robot dò line đơn giản
xe do line don gian
- 6
- 434
- 2
Robot dò line
... thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... TS.Nguyễn Thanh Phương SVTH: Phạm Quốc Gia ThS. Phạm Quốc Phương Lớ p 08DDC-HUTECH Robot dò line LỜI MỞ ĐẦU Đồ án môn học 1 Page 3 GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương SVTH: Phạm...
- 28
- 2,730
- 3
Tài liệu Những trái tim xinh bằng đồ ăn Đơn giản lắm! pdf
... Mấy cái này để trang trí bento là chuẩn nhất nhỉ? Những trái tim xinh bằng đồ ăn Đơn giản lắm! Mà dùng để trang trí thì cực đẹp! Bọn mình sẽ làm 3 hình trái tim từ 3 nguyên liệu...
- 3
- 391
- 0
LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A docx
... trình.Hình 1: Mô hình robot dò dường đơn giản 1.2 Mạch điện tửHình 2: Sơ đồ hoạt động của robot tự động Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên son: EM-BOT Robot Teamâ http://em-bot.tk ... turn_left(); line_ status=1; break; Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên son: EM-BOT Robot Teamâ http://em-bot.tk (Feb 2010) DEMO VERSIONTrang 8/143 CẢI TIẾN CHƯƠNG TRÌNH DÒ ĐƯỜNG3.1 ... chương trình dò đường đơn giản, khi robot lệch trái hoặc lệch phải, robot sẽ quay phải hoặc quay trái để điều chỉnh cho dù lệch ít hay lệch nhiều.Như vậy, trong quá trình di chuyển, robot sẽ lắc...
- 14
- 3,528
- 48
Quá trình quá độ trong mạch điện đơn giản
... ϕN) Hình 3.2 : Đồ thị véctơ dòng và áp vào thời điểm đầu ngắn mạch 5II.3. Dòng ngắn mạch xung kích: Dòng ngắn mạch xung kích ixk là trị số tức thời của dòng ngắn mạch trong quá trình ... Phương trình trên giống như phương trình của mạch điện đơn giản đã khảo sát ở mục I trước đây. Do vậy trong quá trình quá độ khi bỏ qua dòng từ hóa, máy biến áp có thể được thay thế bằng điện ... C.emN-rLωαϕ Dòng ngắn mạch gồm 2 thành phần: thành phần thứ 1 là dòng chu kỳ cưỡng bức có biên độ không đổi: ick N N = UZsi n( t + - ) = I sin( t + - ) mNckmωαϕ ωαϕ Thành phần thứ 2 là dòng...
- 6
- 2,152
- 12
Thiết kế mạch đo nhiệt độ đơn giản bằng vi mạch điều khiển AT90S8535 của hãng Atmel
... rất đơn giản, vì vậy giải pháp tối ưu nhất là sử dụng PC để làm nhiệm vụ phức tạp này. Vấn đề còn lại chỉ là thao tác truyền dữ liệu cần lưu trữ từ µC sang PC, việc này được thực hiện khá đơn ... ghi đa năng. Trong một đơn chu kỳ đồng hồ, các thao tác của ALU giữa các thanh ghi trong tập thanh ghi được thực hiện và giữa một thanh ghi với một hằng số hoặc trên một đơn thanh ghi. Các hoạt ... này, em sử dụng vi mạch điều khiển AT90S8535 của hãng Atmel để thiết kế một mạch đo nhiệt độ đơn giản. Đây là một bộ vi xử lý 8 bit năng lượng thấp (theo kiểu chíp CMOS) trên cơ sở cấu trúc...
- 210
- 1,052
- 4
Tổng quan về báo cáo tài chính! lý do đơn giản và dễ thấy nhất là để biết
... lạ, nhưng thực tế là như vậy. Lấy ví dụ đơn giản thế này, cuối năm bạn phải trích trước chi phí điện, nước cho tháng 12 mặc dù bạn chưa nhận được hóa đơn của tháng 12, bạn sẽ trích trước bao ... này có điểm khác biệt tương đối giữa VAS 21 và IAS 1. Tổng quan về Báo cáo tài chính! Lý do đơn giản và dễ thấy nhất là để biết trạng thái tài chính của một tổ chức (lợi nhuận, phi lợi nhuận) ... tài chính I. Tổng quan về báo cáo tài chính: I.1. Tại sao cần báo cáo tài chính: Lý do đơn giản và dễ thấy nhất là để biết trạng thái tài chính của một tổ chức (lợi nhuận, phi lợi nhuận)...
- 6
- 693
- 0
Nâng cao độ linh hoạt và đơn giản hóa việc bảo dưỡng thiết bị đo lưu lượng
... bạn. Tương lai của đồng hồ đo lưu lượng không dây ? Nếu không có lý do nào khác đơn giản hơn nhằm làm đơn giản hóa vấn đề xử lý sự cố và bảo trì thiết bị trong các môi trường nguy hiểm và ... chính xác các dòng lưu lượng cực thấp (extremely low flows), thích ứng được với các thay đổi khối lượng dòng chảy (tăng-giảm) và giảm áp lực. Nâng cao độ linh hoạt và đơn giản hóa việc bảo ... lưu lượng, các PDA không dây cung cấp một danh sách các thiết bị tự chuẩn đoán mã hóa có thể đơn giản hóa việc giải quyết các vấn đề này. Qua thiết bị này, việc cập nhật hiệu chuẩn thường ngày...
- 7
- 460
- 0
Khái niệm đơn giản về khẩu độ ống kính
... các lá thép mở ra. f-number = độ dài tiêu cự ống kính/ đường kính lỗ xuyên sáng. Khái niệm đơn giản về khẩu độ ống kính Ví dụ: nếu ta có một ống kính tiêu cự 50 mm, đường kính...
- 5
- 515
- 1
Tài liệu Các bước đơn giản để tăng tốc độ Windows Vista doc
... Các bước đơn giản để tăng tốc độ Windows VistaChỉ bằng một số thao tác nhanh gọn, người sử dụng có thể tạo...
- 3
- 500
- 0
Tài liệu Cở sơ phân tích - lý thuyết chuẩn độ Axit – Bazơ đối với những hệ đơn giản pptx
... ì=+ Nu thay thế [OAx–] và [HOAx] bằng những nồng độ đó vào tỷ số ban đầu thì mẫu số được đơn giản hóa: 18Ví dụ: Tính pH của dung dịch đệm chứa 0,0400 M axit focmic và 0,100 M natri ... hiđroxit hoặc axit clohiđric thì pH của nó biến đổi khoảng ±0,5 đơn vị; đối với dung dịch đệm đặc hơn, sự biến đổi pH chỉ khoảng 0,04 đơn vị. Người ta đo khối lượng đệm của dung dịch bằng số mol ... nhiều so với cả hai nồng độ chung. Trong các điều kiện đó các phương trình (10.5) và (10.6) được đơn giản hóa: [HA] ≈ CHA (10.9) [A–] ≈ CNaA (10.10) Thay các phương trình thu được vào phương...
- 33
- 2,413
- 31
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25