điện từ nguồn cung cấp xung iều khiển từ khối iều khiển để tạo dòng điện cấp cho động hoạt động TEPPER MOTOR: Động bước Các thông số ... trường làm quay rotor Các khoá không cụ thể, thiết bịđóng cắt iều khiển rơle, transitor công suất Tín hiệu iều khiển đưa từ iều khiển vi mạch chuyên dụng, máy tính Với động nhỏ có d...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:20

... tối đa stepper motor • Độ bước ( degree /step) đại lượng quan trọng để chọn loại stepper motor dùng cho việc thiết kế Tính chất xác đònh góc quay rotor bước, số thường là: 0.72, 1.8, 3 .6, 7.5, ... 3 .6, 7.5, 15, 30, 90, … Trên số motor lại ghi số bước vòng quay (step/ revoluion) q Nhược điểm stepper motor : • Do có nhiều đầu để điều khiển lúc nhiều stepper motor thiết bò giao tiếp...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:45

... ONTROL LOGIC: Đây khối điều khiển logic Có nhiệm vụ tạo tín iệu điều khiển động Khối logic nguồn xung, có ể hệ thống mạch điện tử Nó tạo xung điều khiển Động bước điều khiển theo bước h c theo ... trường làm quay rotor Các khoá không cụ thể, thiết bịđóng cắt điều khiển rơle, transitor công suất Tín hiệu điều khiển đưa từ điều khiển vi mạch chuyên dụng, máy tính Với...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:47

... động kinh doanh năm 2003…………………………… Những kết đạt năm 2003………………………………4 Phương trâm kinh doanh Yamaha-Motor Việt Nam………………4 III .Đánh giá cấu tổ chức kinh doanh doanh nghiệp ………6 Cơ cấu tổ chức ………………………………………………………6 ... LỚP 7.13 MSV:O2DO2695 III ĐÁNH GIÁ VỀ CƠ CẤU TỔ CHỨC VÀ KINH DOANH CỦA DOANH NGHIỆP Cơ cấu tổ chức Nhìn lại cách tổ chức cô...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:42

... xác định nh sau: Kết tiêu thụ Doanh thu bán Giá vốn hàng Chi phí bán Chi phí quản lý = hàng - hàng - doanh nghiệp sản phẩm bán Kế toán xác định kết tiêu thụ sử dụng tài khoản 911 - xác định kết ... đồ tổ chức máy kế toán Kế toán trởng Kế toán tổng hợp Thủ quĩ LĐTL Kế toán công nợ KT vật t , giá thành Phòng kế toán công ty đứng đầu k...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 15:35

... vào Việt Nam NGUYỄN ĐỨC HÙNG- LỚP 7.13 MSV:O2DO2695 III ĐÁNH GIÁ VỀ CƠ CẤU TỔ CHỨC VÀ KINH DOANH CỦA DOANH NGHIỆP Cơ cấu tổ chức Nhìn lại cách tổ chức công ty ta thấy có hai nhà đầu tư phía Việt ... doanh Yamaha-Motor Việt Nam Là Bộ Kế hoạch đầu tư Việt Nam NGUYỄN ĐỨC HÙNG- LỚP 7.13 MSV:O2DO2695 II TÌNH HÌNH HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NĂM 2003 Những kết đạt năm 200...

Ngày tải lên: 26/11/2012, 11:05

... Những lý luận lợi nhuận doanh nghiệp Phần II : Tình hình thực lợi nhuận công ty TNHH United Motor VN Phần III : Một số biện pháp góp phần làm tăng lợi nhuận công ty TNHH United Motor VN Mặc dù ... lợi nhuận doanh nghiệp PHẦN II TÌNH HÌNH THỰC HIỆN LỢI NHUẬN TẠI CÔNG TY TNHH UNITED MOTOR VIỆT NAM I Khái quát công ty TNHH...

Ngày tải lên: 03/12/2012, 10:45

... quy hoạch ngời làm công tác quản lý Để quản lý đất đô thị, trớc hết cần làm thật tốt công tác quy hoạch sử dụng đất đô thị, hoàn thiện kết cấu hạ tầng sau chấn chỉnh lại tổ chức quản lý nhà nớc ... đai - Công tác thống kê đất đai, báo cáo biến động đất đai đợc thực hàng năm góp phần lớn vào công tác quản lý nhà nớc đất đai cách chặt chẽ - Công tác lập kế hoạch sử dụng đất...

Ngày tải lên: 17/12/2012, 14:12