robot dò line đơn giản

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

Ngày tải lên: 13/07/2014, 05:21

Ngày tải lên: 27/10/2014, 09:00

... thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... TS.Nguyễn Thanh Phương SVTH: Phạm Quốc Gia ThS. Phạm Quốc Phương Lớ p 08DDC-HUTECH Robot dò line LỜI MỞ ĐẦU Đồ án môn học 1 Page 3 GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương SVTH: Phạm...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

Ngày tải lên: 22/12/2013, 22:50

... Mấy cái này để trang trí bento là chuẩn nhất nhỉ? Những trái tim xinh bằng đồ ăn Đơn giản lắm! Mà dùng để trang trí thì cực đẹp! Bọn mình sẽ làm 3 hình trái tim từ 3 nguyên liệu...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 17:20

... trình. Hình 1: Mô hình robot dò dường đơn giản 1.2 Mạch điện tử Hình 2: Sơ đồ hoạt động của robot tự động Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên son: EM-BOT Robot Team â http://em-bot.tk ... turn_left(); line_ status=1; break; Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên son: EM-BOT Robot Team â http://em-bot.tk (Feb 2010) DEMO VERSION Trang 8/14 3 CẢI TIẾN CHƯƠNG TRÌNH DÒ ĐƯỜNG 3.1 ... chương trình dò đường đơn giản, khi robot lệch trái hoặc lệch phải, robot sẽ quay phải hoặc quay trái để điều chỉnh cho dù lệch ít hay lệch nhiều. Như vậy, trong quá trình di chuyển, robot sẽ lắc...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 05:20

Ngày tải lên: 27/05/2014, 23:42

Ngày tải lên: 29/06/2014, 20:00

Ngày tải lên: 23/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:23

... ϕ N ) Hình 3.2 : Đồ thị véctơ dòng và áp vào thời điểm đầu ngắn mạch 5 II.3. Dòng ngắn mạch xung kích: Dòng ngắn mạch xung kích i xk là trị số tức thời của dòng ngắn mạch trong quá trình ... Phương trình trên giống như phương trình của mạch điện đơn giản đã khảo sát ở mục I trước đây. Do vậy trong quá trình quá độ khi bỏ qua dòng từ hóa, máy biến áp có thể được thay thế bằng điện ... C.e m N - r L ωαϕ Dòng ngắn mạch gồm 2 thành phần: thành phần thứ 1 là dòng chu kỳ cưỡng bức có biên độ không đổi: i ck N N = U Z si n( t + - ) = I sin( t + - ) m N ckm ωαϕ ωαϕ Thành phần thứ 2 là dòng...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... rất đơn giản, vì vậy giải pháp tối ưu nhất là sử dụng PC để làm nhiệm vụ phức tạp này. Vấn đề còn lại chỉ là thao tác truyền dữ liệu cần lưu trữ từ µC sang PC, việc này được thực hiện khá đơn ... ghi đa năng. Trong một đơn chu kỳ đồng hồ, các thao tác của ALU giữa các thanh ghi trong tập thanh ghi được thực hiện và giữa một thanh ghi với một hằng số hoặc trên một đơn thanh ghi. Các hoạt ... này, em sử dụng vi mạch điều khiển AT90S8535 của hãng Atmel để thiết kế một mạch đo nhiệt độ đơn giản. Đây là một bộ vi xử lý 8 bit năng lượng thấp (theo kiểu chíp CMOS) trên cơ sở cấu trúc...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 22:44

Ngày tải lên: 05/08/2013, 11:32

... lạ, nhưng thực tế là như vậy. Lấy ví dụ đơn giản thế này, cuối năm bạn phải trích trước chi phí điện, nước cho tháng 12 mặc dù bạn chưa nhận được hóa đơn của tháng 12, bạn sẽ trích trước bao ... này có điểm khác biệt tương đối giữa VAS 21 và IAS 1. Tổng quan về Báo cáo tài chính! Lý do đơn giản và dễ thấy nhất là để biết trạng thái tài chính của một tổ chức (lợi nhuận, phi lợi nhuận) ... tài chính I. Tổng quan về báo cáo tài chính: I.1. Tại sao cần báo cáo tài chính: Lý do đơn giản và dễ thấy nhất là để biết trạng thái tài chính của một tổ chức (lợi nhuận, phi lợi nhuận)...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 10:47

... bạn. Tương lai của đồng hồ đo lưu lượng không dây ? Nếu không có lý do nào khác đơn giản hơn nhằm làm đơn giản hóa vấn đề xử lý sự cố và bảo trì thiết bị trong các môi trường nguy hiểm và ... chính xác các dòng lưu lượng cực thấp (extremely low flows), thích ứng được với các thay đổi khối lượng dòng chảy (tăng-giảm) và giảm áp lực. Nâng cao độ linh hoạt và đơn giản hóa việc bảo ... lưu lượng, các PDA không dây cung cấp một danh sách các thiết bị tự chuẩn đoán mã hóa có thể đơn giản hóa việc giải quyết các vấn đề này. Qua thiết bị này, việc cập nhật hiệu chuẩn thường ngày...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 12:15

... các lá thép mở ra. f-number = độ dài tiêu cự ống kính/ đường kính lỗ xuyên sáng. Khái niệm đơn giản về khẩu độ ống kính Ví dụ: nếu ta có một ống kính tiêu cự 50 mm, đường kính...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 21:15

... Các bước đơn giản để tăng tốc độ Windows Vista Chỉ bằng một số thao tác nhanh gọn, người sử dụng có thể tạo...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:15

... ì = + Nu thay thế [OAx – ] và [HOAx] bằng những nồng độ đó vào tỷ số ban đầu thì mẫu số được đơn giản hóa: 18 Ví dụ: Tính pH của dung dịch đệm chứa 0,0400 M axit focmic và 0,100 M natri ... hiđroxit hoặc axit clohiđric thì pH của nó biến đổi khoảng ±0,5 đơn vị; đối với dung dịch đệm đặc hơn, sự biến đổi pH chỉ khoảng 0,04 đơn vị. Người ta đo khối lượng đệm của dung dịch bằng số mol ... nhiều so với cả hai nồng độ chung. Trong các điều kiện đó các phương trình (10.5) và (10.6) được đơn giản hóa: [HA] ≈ C HA (10.9) [A – ] ≈ C NaA (10.10) Thay các phương trình thu được vào phương...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 00:20