điều khiển mờ và ứng dụng

... mờ, Điều khiển mờ và ứng dụng điều chỉnh nhiệt độ PGS.TS DƯƠNG TÔN ĐẢM CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU CHỈNH NHIỆT ĐỘ PHÒNG 1 Cấu trúc của bộ điều khiển mờ ... đã tìm hiểu về logic mờ, điều khiển mờ và ứng dụng của điều khiển mờ vào bài toán điều chỉnh nhiệt độ phòng ở các thiết bị điều hòa nhiệt độ phòng. Xin cảm ơn tất bạn bè đã và đang động viên, giúp ... khiển mờ Về nguyên tắc, hệ thống điều khiển mờ cũng... thực nghiệm Bộ điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ phòng Dùng điều khiển mờ để xây dựng một bộ điều khiển

Ngày tải lên: 22/05/2015, 22:32

... THUẬT ĐIỀU KHIỂN ROBOT Trình bày giải thuật điều khiển robot dùng hồi tiếp tuyến tính hóa điều khiển PD Mô hệ thống điều khiển Matlab Chương 3: ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT DÙNG LOGIC MỜ Giới thiệu logic mờ ... lớn – khó đáp ứng thời gian thực Mục tiêu luận văn tốt nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển có giám sát dùng phương pháp lập logic mờ Áp dụng hệ thống điều khiển có giám sát để điều khiển robot ... THUẬT ĐIỀU KHIỂN ROBOT I Giới thiệu II Vòng điều khiển trong: hồi tiếp tuyến tính hóa III Vòng điều khiển ngoài: điều khiển PD IV Thiết kế hệ thống điều

Ngày tải lên: 09/02/2021, 16:00

... THUẬT ĐIỀU KHIỂN ROBOT Trình bày giải thuật điều khiển robot dùng hồi tiếp tuyến tính hóa điều khiển PD Mô hệ thống điều khiển Matlab Chương 3: ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT DÙNG LOGIC MỜ Giới thiệu logic mờ ... lớn – khó đáp ứng thời gian thực Mục tiêu luận văn tốt nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển có giám sát dùng phương pháp lập logic mờ Áp dụng hệ thống điều khiển có giám sát để điều khiển robot ... THUẬT ĐIỀU KHIỂN ROBOT I Giới thiệu II Vòng điều khiển trong: hồi tiếp tuyến tính hóa III Vòng điều khiển ngoài: điều khiển PD IV Thiết kế hệ thống điều

Ngày tải lên: 16/04/2021, 04:25

... ứng dụng công nghệ GIS quản lý, vận hành tính tính toán bù công suất phản kháng lưới điện phân phối II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nhiệm vụ: Nghiên cứu, ứng dụng hệ thống thông tin địa lý (GIS) vào ... VỀ GIS VÀ BÙ CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG TRÊN LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI I TỔNG QUAN VỀ GIS VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG CÔNG TÁC QUẢN LÝ LƯỚI ĐIỆN: I.1 Vấn đề đặt lại sử dụng GIS GIS gì? Chúng ta cần sử dụng ... cứu ứng dụng công nghệ GIS quản lý, vận hành tính toán bù công suất phản kháng lưới điện phân phối” chắn đáp ứng đầy đủ yêu cầu đặt ra, đạt số vấn đề trọng tâm chính: + Đã nghiên cứu ứng dụng

Ngày tải lên: 16/04/2021, 14:38

... tài ứng dụng logic mờ thiết kế điều khiển mờ vào điều khiển chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng điều khiển Cơ sở khoa học đề tài kết đạt lĩnh vực điều khiển sử dụng logic mờ Việc sử dụng ... thiết kế điều khiển mờ theo Mamdani (MCFC) Thực nghiệm mô hệ thống điều khiển máy tính sử dụng Matlab – Simulink So sánh đáp ứng điều khiển mờ với điều khiển PID để thấy điều khiển mờ có chất ... So sánh đánh giá kết mô sử dụng điều khiển mờ theo Mamdani với điều khiển PID Kết mô cho thấy hệ thống điều khiển Robot sử dụng điều khiển mờ nâng cao chất lượng điều khiển Hạn chế luận văn kiến

Ngày tải lên: 07/03/2017, 15:10

... ứng dụng toán điều khiển mờ Để giải vấn đề luận văn đưa cách tiếp cận nghiên cứu điều khiển mờ dựa ĐSGT ứng dụng cho đối tượng có nhiều đầu vào đầu (MISO) kỹ thuật điều khiển Bộ điều khiển mờ ... luận mờ dựa ĐSGT 33 v 2.2 Bộ điều khiển mờ 41 2.2.1 Phương pháp lập luận mờ điều khiển mờ .41 2.3 Điều khiển mờ dựa ĐSGT 47 2.4 Kết luận chương 49 CHƯƠNG 3: ỨNG ... điều khiển cổ điển dựa tốn học xác Tuy nhiên có kỹ thuật điều khiển mờ mà bắt nguồn từ sách lượt kinh nghiệm chuyên gia ràng buộc từ phương pháp tốn học xác, điều khiển mờ ứng dụng rộng rãi điều

Ngày tải lên: 08/03/2021, 11:50