... CHƯƠNG 7: GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH…………….…………………… 97 7.1 Thiết kế điều khiển PI-Mờ , ổn đònh tốc độ động DC . 97 7.1.1 Sơ lược sơ đồ khối hệ phương trình toán 97 7.1.2 Thiết kế điều khiển ... điểm điều khiển kinh điển điều khiển thông minh - Vi điều khiển sử dụng luận văn MC9S12DP512 , thuộc họ vi điều khiển HCS12 hãng Motorola ( HCS12 họ điều khiển 16-bit phát triển từ họ vi điều khiển ... thể nói lónh vực điều khiển , điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển Analog Digital Theo nghiên cứu cho thấy: Hơn 90% điều khiển sử dụng điều khiển PID Bộ điều khiển PID thiết...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58
... người là: rU=12, rV =7, rW=1 Chọn p= 17 Giả sử TA chọn a=8, b =7 c=2, lúc đa thức f(x,y) xác định sau: f(x,y)=8 +7( x+y)+2xy TA tính đa thức riêng cho người sử dụng U, V W sau: gU(x) =7+ 14x gV(x)=6+4x ... S Thì họ giải hệ phương trình đồng dư thức sau: x ≡ 60 mod 97 x ≡ 13 mod101 x ≡ 19 mod103 Giải hệ thu nghiệm x0= 571 875 =S 12.3 Giao thức mật mã 12.3.1 Tổng quan giao thức mật mã Trong ... hiểu giao thức tất bước mà cần thực hiện; Và người tham gia giao thức phải chịu trách nhiệm hậu mà làm Giao thức mật mã – giao thức, mà sử dụng mật mã để biến đổi liệu Mặc dầu giao thức mật mã...
Ngày tải lên: 26/04/2014, 20:54
Đôi điều lầm tưởng và phương thức đọc sách pps
... nhiu chỳng ta ng nhiờn coi nhng gỡ chỳng ta c c l ca mỡnh V chỳng ta nhi li nh th chỳng ta vit nú 7) Chỳng ta thiu s hoi nghi Thng thỡ sỏch bỏo núi th no, chỳng ta tin nh vy Rt ớt chỳng ta th dng ... lý, tc l cỏc im ta hiu bi v nhn thc Nh rng c l quỏ trỡnh tỡm kim v x lý ý tng v ý ngha - Quy tc 7: p dng cỏc cỏch nh ch yu c Mc ớch ca vic c nh Nh cỏi gỡ tu theo mc ớch c cn thit ca mỡnh v ch ... xuyờn luyn tp, cng c khụng ngng thúi quen c - Quy tc 10: t tiờu chun c mi ngy t bỏo, t v khong 50 n 70 trang sỏch Lm c 10 iu nh vy, sau mt thi gian ngn chc chn bn s l ngi c sỏch bỏo nhanh hn v hiu...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 08:20
BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ PHƯƠNG TRÌNH RICCAT
... mục đích điều khiển hệ thống, người ta định nghĩa khái niệm khác toán điều khiển như: điều khiển 0, đạt từ vị trí cho trước, điều khiển hoàn toàn, điều khiển địa phương, v.v Tính điều khiển hệ ... điều khiển cho hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính Đầu tiên trình bày định nghĩa Bài toán điều khiển phương trình Riccati số toán điều khiển mô tả phương trình vi phân tuyến tính: Điều ... thống điều khiển mô hình toán học mô tả phương trình toán học biểu thị liên hệ vào−ra: u(t) x = f (t, x, u) x(t) (hệ điều khiển) Một mục đích toán điều khiển hệ thống tìm điều khiển (đầu vào)...
Ngày tải lên: 02/06/2016, 20:31
điều kiện và phương thức thanh toán quốc tế
... 1.3 Điều kiện địa điểm toán 1.4 Điều kiện thời gian toán: Trả trước, ngay, sau hỗn hợp 2 PHƯƠNG THỨC THANH TOÁN 2.1 Phương thức chuyển tiền g y 2.2 Phương thức nhờ thu 2.3 Phương thức CAD 2.4 Phương ... 2.3 Phương thức CAD 2.4 Phương thức tín dụng chứng từ PHƯƠNG THỨC THANH TOÁN QUỐC TẾ 2.1 PHƯƠNG THỨC CHUYỂN TIỀN ( REMITTANCE ) : Phương thức chuyển tiền phương thức toán , khách hàng (người chuyển ... 1 ĐIỀU KIỆN THANH TOÁN 1.1 Điều kiện đồng tiền tính toán đồng tiền toán – Đồng tiền tính toán – Đồng tiền toán 1.2 Điều kiện đảm bảo hối đoái: – Điều kiện đảm bảo ngoại hối: – Điều kiện...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:03
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG MẬT ĐỘ HỐC VÀ PHƯƠNG THỨC GIEO HẠT ĐẾN SINH TRƯỞNG, PHÁT TRIỂN VÀ NĂNG SUẤT CỦA GIỐNG LẠC L23 TRONG ĐIỀU KIỆN VỤ XUÂN TẠI Ý YÊN - NAM ĐỊNH
... 35 17, 00 14,08 21,3 1,0 145 ,72 57, 68 71 ,52 45 14,05 10,99 23,5 0,8 144,00 57, 30 70 ,15 25 13,42 10,38 22 ,7 0,9 146,25 58,03 70 ,70 35 9,96 7, 35 23,0 0,6 144,52 57, 40 70 ,05 45 7, 12 5, 27 23 ,7 0,4 ... CV% 4,4 7, 0 LSD(0,05) H*MDH 2,94 2 ,73 36,51 20,83 8,85 37, 86 22,03 7, 06 38,05 22, 67 6,00 1 ,70 1 ,70 0,5 36,45 21,09 8,11 35 37, 70 22,08 7, 22 45 38, 27 22,36 6,55 1,11 1,11 0, 57 Phương thức gieo ... 8, 87 37, 78 21,32 41,94 8,04 25 37, 02 21, 17 41,13 7, 88 35 38,03 22, 27 43,06 6,91 45 38,52 22,66 44,19 6,38 25 37, 11 22,08 43,95 6,81 35 38,53 22,85 45 ,77 5, 87 45 37, 96 45 20,02 35 35,21 39, 17 23,09...
Ngày tải lên: 28/08/2013, 14:14
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC
... đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 2,5,9,11,15 & N= 0,4,6,13) 16 Hãy thiết kế mạch rơ le có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,5,8,10,15 & N= 0,3,6 ,7) 17 Hãy ... kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,3,9,11,15 & N= 0,4,6,8) 13 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,2 ,7, 10,13,14 & N= 0,4,6,11) ... động 3s 24 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 0,35,9,11,15 & N= 1,4 ,7, 12) 25 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π...
Ngày tải lên: 17/10/2013, 19:15
Luận văn nghiên cứu khả năng sinh trưởng, phát triển, năng suất và phương thức gieo của một số giống đậu tương trong điều kiện vụ đông trên đất 2 lúa tại huyện thạch thất hà nội
... 2002 376 ,7 14,8 5 57, 52 2003 390,5 15,2 593,56 2004 4 97, 1 15,8 77 8,00 2005 540,0 14,9 804,60 2006 810,0 16,3 1320,30 20 07 8 67, 0 17, 0 1 473 ,90 2008 330,0 9,1 300,30 2009 665,0 16,5 10 97, 30 2010 74 8,0 ... 84 27, 4 Tháng 20.8 3,9 83 88,5 Tháng 21,9 5 ,7 81 39,6 Tháng 23,2 79 ,5 87 54 ,7 Tháng 28,2 77 ,4 85 124,0 Tháng 30,2 276 ,1 81 145,5 Tháng 30,0 313,1 83 205,3 Tháng 28,0 329,2 89 136,2 Tháng 27, 9 ... v i năm 2000 (%) (t / ha) (tri u t n) 2000 74 ,39 100 21,69 162,52 2001 76 ,83 103,28 23,15 177 ,93 2002 78 ,83 105, 97 23,03 181,55 2003 83,60 112,38 22 ,79 190,59 2004 91,14 122,56 22,64 206,40 2005...
Ngày tải lên: 27/11/2013, 22:20
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào rãnh c m m r ng L p l i máy tính Gá Dongle#2 172 3 vào c ng USB c a máy ... tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7. C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính 19 Các thành ph n vào c a DS1104 bao g m: MASTER ... 3.2.2.1 Mi n giá tr v t lý c a bi n ngôn ng vào/ra Căn c vào t c ñ ñ nh m c c a ñ ng ( tính theo rad/s) xác ñ nh ñư c mi n giá tr rõ t i h n cho bi n vào ra: + Sai l ch E ñư c ch n mi n giá tr...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC docx
... đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 2,5,9,11,15 & N= 0,4,6,13) 16 Hãy thiết kế mạch rơ le có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,5,8,10,15 & N= 0,3,6 ,7) 17 Hãy ... kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,3,9,11,15 & N= 0,4,6,8) 13 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,2 ,7, 10,13,14 & N= 0,4,6,11) ... động 3s 24 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 0,35,9,11,15 & N= 1,4 ,7, 12) 25 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 09:20
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC pptx
... đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 2,5,9,11,15 & N= 0,4,6,13) 16 Hãy thiết kế mạch rơ le có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,5,8,10,15 & N= 0,3,6 ,7) 17 Hãy ... kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,3,9,11,15 & N= 0,4,6,8) 13 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,2 ,7, 10,13,14 & N= 0,4,6,11) ... động 3s 24 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 0,35,9,11,15 & N= 1,4 ,7, 12) 25 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 09:20
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC 1 pptx
... đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 2,5,9,11,15 & N= 0,4,6,13) 16 Hãy thiết kế mạch rơ le có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,5,8,10,15 & N= 0,3,6 ,7) 17 Hãy ... kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,3,9,11,15 & N= 0,4,6,8) 13 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,2 ,7, 10,13,14 & N= 0,4,6,11) ... động 3s 24 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 0,35,9,11,15 & N= 1,4 ,7, 12) 25 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 07:20
Tài liệu Giáo trình Tình trạng nôn và buồn nôn: Nguyên nhân thường gặp và phương thức điều trị ppt
... nôn buồn nôn ít, việc áp dụng loại thuốc để điều trị nên hướng đến bịnh nhân trường hợp cụ thể Về phương diện điều trị, mục tiêu đánh giá thận trọng điều chỉnh lại rối loạn nước - điện giải Có ... Nhận biết, đánh giá điều chỉnh rối loạn (nếu có) nước điện giải 2 Tích cực tìm nguyên nhân có hướng điều trị đặc hiệu Nguyên nhân đa số trường hợp nôn buồn nôn xác định dựa vào bệnh sử thăm khám ... bước tiếp cận trường hợp nôn buồn nôn sau: Nhận biết điều chỉnh rối loạn nước - điện giải, tích cực xác định nguyên nhân để điều trị tận gốc, điều trị triệu chứng theo kinh nghiệm không xác định...
Ngày tải lên: 27/01/2014, 03:20
vi điều khiển 8951 và xây dựng module hiển thị led 7 đoạn
... tắc điều khiển thơng qua tín hiệu điều khiển tích cực mức thấp Trong led mắc theo kiểu phương pháp đa hợp có nghĩa tất đoạn led sẻ nối chung vào vào port điều khiển (Port 1), anode tất led nối vào ... logic đưa vào chân điều khiển đoạn LED mức logic Đối với loại Cathode chung, LED bật sáng mức logic đưa vào chân điều khiển đoạn LED mức logic Một phương pháp để xác định xác chân điều khiển LED ... nối vào chân RD7 - Chân g nối vào chân RD6 - Chân f nối vào chân RD5 - Chân e nối vào chân RD4 - Chân d nối vào chân RD3 - Chân c nối vào chân RD2 - Chân b nối vào chân RD1 - Chân a nối vào chân...
Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:02
BÁO CÁO " NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG MẬT ĐỘ HỐC VÀ PHƯƠNG THỨC GIEO HẠT ĐẾN SINH TRƯỞNG, PHÁT TRIỂN VÀ NĂNG SUẤT CỦA GIỐNG LẠC L23 TRONG ĐIỀU KIỆN VỤ XUÂN TẠI Ý YÊN - NAM ĐỊNH " docx
... 35 17, 00 14,08 21,3 1,0 145 ,72 57, 68 71 ,52 45 14,05 10,99 23,5 0,8 144,00 57, 30 70 ,15 25 13,42 10,38 22 ,7 0,9 146,25 58,03 70 ,70 35 9,96 7, 35 23,0 0,6 144,52 57, 40 70 ,05 45 7, 12 5, 27 23 ,7 0,4 ... CV% 4,4 7, 0 LSD(0,05) H*MDH 2,94 2 ,73 36,51 20,83 8,85 37, 86 22,03 7, 06 38,05 22, 67 6,00 1 ,70 1 ,70 0,5 36,45 21,09 8,11 35 37, 70 22,08 7, 22 45 38, 27 22,36 6,55 1,11 1,11 0, 57 Phương thức gieo ... 8, 87 37, 78 21,32 41,94 8,04 25 37, 02 21, 17 41,13 7, 88 35 38,03 22, 27 43,06 6,91 45 38,52 22,66 44,19 6,38 25 37, 11 22,08 43,95 6,81 35 38,53 22,85 45 ,77 5, 87 45 37, 96 45 20,02 35 35,21 39, 17 23,09...
Ngày tải lên: 10/03/2014, 13:20
Nguyên Nhân, Xét Nghiệm Chẩn Đoán và Phương Thức Điều Trị Chứng Ngứa (Kỳ 1) pptx
Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20
Nguyên Nhân, Xét Nghiệm Chẩn Đoán và Phương Thức Điều Trị Chứng Ngứa (Kỳ 2) pptx
Ngày tải lên: 01/07/2014, 14:20
Nguyên Nhân, Xét Nghiệm Chẩn Đoán và Phương Thức Điều Trị Chứng Ngứa (Kỳ 3) ppt
Ngày tải lên: 01/07/2014, 14:20
Nguyên Nhân, Xét Nghiệm Chẩn Đoán và Phương Thức Điều Trị Chứng Ngứa (Kỳ 4) docx
... dị ứng nguyên phương pháp tiêm lẩy da miếng dán da (Prick testing, patch testing) Thử dị ứng nguyên miếng dán da 16 Phương pháp cố định miễn dịch (immunofixation) huyết nước tiểu 17 Điện di protein ... (immunofluorescence) 20 Xét nghiệm phân tìm máu ẩn, trứng ký sinh trùng 21 Nội soi tiêu hóa IV-CÁC PHƯƠNG THỨC ĐIỀU TRị TRIỆU CHỨNG NGỨA A-Bôi chỗ • Các thuốc gây tê • Thuốc chống ngứa • Thuốc làm mát ... Pruritus 533-5 37 2-Ständer S, Weisshaar E , Mettang T Clinical Classification of itch: A position paper of the International Forum for the Study of Itch Acta Derm Venereol 87: 20 07; 291-294 3-Ständer...
Ngày tải lên: 01/07/2014, 14:20