sổ giáo án lý thuyết kỹ thuật điều hòa không khí

sổ giáo án lý thuyết kỹ thuật điều hòa không khí T

... không khí kiểu khô: + Hệ thống điều hòa không khí kiểu ướt: c Theo đặc điểm khâu xử lý nhiệt ẩm + Hệ thống điều hòa không khí cục + Hệ thống điều hòa phân tán + Hệ thống điều hòa không khí trung ... điều hòa không khí 1.4.1 Khái niệm: Điều hòa không khí hay gọi điều tiết không khí trình tạo trì ổn định thông số vi khí hậu không khí phòng theo chương trình định sẵn không phụ thuộc vào điều ... kỹ năng, thái độ): Giúp sinh viên nắm sở thành lập sơ đồ điều hòa không khí mục đích việc thành lập sơ đồ điều hòa không khí ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC: Giáo trình: Kỹ thuật điều hòa không...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1. 1 Khái niệm điều khiển 9 1. 2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1. 3 Phân loại điều khiển 15 1. 4 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 1. 5 Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động ... “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động Bài tập điều khiển tự động LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương: Phần mở đầu: Chương 1: Đại cương hệ thống điều ... áp dụng từ lý thuyết điều khiển tự động Khái niệm điều khiển thật khái niệm rộng, nội dung sách đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ thống kỹ thuật 1. 1.2 Các thành phần hệ thống điều khiển Chú thích...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx

... khuếch đại thuật toán, mạch xử lý hay máy tính PC Trước điều khiển PID, sớm trễ pha thường thực mạch rời (xem mục 2. 2 .2. 2) Gần phát triển lý thuyết điều khiển rời rạc kỹ thuật vi xử lý điều khiển ... Yêu cầu điều khiển hệ thống nhiệt thường điều khiển ổn đònh hòa điều khiển theo chương trình Mô hình toán động DC lò nhiệt trình bày mục 2. 2 .2 3- Kỹ thuật giao tiếp máy tính Thiết bò điều khiển ... 22 CHƯƠNG Với phát triển lý thuyết điều khiển số hệ thống rời rạc, lý thuyết điều khiển đại thích hợp để thiết kế điều khiển chương trình phần mềm chạy vi xử lý máy tính số Điều cho...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3 docx

... - mômen động cơ: M đ ( t ) = K Φiu ( t ) (2 .35 ) (2 .36 ) Biến đổi Laplace (2 .33 ), (2 .34 ), (2 .35 ) (2 .36 ) ta được: U ( s) = Iư ( s) Rư + Lư sIư ( s) + ( s) (2 .37 ) Eu ( s) = K Φω( s) (2 .38 ) M đ ( ... hiệu vào 3- Hàm truyền đạt số đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển đa dạng khác chất vật lý Nguyên tắc để rút hàm truyền đạt đối 48 CHƯƠNG tượng điều khiển dựa vào đònh luật vật lý chi phối ... phần ứng (2 .33 ) (2 .34 ) K - hệ số; Φ - từ thông kích từ Áp dụng đònh luật Newton cho chuyển động quay, ta có 49 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC phương trình cân mômen trục động cơ: M...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4 potx

... + G1G2 H1 + G1G2G3 + G2G3 H3 + G4 + G1G2G3 H2 H3 + G1G4 H2 + G1G2G4 H1 + G2G3G4 H3 + G1G2G3G4 H2 H3 g 2 .4 PHƯƠNG PHÁP KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 2 .4. 1 Khái niệm Như trình bày đầu chương này, quan hệ ... đương hệ thống là: G= ( P1∆1 + P2 ∆ + P3∆ ) ∆ G= G1G2G3G4 G5 + G1G6G4 G5 + G1G2G7 (1 + G4 H1 ) + G4 H1 + G2G7 H2 + G6G4 G5 H2 + G2G3G4 G5 H2 + G4 H1G2G7 H2 g Trong trường hợp hệ thống cho dạng sơ ... TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 63 L1 = −G4 H1 ; L2 = −G2G7 H2 ; L3 = −G6G4 G5 H2 ; L4 = −G2G3G4 G5 H2 64 CHƯƠNG - Đònh thức sơ đồ dòng tín hiệu: ∆ = − ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + L1L2 - Các đònh...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5 doc

... lục xét mô tả toán học hệ thống tự động dùng Control Toolbox chạy Matlab 5. 3 Chúng giới thiệu lệnh cách sơ lượt đủ để minh họa cho phần lý thuyết điều khiển tự động trình bày sách Để khai thác tất ... hệ thống tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 91 Phụ lục: MÔ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG DÙNG MATLAB Control Toolbox Matlab công cụ cho phép phân tích, thiết kế mô hệ thống tự động Trong ... t ) g 2 .5 TÓM TẮT Chương trình bày hai phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động phương pháp hàm truyền đạt phương pháp không gian trạng thái (H.2. 15) Tùy theo hệ thống toán điều khiển cần...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6 ppt

... KHÂU ĐỘNG HỌC ĐIỂN HÌNH Ở vừa đề cập đến khái niệm đặc tính động học hệ thống tự động Trong mục này, xét đặc tính động học số khâu khâu tỉ lệ, vi phân, tích phân, quán tính bậc một, dao động ... bậc một, dao động bậc hai, … Trên sở đặc tính động học khâu bản, mục 3.3 trình bày cách xây dựng đặc tính động học hệ thống tự động 103 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 3.2.1 Khâu tỉ lệ (khâu khuếch ... 2ω2 (3.59) (3 .60 ) (3 .61 ) 113 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG Pha:  2ξTω  ϕ( ω) = ∠G( jω) = − tg −1    − T2ω2  (3 .62 ) Biểu thức (3 .61 ) cho thấy biểu đồ Bode biên độ khâu dao động bậc hai đường...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7 pdf

... Chương trình bày khái niệm đặc tính động học hệ thống tự động, bao gồm đặc tính thời gian đặc tính tần số Đặc tính động học khâu khảo sát cách xây dựng đặc tính động học hệ thống đề cập đến Kỹ sư điều ... điều khiển phải nắm vững đặc tính động học khâu cách xây dựng đặc tính động học hệ thống giải tốt toán thiết kế hệ thống tự động trình bày chương sau 122 CHƯƠNG Phụ lục: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG ... tuyến tính hàm mũ số tự nhiên Nếu tất cực pi cực thực hàm độ dao động; ngược lại có cặp cực phức hàm độ có dao động Trên vừa trình bày vài nhận xét đặc tính thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8 pdf

... phương trình Ta có (1) ⇔ ⇔ ⇒ Do s( s + 3)( s2 + 8s + 20) + K ( s + 1) = K =− s( s + 3)( s2 + 8s + 20) ( s + 1) dK 3s4 + 26s3 + 77s2 + 88 s + 60 =− ds ( s + 1)2 dK = ⇔ 3s4 + 26s3 + 77s2 + 88 s + 60 ... jω vào phương trình đặc tính (1) ⇔ s3 + 8s2 + 20s + K = Thay s = jω ta KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 141 ( jω)3 + 8( jω)2 + 20( jω) + K = ⇔ − jω3 − 8 2 + 20 jω + K =   8 + K = ⇔   ... ω = ±5, 85   a = 5, ω = ± j 8, 38   a = −11, (loại) Vậy giao điểm cần tìm s = ± j 5, 85 , tương ứng với giá trò giới hạn hệ số a a gh = 5, - Góc xuất phát QĐNS cực phức p2 θ2 = 180 + (β1...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 9 pptx

... sung điều khiển vào hệ thống cho trước, khuôn khổ sách chủ yếu xét hai cách sau: Cách 1: thêm điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở, phương pháp gọi hiệu chỉnh nối tiếp (H.6.1) Bộ điều khiển ... : đáp ứng hệ dao động với biên độ giảm dần ⇒ ξ gọi hệ số tắt (hay hệ số suy giảm), ξ lớn dao động suy giảm nhanh 163 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN • Đáp ứng khâu dao động bậc hai có ... từ 10% đến 90 % giá trò xác lập Đối với hệ bậc hai tr = (1, 5 89 3 − 0, 1562ξ2 + 0, 92 4ξ + 1, 0141) ωn (5.12) Chú ý: Nếu ξ ≥ ta không gọi hệ dao động bậc hai trường hợp đáp ứng hệ dao động • Nếu...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 10 docx

... Khảo sát ảnh hưởng điều khiển tỉ lệ Xét hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp có sơ đồ khối hình 6.1, 10 hàøm truyền đối tượng là: G( s) = Bộ điều ( s + 2)( s + 3) khiển sử dụng điều khiển tỉ lệ Đường ... 6.1, hàøm truyền đối tượng là: G( s) = K (a>b>0) ( s + a )( s + b) Bộ điều khiển sử dụng điều khiển vi phân tỉ lệ Phương trình đặc tính hệ thống sau hiệu chỉnh là: K =0 ( s + a )( s + b) Ảnh ... 6.1, K hàøm truyền đối tượng là: G( s) = (a>b>0) ( s + a )( s + b) Bộ điều khiển sử dụng điều khiển tích phân tỉ lệ Phương trình đặc tính hệ thống sau hiệu chỉnh là:  T s +1 K + KP  I =0 ...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 11 pptx

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ⇒ 193 Φ * = 72, 6° Cách Dùng công thức hình học Φ * = −180° + (β1 + β2 ) = −180° + (135° + 117 , 6°) = 72, 6° Bước 3: Xác đònh cực zero ... nằm gần Để đạt điều ta phải đặt thêm cực zero khâu hiệu chỉnh trễ pha cho dạng QĐNS thay đổi không đáng kể Đây nguyên tắc cần tuân theo thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha Trình tự thiết kế cụ thể ... B THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC = OB T Ta có: OB = OA + AB OA = 0, AB = PA ˆ sin APB sin PAB PA = 22 + 4, 332 = 4, 76 Dễ thấy: APB = Φ * = 55° PAB = β2 − Φ * = 115 ° − 55° = 60° sin 55°...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 12 pptx

... toàn Tính điều khiển quan sát có ý nghóa quan trọng lý thuyết điều khiển đại, tính chất đònh tồn lời giải cho toán điều khiển tối ưu Độc giả tham khảo thêm tài liệu lý thuyết điều khiển nắm phần ... Mục trình bày cụ thể khái niệm điều khiển quan sát kiểm tra toán học để đánh giá hệ điều khiển quan sát hay không 1- Tính điều khiển Hệ thống (6.31) gọi điều khiển hoàn toàn tồn luật điều khiển ... khảo phần chứng minh công thức Ackermann tài liệu lý thuyết điều khiển đại THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 227 Trình tự thiết kế Bộ điều khiển: Hồi tiếp trạng thái Phương pháp thiết kế:...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 13 pps

... dụng rộng rãi, từ điều khiển đơn giản điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC, AC, đến hệ thống điều khiển phức tạp điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, hệ thống điều khiển trình công nghệ hóa ... tục, đòi hỏi kỹ thuật phân tích thiết kế đặc biệt Sự phát triển mạnh mẽ kỹ thuật số, kỹ thuật vi xử lý kỹ thuật máy tính làm cho ngày có nhiều hệ thống điều khiển số sử dụng để điều khiển đối tượng ... thống điều khiển số có nhiều ưu điểm so với hệ thống điều khiển liên tục uyển chuyển, linh hoạt, dễ dàng đổi thuật toán điều khiển, dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp 237 cách lập trình...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 14 pptx

... rạc từ sơ đồ khối Khi thêm vào hệ thống liên tục khâu lấy mẫu, khâu giữ liệu (và điều khiển số) ta hệ thống điều khiển rời rạc Bài toán đặt tìm hàm truyền hệ rời rạc theo biến z từ sơ đồ khối có ... hai khâu hay khâu với đầu vào Dùng lý thuyết Mason ba nguyên tắc cho hệ rời rạc, độc giả kiểm chứng công thức tính hàm truyền MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 255 dẫn mục 7.3.2 7.4 ... 7.3.2 7.4 MÔ TẢ HỆ THỐNG RỜI RẠC BẰNG PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 7.4.1 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân 1- Vế phải phương trình sai phân không chứa sai phân tín hiệu vào...

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình kỹ thuật điều hòa không khí cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí ky thuat dieu hoa khong khi kỹ thuật điều hòa không khí đề thi môn kỹ thuật điều hòa không khí kỹ thuật điều hòa không khí lê chí hiệp kỹ thuật điều hòa không khí và thông gió đề thi kỹ thuật điều hòa không khí mẫu sổ giáo án lý thuyết sổ giáo án lý thuyết mẫu số 5 sổ giáo án lý thuyết tin học đề cương lý thuyết kỹ thuật điều dưỡng cơ bản 2014 giáo trình lý thuyết kỹ thuật phục vụ bàn sổ giáo án lý thuyết mẫu số 5 bô giao thông vân tai sổ giáo án lý thuyết mẫu Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP