... sở lý thuyết tính toán điều khiển, tiếp cận vận dụng hợp lý kết nghiên cứu giao thông đô thị, khả thông hành nút tác giả nước làm sở cho kết nghiên cứu 2.1 Cơ sở lý thuyết lập pha 2.1.1 Pha điều ... theo điều kiện cụ thể sử dụng phương pháp điều khiển sau: Điều khiển tay, điều khiển tự động nút độc lập với chu kỳ cứng mềm (điều khiển thích nghi), điều khiển tự động phối hợp tuyến phố, điều khiển ... Xuân Vinh (2006), Thiết kế nút giao thông, Nhà Xuất GTVT, Hà Nội [7] Phan Cao Thọ (2004), Nghiên cứu khả thông hành vấn đề sử dụng nút giao thông điều khiển đèn đô thị Việt Nam, Luận án tiến sĩ...