Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)

... nhiệm vụ Hệ thống lại khái niệm kết ổn định Lyapunov Đặc biệt phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu phương pháp Lyapunov ... Chương Trình bày định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ 2, điều...

Ngày tải lên: 17/12/2015, 06:14

... Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển Đối tượng phạm vỉ nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu phương pháp Lyapunov thứ hai nghiên cứu ổn định hệ điều khiển Phương pháp nghiên cứu Đọc ... nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ , điều kiện cần đủ cho ổn đ...

Ngày tải lên: 10/07/2015, 10:11

... Để khảo sát tính ổn định hệ (3.4.2) ta khảo sát tính ổn định hệ tơng đơng dx dt = y dy = p(t ).x dt có ma trận P(t) = p(t) với SpP (t ) = (3.4.3) 44 Ta nói phơng trình (3.4.2) ổn định ... phơng trình véc tơ ma trận hệ (3.3.11) Từ ta có điều kiện sau tính ổn định hệ tuần hoàn Định lý 3.3.4.([5]) i) Hệ vi phân tuyến tính tuần hoàn với ma trận li...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... trường nước thải sinh hoạt phường I – TP. ông Hà – tỉnh Quảng Trị 2.3.1 Khảo sát chất lượng môi trường áp dụng phí bảo vệ môi trường nước thải phường I – TP. ông Hà – tỉnh Quảng Trị Phường I có mức ... dân phí nước thải, từ đề xuất mức phí nước thải sinh hoạt công tác bảo vệ môi trường Nghiên cứ...

Ngày tải lên: 05/06/2014, 11:48

... B C Chương SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 2.1 KHÁI QUÁT VỀ SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION Sắc ký trao đổi ion (IC) phần sắc ký lỏng (LC) Theo Liên minh Quốc tế Cơ Ứng dụng Hóa học (IUPAC) sắc ký trao đổi ion định nghĩa ... áp dụng sắc ký trao đổi ion: • trao đổi ion • hình thành cặp ion • ion loại trừ Phương pháp sắc ký xác định chế tách tĩnh tách động sử...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 11:23

... B C Chương SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 2.1 KHÁI QUÁT VỀ SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION Sắc ký trao đổi ion (IC) phần sắc ký lỏng (LC) Theo Liên minh Quốc tế Cơ Ứng dụng Hóa học (IUPAC) sắc ký trao đổi ion định nghĩa ... áp dụng sắc ký trao đổi ion: • trao đổi ion • hình thành cặp ion • ion loại trừ Phương pháp sắc ký xác định chế tách tĩnh tách động sử...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 11:28

... B C Chương SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 2.1 KHÁI QUÁT VỀ SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION Sắc ký trao đổi ion (IC) phần sắc ký lỏng (LC) Theo Liên minh Quốc tế Cơ Ứng dụng Hóa học (IUPAC) sắc ký trao đổi ion định nghĩa ... áp dụng sắc ký trao đổi ion: • trao đổi ion • hình thành cặp ion • ion loại trừ Phương pháp sắc ký xác định chế tách tĩnh tách động sử...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 14:03

... phương pháp trưc quan với phương pháp vấn đáp dạy học Địa lí khối lớp Qua quan sát thực tế trực tiếp giảng dạy , tơi tìm hiểu thực trạng sử dụng phương pháp dạy học trực quan kết hợp với phương pháp ... tạo học sinh việc sử dụng phương pháp dạy học trưc quan kết hợp với phương pháp vấn đáp áp dụng tất mơn h...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 06:10

... I PHƯƠNG PHÁP GIẢNG DẠY E – LEARNING Giới thiệu E – learning Mô hình dạy học E - learning So sánh phương pháp dạy học truyền thống E - learning II ƯU ĐIỂM, NHƯỢC ĐIỂM CỦA PP GIẢNG DẠY E – LEARNING ... learning Từ rút ưu điểm, nhược điểm phương pháp E - learning vận dụng vào thực tế Nhóm tìm hiểu số mô hình giảng dạy E - learning...

Ngày tải lên: 28/12/2013, 20:49

... Tổng quan học máy 1.1 Tổng quan Học máy (Machine Learning) ngành khoa học nghiên cứu thuật toán cho phép máy tính học khái niệm (concept) Phân loại: Có hai loại phương pháp học máy Phương pháp quy ... biến Khoa học máy tính: sở để thiết kế thuật toán, đồng thời đánh giá thời gian chạy, nhớ thuật toán học máy Các nhóm giải thuật học máy: Học...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 22:20

... vấn đề đặt với toán Tìm hiểu kỹ phương pháp trích xếp đặc trưng sản phẩm tài liệu chứa quan điểm tìm hiểu đặc trưng ngôn ngữ dùng cho toán trích đặc trưng như: phân tích cú pháp, gán nhãn từ loại ... TRÍCH VÀ SẮP XẾP ĐẶC TRƢNG SẢN PHẨM .9 2.1 Giới thiệu khai thác đặc trưng 2.2 Một số phương pháp khai thác đặc trưng 10 2.3 Phương phá...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 19:20

... dung di ? A di B di di Agarose A Agarose Agarose gel B Nguyên C Các D trúc E pH F Qui trình G H K di di i DNA Gel agarose gel dung III di polyacrylamide gel A Nguyên B n di polyacrylamide gel di ... nucleic acid có phân tích khác tách di âm sang di có thích phân gel vào kích , hình phân , gel, pháp xác gel trí DNA : pháp 1: Các nh quang ethidium bromide (EtBr) pháp 2...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 10:35

... internet có số chương trình ứng dụng mô đàn piano Android, định xây dựng demo đàn piano Android với mục đích muốn tự thử sức để học tập, củng cố lại cách lập trình Android qua trình tìm hiểu Tuy demo ... Android, giúp củng cố kiến thức phương pháp tìm hiểu được, rèn luyện phương pháp lập trình, hiểu sâu lập trình Android qua lần gặp cố lỗi...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 20:57

... hóa tiếng nói, phân tích tiếng nói • Chương 2: Ứng dụng LPC xử lý tiếng nói Chương đề cập tới phương pháp LPC xử lý tiếng nói  Trình bày sở phương pháp LPC  Ứng dụng LPC phân tích tiếng nói ... hiểu phương pháp LPC xử lý tiếng nói Nội dung đồ án gồm có ba chương • Chương 1: Tổng quan tiếng nói xử lý tiếng nói Chương nêu c...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 13:34

... hành môn Vật lý thực phẩm Tìm hiểu phương pháp Warner- Bratzler Shear – PHƢƠNG PHÁP WARNER- BRATZLER SHEAR 2.1 Sơ lƣợc phƣơng pháp Warner- Bratzler Shear 2.1.1 Lịch sử phƣơng pháp[ 1]2 - Độ cứng thịt ... Báo cáo thực hành môn Vật lý thực phẩm Tìm hiểu phương pháp Warner- Bratzler Shear 2.1.2 Nguyên lý phƣơng pháp - Phƣơng pháp Warner- Bratzler Shear dùng lực cắt...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 10:23