Báo cáo nghiên cứu khoa học bộ điều KHIỂN TRƯỢT mới CHO HOẠT ĐỘNG bền VỮNG của TAY máy ROBOT

... robot, Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng, số 4/2003 Lê Tấn Duy, Điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự do, Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng, số 1(5)/2004 K.S Fu, Robotics ... tế điều khiển hệ thống động lực học có tính phi tuyến mạnh, có yêu cầu đáp ứng nhanh xác TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Lê Tấn Duy, Thiết kế đ...

Ngày tải lên: 20/12/2015, 06:13

... lượng tươi, quang hợp Mai dương giảm mạnh quang hợp Khoai mì tăng mạnh; hô hấp Mai dương tăng mạnh hô hấp Khoai mì thay đổi không đáng kể Đối với xử lý ngập nước 450C, quang hợp Mai dương Khoai mì ... (ngược với trường hợp Khoai mì) 5.KẾT LUẬN Mai dương có cấu trúc cứng rắn thích hợp cho khả quang hợp chống chịu Quang hợp giảm hô hấp tăng mạnh giai...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 03:20

... 12 9-1 34 Báo cáo khoa học Hội nghò Nghiên cứu khoa học sống toàn quốc (2005), Nxb Khoa học Kỹ thuật, tr 20 2-2 05 Báo cáo khoa học Hội nghò Nghiên cứu khoa học sống toàn quốc (2007), Nxb Khoa học Kỹ thuật, ... liệu khẳng đònh loài bọ xít mà quan tâm đến lại có tập tính ưa hút máu người, việc hút máu người xem ngẫu nhiên Các công trì...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

... nớc, mà Việt Nam xây dựng xã hội: dân giàu, nớc mạnh, xã hội công bằng, dân chủ văn minh nh Chủ tịch Hồ Chí Minh mong ớc Di sản tốt đẹp quan hệ Việt- Trung mà Chủ tịch Hồ Chí Minh với Chủ tịch Mao ... khổ, hai cách mạng Việt- Trung rõ ràng Chính vậy, Ngời cho rằng: Việt Nam Trung Quốc hai nớc láng giềng, quan hệ mật thiết với bao kỷ Lẽ tất n...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 16:21

... Phó Bộ trưởng thành viên Chính phủ, điều cần phải suy nghĩ để thực nhiệm vụ, quyền hạn Chính phủ, tùy thuộc vào thực tiễn mà xác định cần có Bộ trưởng, Chính phủ Thủ tướng định có số lượng Bộ ... nên lý thuyết Chính phủ Nhưng quy định điều nhận thức lại Chính phủ, lại phương thức tổ chức thực quyền lực nhà nước, địa vị trị - hiến pháp Chính phủ Về địa vị trị h...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 16:21

... môn học liên quan đến giáo dục đạo đức Trực tiếp như: đạo đức, giáo dục công dân môn học trang bị cho em tri thức, kỹ chuẩn mực hành vi đạo đức Ngoài ra, môn học khác có tác dụng giáo dục đạo đức ... thức mà đạo đức, lối sống Tổng thống Thevdove Roosevelt nói: Giáo dục người trí não mà không giáo dục tâm hồn, đạo đức coi giáo dục kẻ gây họa...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 06:20

... thấy thơ trào phúng Tú Mỡ có nhiều loại giọng điệu khác Có vấn đề mà nhà nghiên cứu văn học lý luận văn học quan tâm tìm hiểu giọng điệu nghệ thuật xác định mối quan hệ giọng điệu tác giả giọng điệu ... Khuyến, Tú Xơng, giọng điệu Tú Mỡ tỏ đơn điệu, nghèo nàn, cha gây đợc xúc động, ám ảnh lòng ngời đọc Nh vậy, nói rằng: giọng điệu chủ thể thơ trào phú...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 19:00

... chuẩn … Giữa phương trình vi phân mờ phương trình vi phân tập có mối quan hệ với [4, 5] Chúng nghiên cứu mối quan hệ phương trình vi phân điều khiển mờ phương trình vi phân điều khiển tập kết công ... tham khảo [12 -15] Một số kết phương trình vi phân dạng mờ trình bày [10, 11] Trong báo trình bày số kết phương trình v...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... hiệu khuếch đại mạnh dần làm tăng tỉ lệ tín hiệu tạp lối làm giảm mạnh hệ số tạp âm Kết luận Hệ số khuếch đại hệ số tạp âm thông số quan trọng khảo sát khuếch đại Các đặc trưng khuếch đại EDFA phụ ... bơm; νASE tần số ASE 199 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(40).2010 2.3 Hệ số khuếch đại hệ số tạp âm Hệ số khuếch đại G (dB) k...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20

... qui định chung Kết nghiên cứu Vùng duyên hải Nam Trung Bộ (Đà Nẵng đến Khánh Hòa) nghề khai thác thủy sản (KTTS) gắn bó lâu đời với ngư dân ven biển, tỉnh có nghề khai thác phát triển như: Bình ... bờ khai thác gần bờ phổ biến Về áp lực khai thác lên vùng khai thác không khai thác Khu vực ven bờ nhà quản lý thủy sản nhận định khai thác...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:22

... điệu Hồ Anh Thái hợp xướng nhiều bè tiểu thuyết Việt Nam đương đại Việt Nam 2.3 Giọng điệu vô âm sắc Giọng điệu vô âm sắc “chỉ cung cấp thật mà không kèm theo giọng điệu, ngữ điệu, mang ngữ điệu ... chung tiểu thuyết đương đại nói riêng Một yếu tố làm nên đổi giọng điệu trần thuật tiểu thuyết đương đại giọng giễu nhại Giễu nhại bắt chước để cười Xét t...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 05:22

... danh Hemiculter sp1., Hemiculter sp2 có sai khác phân loại học với loài cá mơng biết nớc ta khu vực lân cận Đã xây dựng khóa định loài cho loài giống cá mơng khu vực Bắc Trung dựa vào đặc điểm ... mang tha, dài cong Đờng bên 48 - 50 vảy . Cá mơng - Hemiculter sp2 3.3 Đặc điểm hình thái loài thuộc giống Hemiculter Bleeker 1859 Bắ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 13:20

... trình tiếp thu ảnh hởng văn học trở thành xu có tính chất quốc tế, việc tiếp nhận ảnh hởng thơ tợng trng Pháp thơ Việt Nam có điều kiện thuận lợi từ truyền thống thơ Việt chủ động tiếp nhận ảnh ... viết xem nh tiền đề việc tiếp nhận ảnh hởng thơ tợng trng Pháp thơ Việt Nam - thơ vốn có bề dày kinh nghiệm thẩm mỹ lên quan đến t tợng trng...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 13:20

... XUÂN DIệU - NH THƠ CủA THờI HIệN TạI, tr 4 1-4 5 nghệ thuật ông Nếu nh gơng mặt tiêu biểu Thơ nh: Thế Lữ, Vũ Đình Liên, Nguyễn Bính, Nguyễn Nhợc Pháp, Hàn Mặc Tử, Chế Lan Viên quay với khứ Xuân Diệu ... vật Vì Xuân Diệu nói 42 đến tơng lai Nh vậy, với Xuân Diệu, ngày trớc mai sau không đáng kể, thời gian đời Hơn nhà thơ lãng mạn nào, Xuân Diệu ý thức sâu sắc thời...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 13:20

... 14 .B/TpchớKhoahcHQGHN,KhoahcTNhiờnvCụngngh25,S1S(2009)1320 Hi ng Khoa hc T nhiờn giai on 20062008 ( ti Nghiờn cu c bn mó s 705206) v ... bóo ho v cú xu th tng t b (hỡnh 1) Trong t kho sỏt ny, nng DO gia cỏc tng khụng cú s khỏc bit nhiu bi xỏo trn thng ng u ụng xy tng i mnh 15 .B/TpchớKhoahcHQGHN,KhoahcTNhiờnvCụngngh25,S1S(2009)1320 ... Ninh hố, Tp Khoa hc i hc Quc gia H Ni, Khoa hc...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 17:23