Robot dò line

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... Lớ p 08DDC-HUTECH Robot dò line LỜI MỞ ĐẦU Đồ án môn học 1 ... được sử dụng để điều khiển hướng di chuyển của robot một cách chính xác và đáp ứng tốt yêu cầu đặt ra. 3. Hoạt độn...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... được tổ chức làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều ... kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đườn...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... khác. Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thiết kế và triển khai. Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động. 1 Các yêu ... chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại”. Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển củ...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... Cơ sở lý thuyết 2.4.1.1 Khung robot Khung robot được xem là khung xương của robot, chuyên chở các bộ phận của robot như mạch điều khiển,pin…Tiêu chuẩn của một khung robot thành công là gọn nhẹ,hợp ... 5mm.Kế tiếp là khoan lỗ để cho vòng bi vào. 1.5 Bánh xe Hình 6 Bánh xe robot 1.6 Luật thi đấu 1.6.1 Robot Set up Mỗi đội có 1 Robot dò đường. Mỗi đội có 1 phút chuẩn bị trước tr...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 17:05

... module sensor dò line cho robocon dùng adc và thiết kế bộ lọc nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển. - Sensor dò line cho xe MCR. - Thi ết kế robot dò đường đơn giản – Line Following Robot. II- NHIỆM ... sáng xuống Line và phản xạ ngược trở lại quang trở tương ứng.  Nếu Line là Line trắng thì ánh sáng phản xạ lại quang trở với cường độ mạnh hơn, ứng với mức Logic 1.  N...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 10:19

... sánh (“IC LM358”) 6 Mắt dò đường 8 Mạch nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch ... Định Nguyễn Trần Cường Lớp: CDT- K9 18 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VI ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG 1 MỤC LỤC MỤC LỤC 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3 I. Mạch 3 Mạch điều khiển 89S52 3...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

...  PHÁƯN 1: THIÃÚT KÃÚ CÅ KHÊ ROBOT D ÂỈÅÌNG HÇNH CHỈỴ Z. 1. THIÃÚT KÃÚ CẠC BÄÜ PHÁÛN CÅ SÅÍ. 1.1. Khung Robot. Khung Robot là nơi gắn các bộ phận khác nhau của Robot như: trụ nâng, bánh xe, động ... Trủ xoay cọ nhiãûm vủ náng robot lãn (do mäüt âäüng cå truưn âäüng kiãøu bạnh ràng, thanh ràng) khi robot chảy dãún gọc ca âỉåìng chỉỵ Z, tải âọ nọ âỉïng n âãø cho robot tỉû xoay q...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:58

... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26 III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26 III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30 III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30 III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32 III.3. ... II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự động Mạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như s...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18

... Ngay khi dòng IB xuất hiện => lập tức cũng có dòng IC chạy qua mối CE làm bóng đèn phát sáng, và dòng IC mạnh gấp nhiều lần dòng IB • Như vậy rõ ràng dòng IC hoàn toàn phụ thuộc vào dòng IB ... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20