Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC
Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC
... là điều khiển đồng bộ tốc độ của tất cả các động cơ trong hệ thống – nghóa là: Khi động cơ 1 thay đổi tốc độ thì động cơ 2 , động cơ 3… phải thay đổi tốc độ và luôn bám theo động cơ 1. - Đồng ... pháp điều khiển đồng bộ tốc độ tốc độ động cơ DC Hình 1.3 : Điều khiển tốc độ động cơ DC dùng phương pháp chỉnh lưu...
Tài liệu Kỹ thuật lập trình - Chương 12: Điều khiển khóa và giao thức mã hóa
... lớn,ví dụ p có độ lớn là 512 bít. Và D muốn xây dựng ngưỡng bằng k, bằng
Chương 12
ĐIỀU KHIỂN KHÓA VÀ GIAO THỨC MẬT MÃ
12.1 Điều khiển khóa
12.1.1 Tổng quan về điều khiển khóa
Cơ chế mật mã ... x
0
=571875=S.
12.3 Giao thức mật mã
12.3.1 Tổng quan về giao thức mật mã
Trong mật mã thông thường sử dụng cụm từ “thuật toán” và giao thức . Thuật toán
là một trong...
hệ thống điều khiển đồng bộ tốc độ nhiều động cơ
... cầu hệ truyền động phải điều chỉnh cả tốc độ và cả lực kéo.
Đối với hệ đồng bộ hoá tốc độ việc điều chỉnh phụ thuộc vào loại liên kết
cơ giữa các động cơ thành phần.
+ Các động cơ liên kết cơ ... Văn
Nghi.
điều chỉnh tự động truyền động điện.
Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật
Năm 2004
12
13
i. Hệ truyền động nhiều động cơ
1.1 Yêu cầu công n...
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐIỀU KHIỂN
TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
3.1 Sơ ñồ khối hệ truyền ñộng
Hệ truyền ñộng gồm:
- Động cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập (DC) .
- Bộ chỉnh ... ñiển bằng bộ ñiều khiển mờ và phát triển thêm hệ
ñiều khiển dựa trên cơ sở của bộ ñiều khiển mờ này ñể có ñược các
tính chất ñiều khiển mong muốn.
Cùng với kỹ thu...
TỔNG QUAN về điều KHIỂN mờ và điều khiển mờ TRONG máy GIẶT
... động điều
khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thể là bộ điều khiển PID và bộ
điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển phi tuyến phụ
11
+ Điều khiển thích nghi:
Các qui tắc mờ cũng ... hiệu vào bộ điều khiển thường là tín hiệu rõ từ các mạch đo, bộ tiền xử lý có
chức năng xử lý các giá trị đo này trước khi đưa vào bộ điều kh...
Tài liệu ĐỀ TIỂU LUẬN MÔN HỌC: ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ NƠRON docx
... lý giải mờ
Ta có mối quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ như sau:
Hình 4.11 : Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ tĩnh
2.2.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ động
Tương tự như bộ điều khiển mờ tĩnh ... không có độ quá điều chỉnh, thời gian hệ
khắc phục được phụ tải là t
m
=22s.
• Bộ điều khiển mờ tĩnh cho chất lượng động là kém nhất (Kém hơn...
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin
... điều chỉnh U
ƣ
để giảm tốc độ động cơ đồng thời giảm
công suất động cơ truyền động chính.
2.5.1.2. Các phƣơng pháp đồng bộ và ổn định tốc độ nhiều động cơ
Hệ thống truyền động T - Đ có ƣu điểm ... đồng bộ tốc độ 2 động cơ có nguồn cấp riêng.
Hình 2.5 trình bày sơ đồ điều chỉnh đồng bộ tốc độ 2 động cơ. 2 động cơ
Đ1 và Đ2...
ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. pptx
... chu kì, và x là thông số trạng thái của hệ thống. Loại
thứ hai thường tồn tại trong một vài hệ vật lí bởi vì chịu tác
động bên ngoài, như dao động Van de Pol [22] và mô hình điều
khiển Brusselator ... kỉ trở lại đây, đã có nhiều tiến bộ trong nghiên
cứu lĩnh vực điều khiển mờ. Bài báo nghiên cứu về phân tích
và thiết kế hệ thống điều khiển mờ có thể tìm...
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... hệ.
Đặc điểm của bộ nhớ trong hệ xử lý song song là sự chênh lệch lớn giữa tốc
độ bộ nhớ và tốc độ CPU. Khoảng cách này tăng là do công nghệ chế tạo CPU có
sự tăng về tốc độ lớn hơn so với ... thống, có tốc độ nhỏ hơn tốc độ của L1 và L2, nhưng dung
lượng thì lớn hơn L1 và L2 khá nhiều. Cấp 4 là bộ nhớ ảo, nó có cơ chế thay đổi
được dung lượng nhằm t...
Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều kích từ đôc lập sử dụng nguồn cấp riêng
... hình động cơ và các mạch vòng điều chỉnh
đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ
2.1 Xây dựng mô hình cho động cơ điện 1 chiều.
Cho đến nay động cơ điện một chiều vẫn còn dùng rất phổ biến trong ... trúc này tốc độ động cơ trước làm tín hiệu đặt cho động cơ sau. Mỗi
động cơ được điều khiển bằng một bộ điều khiển tốc độ riêng. Cấu trúc...
Từ khóa:
- đồ án ứng dụng bộ điều khiển mờ và pid mờ
- nghiên cứu và mô phỏng giao thức định tuyến leach trong mạng cảm ứng
- mạng cục bộ và giao thức điều khiển truy cập đường truyền
- mô tả cơ bản về hệ thống điều khiển ph và ec trong nước tưới
- mô hình và giao thức mạng
- bộ điều khiển mờ giữ cân bằng
- giáo trình điều khiển logic và plc
- giáo trình điều khiển mờ
- giao tiếp giữa vi điều khiển 8951 và máy vi tính