Robot dò line
Robot dò line
... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... Lớ p 08DDC-HUTECH Robot dò line LỜI MỞ ĐẦU
Đồ án môn học 1 ... được sử dụng để điều khiển hướng di chuyển của robot một cách chính xác và đáp ứng tốt yêu cầu đặt ra. 3. Hoạt độn...
Thiết kế robot dò đường
... được tổ chức làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều ... kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt...
Thiết kế robot dò đường
... robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đườn...
thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
... khác. Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thiết kế và triển khai. Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động. 1 Các yêu ... chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại”. Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển củ...
Robot dò đường
... Cơ sở lý thuyết 2.4.1.1 Khung robot Khung robot được xem là khung xương của robot, chuyên chở các bộ phận của robot như mạch điều khiển,pin…Tiêu chuẩn của một khung robot thành công là gọn nhẹ,hợp ... 5mm.Kế tiếp là khoan lỗ để cho vòng bi vào. 1.5 Bánh xe Hình 6 Bánh xe robot 1.6 Luật thi đấu 1.6.1 Robot Set up Mỗi đội có 1 Robot dò đường. Mỗi đội có 1 phút chuẩn bị trước tr...
Tài liệu THIẾT KẾ MODULE SENSOR DÒ LINE DÙNG QUANG TRỞ doc
... module sensor dò line cho robocon dùng adc và thiết kế bộ lọc
nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển.
- Sensor dò line cho xe MCR.
- Thi
ết kế robot dò đường đơn giản – Line Following Robot.
II- NHIỆM ... sáng xuống Line và phản xạ ngược trở lại quang
trở tương ứng.
Nếu Line là Line trắng thì ánh sáng phản xạ lại quang trở với cường độ
mạnh hơn, ứng với mức Logic 1.
N...
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... sánh (“IC LM358”) 6
Mắt dò đường 8
Mạch nguyên lý 8
Mạch in 8
II. CODE Robot dò đường 9
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18
2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường
I. Mạch ... Định
Nguyễn Trần Cường
Lớp: CDT- K9
18
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
VI ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
1
MỤC LỤC
MỤC LỤC 2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3
I. Mạch 3
Mạch điều khiển 89S52 3...
Thiết kế robot dò đường theo hình chữ z
...
PHÁƯN 1:
THIÃÚT KÃÚ CÅ KHÊ ROBOT D ÂỈÅÌNG HÇNH CHỈỴ
Z.
1. THIÃÚT KÃÚ CẠC BÄÜ PHÁÛN CÅ SÅÍ.
1.1. Khung Robot.
Khung Robot là nơi gắn các bộ phận khác nhau của Robot như: trụ nâng, bánh xe,
động ...
Trủ xoay cọ nhiãûm vủ náng robot lãn (do mäüt âäüng cå truưn âäüng kiãøu bạnh
ràng, thanh ràng) khi robot chảy dãún gọc ca âỉåìng chỉỵ Z, tải âọ nọ âỉïng n âãø cho
robot tỉû xoay q...
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26
III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26
III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30
III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30
III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32
III.3. ...
II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT
II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot
Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự động
Mạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như s...
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... Ngay khi dòng IB xuất hiện => lập tức cũng có dòng IC chạy qua mối CE
làm bóng đèn phát sáng, và dòng IC mạnh gấp nhiều lần dòng IB
• Như vậy rõ ràng dòng IC hoàn toàn phụ thuộc vào dòng IB ... công nghệ chế tạo robot.
Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng
trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động
hóa, robot di...