robot dò line đơn giản

... Cách làm robot dò đường đơn giản Hướng dẫn cách làm robot dò đường đơn giản (đúng xe lần mò theo vạch đen) * Chuẩn bị: - Linh kiện: - Opamp ... nghiệp) BigDog - Robot gọi robot chứ, xuất sắc ! robot song song - DELTA ROBOT ROBOT BÁNH TỰ CÂN BẰNG (Two Wheel Robot ) Dùng vi điều khiển lập trình dạy học cho robot (robot công nghiệp) Chia sẻ ... tránh dòng điện sinh từ moto ảnh hưởng đến mạch (cái nghe anh làm robot nói vậy) Chúc thành công! CHỦ ĐỀ TƯƠNG TỰ: Dùng vi điều khiển lập trình dạy học cho robot (robot cơng nghiệp) BigDog - Robot

Ngày tải lên: 20/04/2019, 09:35

... Cách làm một robot dò đường đơn giản. Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe lần mò theo vạch đen) * Chuẩn ... ảnh ko đẹp cho lắm ) [...]... phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải Như vậy, robot (chiếc xe cà tàng) của chúng ta sẽ bám (lần, ... dẫn vào mỗi moto để tránh dòng điện sinh ra từ moto có thể ảnh hưởng đến mạch (cái này nghe mấy anh làm robot nói vậy) Chúc thành công! ... >Cả 2 moto đều quay, robot chạy thẳng - Khi cảm

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... Giới thiệu thành phần đồ họa đơn giản Đầu tiên giới thiệu với bạn sơ qua thành phần đồ họa đơn giản Một số tài liệu mà bạn tạo Microsoft Word 2013 đơn dòng văn bản, nhiên bạn cần thêm vài ... sẵn cho tài liệu Cuối cùng, bạn giới thiệu WordArt Chèn sửa ảnh Từ công cụ vẽ hình định dạng đơn giản phiên trước, Office 2013 nâng cấp đáng kể tính đồ họa Word, giúp cho người dùng thỏa sức ... CorelDraw … Trong Word, đối tượng đồ họa (Illustrations) chia làm 05 loại: Picture (ảnh chụp), Online Pictures (trực tuyến có sẵn bạn duyệt thơng qua trang web Office.com), Shapes (các hình vẽ

Ngày tải lên: 04/12/2015, 19:09

... loại: robot học đƣờng đi, robot dò đƣờng line, robot tránh vật cản, robot tìm đƣờng cho mê cung,…trong số robot dò đƣờng line, tránh vật cản dễ dàng ứng dụng nhiều sống Việc phát triển loại robot ... ngƣời 1.2 Mục đích đề tài Robot dò line vừa có nhiều ứng dụng thực tế vừa dễ dàng để sinh viên vận dụng kiến thức tiếp thu đƣợc giảng đƣờng vào Với kết cấu khí đơn giản nhƣng lại kết hợp đƣợc ... Trƣờng ĐH BR - VT 3.3 Sản phẩm sau hoàn thiện: Mặt dƣới robot dò line SVTH: Nguyễn Quốc An Page 39 Đồ Án Tốt Nghiệp Trƣờng ĐH BR - VT Mặt robot dò line SVTH: Nguyễn Quốc An Page 40 Đồ Án Tốt Nghiệp

Ngày tải lên: 12/08/2017, 16:45

... l n s n xu i s ng S n xu t p tr nm nh c t i mobile robot v i nh di chuy n m gian ho t linh ho ng l n kh th thi u nhi c r t nhi u s u u lo i: robot h ng t c tc nd lo ph c v r ng d ng nhi u cu c ... n d ng nh ng ki n th c ti i nh ng k t c k th cv nt ng Robot ct m t th - i ch t b o b n ch m nh v vi c b ng qua vi c v - c khung xe c a robot Khung xe ph ic SVTH: Nguy n Qu c An nm t CNC nl ng ... a t th i gian h c t n th ng th n- nt u ng d y v cs nhi is l l cc ab i gian, ki n th n tho c t k robot m i nh n c a th cs n nh SVTH Nguy n Qu c An SVTH: Nguy n Qu c An Page - VT L I L n th y Nguy

Ngày tải lên: 27/02/2018, 23:41

... Trong robot dò line loại robot tự xác định vị trí tương đối di chuyển bám theo quỹ đạo (line từ, line màu) định sẵn Hiện nay, robot dò line ứng dụng rộng rãi ngày hoàn thiện lĩnh vực thăm dò đại ... đại công nghiệp nay, robot ngày ứng dụng rộng rãi sản xuất đời sống Do yêu cầu ngày cao phức tạp, robot cần có thay đổi linh hoạt đáp ứng nhanh, mobile robot Mobile robot loại robot có khả tự dịch ... đường line: đen Màu nền: trắng Bề rộng đường line: 26mm Bề mặt địa hình di chuyển: phẳng Đường line liên tục Robot bắt buộc phải chạy theo chiều quy định ghi sa bàn (hình 1) Khi bắt đầu, robot

Ngày tải lên: 14/01/2019, 12:20

... xe lệch khỏi phương đường đua xa mạch dò bắt line line biên ta cho xe hãm tốc mạnh để tránh trường hợp xe văng khỏi đường đua - Ý tưởng thực hàm runforwardline (int _speed) - Biến old_state dùng ... lúc mạch dò song song với vạch trắng ngang, có bên mạch dò bắt vạch trắng trước ( hình 5.7 ) sinh lỗi nhầm lẫn đoạn đường cua vuông thành chuyễn làn, việc thường xuyên xảy * Khi mạch dò ngang ... thân xe Hình 3-18 Bắt mạch nguồn vào thân xe Bước 4: Bắt mạch dò đường Hình 3-19 Bắt mạch dò đường Hình 3-20 Bắt mạch nhận cổng mạch dò đường Bước 5: Bắt mạch vi điều khiển vào trục ốc thân xe

Ngày tải lên: 19/05/2020, 09:57

... THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Trang 2KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Trang 3Chúng em xin gửi lời ... Vị trí line đọc về từ cảm biến 31 Hình 3.22 Sơ đồ điều khiển của robot 32 Hình 3.23 Lưu đồ giải thuật 34 Hình 3.24 Xác định vị trí rẽ trên line 35 Hình 3.25 Sơ đồ vị trí robot dò line trong ... Hình 3.30 Kết quả bám line với các hệ số 𝑘1 𝑘2 𝑘3 và vận tốc thay đổi 42 Hình 4.1 Mô hình robot khi thiết kế 43 Hình 4.2 Mô hình robot khi chế tạo 43 Hình 4.3 Robot dò line trên sa bàn 44

Ngày tải lên: 22/07/2020, 15:47

... robot 0.2 m/s - Mỗi robot mang vật nặng có trọng lượng kg với kích thước tối đa tải trọng (dài x rộng x cao): 200mm x 100mm x 300mm CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Sơ lược Robot dò line: Robot dò line (Line ... (Line Following Robot) dạng robot di động (mobile robot) di chuyển bánh xe Robot di chuyển bám theo đường line làm sẵn mặt đất Quỹ đạo robot phụ thuộc vào sa bàn hệ thống đường line có sẵn Trong ... 5.3 Dòng điện tiêu thụ linh kiện mạch 36 MỤC TIÊU ĐỒ ÁN Thiết kế chế tạo xe dò line di chuyển tốc độ cao sa bàn có đặc điểm : - Màu sắc đường line: Đen - Màu nền: Trắng - Bề rộng đường line:

Ngày tải lên: 03/08/2021, 14:25

... TỔNG QUAN Giới thiệu chung: Robot dò line (line following robot) dạng robot di động (mobile robot) di chuyển bánh xe Robot thiết kế mục đích bám theo đường line kẻ,vẽ dán mặt đất Quỹ đạo di chuyển ... MỤC TIÊU ĐỒ ÁN Thiết kế, chế tạo robot dò line thỏa mãn yêu cầu kỹ thuật sau : tốc độ di chuyển tối thiểu 0.2 m/s.Robot mang người tải nặng 2kg Quỹ đạo mong muốn robot thể Hình 0.1 ,với thứ tự ... đồ nguyên lý nhiều xe đua dò line HBFS-2 ( Robot Challenge 2015) Sylvestre (COSMOBOT 2012, CRJET International Robotics Competition 2010), Johnny-5 (IGVC), Thunderbolt (Robot Challenge 2014)… sử

Ngày tải lên: 20/08/2021, 15:59

... động): tùy chọn Trang 5Mobile robot là một loại robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động có khả năng hoàn thành công việc được giao Trong đó robot dò line là loại robot có thể tự xác định vị ... chuyển bám theo một quỹ đạo (line từ, line màu) đã định sẵn Hiện nay, robot dò line đã và đang được ứng dụng rộng rãi và ngày càng hoàn thiện trong lĩnh vực thăm dò đại dương, tự hành trên không, ... line 3 2 1 1 Cảm biến TCRT5000 2 Đường line 3 Đường tâm đường line Hình 4-17 : Trường hợp tâm cảm biến ở mép đường line So sánh hai trường hợp đường line thẳng và tại vị trí giao các đường line,

Ngày tải lên: 01/09/2021, 06:14

... cấu tạo robot gồm phần: robot hút bụi ● Xác định linh kiện sử dụng đơn giản [3] ● Sơ đồ nối dây linh kiện ● Sơ đồ tư duy, sơ đồ khối nhiệm vụ robot ● Sơ đồ cấu tạo chung robot HĐ5 Chế tạo robot ... giản có sử dụng mơ đun cảm biến - Thiết kế sản phẩm đơn giản theo gợi ý, hướng dẫn - Mô tả kịch đơn giản dạng thuật toán tạo chương trình đơn giản - Chạy thử, tìm lỗi sửa lỗi cho chương trình - ... phát quang - Mắc mạch điện đơn giản với: pin, công tắc, dây nối, bóng đèn, động điện - Vẽ mô tả sơ đồ khối mạch điện điều khiển đơn giản - Lắp ráp mạch điện điều khiển đơn giản có sử dụng mơ đun

Ngày tải lên: 18/09/2021, 15:58

... điện mơ hình hóa Robot xe dị line - Thiết lập giải thuật chương trình giao tiếp điều khiển Robot dò line - Vận hành, chạy thử thu kết thực nghiệm Robot hoàn thành việc di chuyển bám line hết sa bàn ... 1712041 Võ Đại Mau 1712117 Tên đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT)” Nhận xét giảng viên hướng dẫn ... mong cho chúng em đạt kết cao Bài báo cáo với đề là: “Thiết kế, chế tạo điều khiển Robot dò line (LINE FOLLOWING ROBOT” Qua tình thực đồ án, chúng em thu nhận thêm nhiều kiến thức thơng tin bổ ích

Ngày tải lên: 06/10/2021, 16:26

... định thân robot  Số lượng bánh xe robot (bao gồm bánh dẫn động bánh bị động) chọn tùy thuộc vào thết kế nhóm  Trên robot trang bị hệ thống cảm biến để giúp robot nhận biết đường line bề mặt ... điều khiển xe dò line xác định 𝑣, 𝜔 sau: 𝑣 = 𝑣𝑅 {𝜔 = 𝑘2𝑒2 (6.43) 𝑑 6.2.2 Thiết kế điều khiển xe dị line Thơng số cố định xe sau Bảng 1: Bảng so thông số xe dị line Thơng số Giá trị Đơn vị Khoảng ... động mô chạy thực 54 6.2 Mơ hình hóa xe dò line 56 6.2.1 Mơ hình động học hệ thống 56 6.2.2 Thiết kế điều khiển xe dò line 59 6.2.3 So sánh thực nghiệm mô

Ngày tải lên: 18/12/2021, 22:57

... 1.1 Giới thiệu Robot dò line (Line Following Robot) dạng robot di động (mobile robot) di chuyển bánh xe Robot di chuyển bám theo đường line kẻ/vẽ/dán mặt đất Quỹ đạo di chuyển robot phụ thuộc ... Robot – Line Follower [1] Hình 1.3 Brandon's line following robot: The Chariot [3] Hình 1.4 Robot Fireball [4] Hình 1.5 CartisX04 [5] Hình 1.6 Xe đua dị line ... hiểu tổng quan Robot dò line  Thiết kế phần cứng xe dò line theo yêu cầu đồ án  Xác định hàm truyền động  Thiết kế mạch cảm biến sử dụng Phototransistor TCRT5000  Tìm hiểu dòng vi điều khiển

Ngày tải lên: 06/01/2022, 11:00

... 1.1 Giới thiệu Robot dò line (Line Following Robot) dạng robot di động (mobile robot) di chuyển bánh xe Robot di chuyển bám theo đường line kẻ/vẽ/dán mặt đất Quỹ đạo di chuyển robot phụ thuộc ... hiểu tổng quan Robot dò line - Thiết kế phần cứng xe dò line theo yêu cầu đồ án - Xác định hàm truyền động - Thiết kế mạch cảm biến sử dụng Phototransistor TCRT5000 - Tìm hiểu dòng vi điều khiển ... oOo ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ - ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT) GVHD: SVTH: PGS TS VÕ TƯỜNG QUÂN NHĨM TRƯƠNG CƠNG TÂY NGUYỄN VĂN TRIỆU VỸ

Ngày tải lên: 06/01/2022, 19:47

... kế, lập trình robot bám đường đơn giản Dựa vào cách hoạt động robot dị line phát triển rộng để tạo loại robot khác phục vụ lĩnh vực sống, giúp người thực công việc phức tạp cách đơn giản, nhẹ nhàng ... số dò line khoảng cách 𝑑 40 Hình 3.30 Kết bám line với hệ số 𝑘1 𝑘2 𝑘3 vận tốc thay đổi 42 Hình 4.1 Mơ hình robot thiết kế 43 Hình 4.2 Mơ hình robot chế tạo 43 Hình 4.3 Robot ... thiết kế Hình 4.2 Mơ hình robot chế tạo 43 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS PHÙNG TRÍ CƠNG Hình 4.3 Robot dò line sa bàn 4.2 Kết luận - Đạt yêu cầu đặt ra: chạy đường line định sẵn, thiết kế

Ngày tải lên: 20/02/2022, 03:59

... kế, lập trình robot bám đường đơn giản Dựa vào cách hoạt động robot dị line phát triển rộng để tạo loại robot khác phục vụ lĩnh vực sống, giúp người thực công việc phức tạp cách đơn giản, nhẹ nhàng ... số dò 1line khoảng cách 40 Hình 3.30 Kết bám line với hệ số vận tốc thay đổi 42 Hình 4.1 Mơ hình robot thiết kế 43 Hình 4.2 Mơ hình robot chế tạo 43 Hình 4.3 Robot dị line ... chuyển động robot Matlab 37 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS PHÙNG TRÍ CƠNG 4.2 Mơ điều khiển Matlab Hình 3.27 Mơ hình line Matlab Sử dụng điều khiển Lyapunov cho robot dò line s Theo tiêu

Ngày tải lên: 20/02/2022, 04:03

... mơ hình mobile robot đơn giản có khả bám line Đây mơ hình ứng dụng nhiều thực tế robot phục vụ nhà hàng, robot vận chuyển nguyên vật liệu, hàng hóa nhà xưởng 1.2 Cấu trúc xe dò line thơng dụng ... Mơ robot dị line Phần trình bày kết mơ robot dị line theo luật điều khiển khoảng cách từ điểm tracking đến tâm xe 𝑑 = 100𝑚𝑚, chọn hệ số 𝑘2 = Phần mềm mơ sử dụng MATLAB Hình 5.5 : Kết bám line robot ... CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT ) GVHD : TS LÊ ĐỨC HẠNH Sinh viên thực : Phạm Hoàng Duy 1510494 Bùi Vũ Hoàn

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:38

... mơ hình mobile robot đơn giản có khả bám line Đây mơ hình ứng dụng nhiều thực tế robot phục vụ nhà hàng, robot vận chuyển nguyên vật liệu, hàng hóa nhà xưởng 1.2 Cấu trúc xe dò line thơng dụng ... CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT ) GVHD : TS LÊ ĐỨC HẠNH Sinh viên thực : Phạm Hoàng Duy Bùi Vũ Hoàn Lê Tiến ... thúc Hình 5.4 : Giải thuật điều khiển robot mô 63 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : TS.LÊ ĐỨC HẠNH 5.4 Mơ robot dị line Phần trình bày kết mơ robot dị line theo luật điều khiển khoảng cách

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:55