Hình động học rô bốt
Hình động học rô bốt
... phát triển rô bốt song song: Năm 1962 các nhà khoa học đã bắt tay vào nghiên cứu một loại rô bốt khác hẳn với cấu trúc các rô bốt truyền thống đó là rô bốt chuỗi động kín đợc gọi là rô bốt song ... song song và rô bốt chuỗi hở : 1./ Rô bốt chuỗi hở : Là rô bốt có cấu trúc động học hở, một khâu chỉ nối tối đa với 1 khâu khác. Các rô bốt chuỗi hở thờn...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 21:53
Giải số mô hình động học rừng bằng phương pháp ADI
... trỡnh đạo hàm riêng thường xuất hiện trong các biểu thức ứng dụng vật lý, thuyết thuỷ động học, cơ học lượng tử… Và hầu như các bài tốn này thường rất phức tạp, nhiều bài tốn khơng có ... cùng các tác giả khác (xem [6]) đó đưa ra mơ hỡnh Cấu Trỳc Tuổi để mơ tả sự phát triển của hệ động học rừng. Họ nghiên cứu mơ hỡnh rừng đơn lồi và chỉ cú hai lớp, lớp cõy non và lớp cõy già. Quỏ ......
Ngày tải lên: 27/10/2012, 10:11
Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do
... 1.1.4 Nguyên tắc điều khiển 10 1.1.5 Động học thuận rô bốt. 11 1.2 Rô bốt θ - r. 19 1.2.1 Động học thuận của rô bốt θ - r. 19 1.2.2 Động lực học rô bốt θ – r. 21 CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG ... tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng Bảng 2.2 Lệnh trong động học rô bốt Động học rô bốt diff2tr Chuyển từ hệ pt sang biến đổi...
Ngày tải lên: 18/03/2014, 11:21
xây dựng mô hình động học lò hơi bằng phương pháp nhận dạng vòng kín
... Xây dựng mô hình động học lò hơi bằng phương pháp nhận dạng vòng kín Hình 2.3. Đồ thị phổ tần số của u1 34 Hình 2.4. Đồ thị tín hiệu ra y1 khi đầu vào là u1 35 Hình 2.5. Đáp ứng tần ... vòng kín Hình 2.19. Kết quả ước lương (*) theo mô hình ARMAX khi đầu ra chịu tác động của nhiễu 59 Hình 2.20. Kết quả ước lương (*) theo mô hình hàm truyền đạt khi đầu ra chịu tác động...
Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:20
đề tài phương trình động học của rô bốt elbow
... pháp hình học và phương pháp số để giải bài toán động học ngược www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC 4 ĐỘNG HỌC NGƯỢC Ta tính ngay góc tt1=atan(y/x) www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC ... www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT ELBOW 4 4 Các phương pháp giải bài toán động học ngược 1. Phương pháp hình học 2. Phương pháp số 3. Phương pháp giải tích Tronh...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 11:24
đánh giá ảnh hưởng của rừng đến sự hình thành dòng chảy lũ trên một số lưu vực miền trung bằng mô hình sóng động học một chiều
... HƯỞNG CỦA RỪNG ĐẾN SỰ HÌNH THÀNH DÒNG CHẢY LŨ TRÊNMỘT SỐ LƯU VỰC MIỀN TRUNG BẰNG MÔ HÌNH SÓNG ĐỘNG HỌC MỘT CHIỀUNguyễn Thanh SơnTrường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà NộiASSESMENT ... Tuấn Anh (2003), "Áp dụng mô hình thuỷ động học các phần tử hữuhạn mô tả quá trình dòng chảy lưu vực", Tạp chí khoa học Đại học Quốc gia Hà Nội. Khoa họcTự nhiên và Công...
Ngày tải lên: 01/11/2012, 12:03
Thiết kế và sử dụng mô hình động dạy học sinh lý học thực vật
... dụng mô hình động dạy học sinh lý học thực vật (Sinh học 11) bằng phần mềm MS.Power point”. Dựa trên sự ứng dụng của CNTT để tổ chức hoạt động nhận thức chủ động của học sinh trong dạy - học các ... trong dạy học Vật lí. Trịnh Thanh Hải đã khai thác phần mềm Cabri geometry để tạo các hình vẽ trực quan, hình động nhằm phát triển tư duy sáng tạo cho học sinh trong dạ...
Ngày tải lên: 09/11/2012, 16:10