ROBOT DI DỘNG BÁM THEO VẬT

... phỏngăkhi Robot bám đ hình 1.20, 1.21 19 ng cong hay m t ng thẳng,ăđ ngăcongănh ă Hình 32 :Robot bám theo đ Hình 33 :Robot bám theo đ Ph ngăthẳng ngăcong ngănƠyăchoăthấy robot bám theo quỹ đ oăđ ... t điều khiển mà đóălƠăs k t h p c a b điều khiển tr học v i gi i thu t điều khiển tr theo chi năl t tích phân cho m t robot di đ ng hai bánh bám c mong muốn v i m t v n tốcă...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... ài “ i bám theo qu Robot hai bánh dùng b cho ” C p gi m àm có nhi theo qu mong mu ên b ám mong mu Th i gian H U TE e = e1, e2, e3 C H Xu t phát Hình 1.18 Chuy c Qu o mong mu n Robot hai bánh( WMR) ... hai bánh bám theo qu - Mô ph ng l c h ng hai bánh ng hai bánh ng o mong mu n t qu 17 1.6 Gi i h n c a lu - Ch d thu mô ph v qu Robot mong mu 1.7...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:30

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

... cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường Trong đó: * (x,y): hệ ... đồ thò e1 e2 hai thí nghiệm 32 Robot di động theo dấu tường Kết luận KẾT LUẬN 5.1 Độ thích hợp giải thuật Luận văn kiểm nghiệm điều khiển cho robot...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... cho robot di động, tức điều khiển cấu để robot theo đường thu từ toán "path planning" Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Obsta...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 10:56

... (u , v) 16 (2) otherwise 3.2 Thuật toán phát chuyển động bám theo đối tượng 3.2.1 Thuật toán phát chuyển động Có nhiều phương pháp tiếp cận để phát chuyển động hình ảnh video liên tục Có thể so ... < xmin Y Quay trái động bước Y N End Hình Lưu đồ thuật toán bám theo đối tượng Kết Kết thi công phần cứng hệ thống thuật toán xử lý ảnh thể hình ảnh 4.1 Thi...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... hợp robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... động bám tường (wall-following problem) toán thường gặp Robot kiểu phản xạ (reactive paradigm), giải nhiều cách khác Trong đề tài "Robot di động the...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5-...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... trình bày phương pháp tránh vật cản kế thừa cải tiến từ phương pháp VFH J Borenstein Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động phía ... quan phương pháp tránh vật cản bảo gồm: phương pháp phát sườn, phương pháp trường năng, phương pháp trường lực ảo (VFF), phương...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 02:20

... http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp TÓM TẮT NỘI DUNG Khóa luận tập trung nghiên cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng ... robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC http://www.ebook...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 23:36

... TÀI: ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG HAI BÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT MỜ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tìm hiểu rô bốt di động Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động hai bánh Thiết kế điều khiển ... Trong báo tác giả sử dụng kỹ thuật điều khiển kiểu trƣợt điều khiển động lực học có nhiễu bị chặn, đƣợc sử dụng để giải toán điều khiển bám cho...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:52

... ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nhiệm vụ đề tài: - Xây dựng mô hình động học mô hình động lực học robot di động đa hướng ba bánh (OMR) ... OMR : Robot di động đa hướng (omnidirectional mobile robot) ISMC : Điều khiển trượt tích phân ( Integral Sliding Mode Control) OMS-SOW : Robot di đ...

Ngày tải lên: 01/08/2015, 09:57

... phân đoạn ảnh (nếu cần) Dẫn đường tránh vật cản cho robot 3.1 Dẫn đường robot Bước tìm đường tối ưu cho robot tới đích (path planning) Chúng thử nghiệm phương pháp: tìm đường giải thuật tìm kiếm ... H.15 Tránh vật cản đột xuất quỹ đạo robot Hình 16 ảnh toàn cảnh môi trường thực nghiệm robot H.16 Môi trường thực nghiệm Kết luận Bài báo trình bày trình nghi...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... ngõ cụt, chuyển động qua hành lang hẹp mà không bị rung lắc Bài báo trình bày phương pháp VFH cải tiến gọi Improved -VFH để tránh vật cản nhanh Phương pháp kế thừa từ phương pháp VFH nên có tính ... phân cứng robot Pioneer-P3-DX 2.5 Phương pháp Improved -VFH Với phương pháp VFH trên, hầu hết nhược điểm phương pháp khắc phục Nhưng để ứng dụng phươ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47