Giáo trình điều chỉnh tự động truyền tự động

... thống truyền động điện đại - Điều chỉnh tự động TĐĐ động điện chiều - Điều chỉnh tự động TĐĐ động điện không đồng ba pha - Điều chỉnh tự động TĐĐ động điện đồng - Hệ truyền động nhiều động - Hệ truyền ... niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện động điện chiều E = Tổng hợp mạch vòng điều c...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 05:20

... động truyền động điện động điện đồng 4.1 Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng 4.2 Điều chỉnh tốc độ TĐ động đồng dùng biến tần nguồn áp 4.3 Truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng ... chuyển mạch tự nhiên 4.4 Cấu trúc mạch điều chỉnh tốc độ truyền động động đồng dùng biến tần nguồn dòng 4.5 Hệ truyền động động truyền động...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 01:58

... tượng điều khiển Cần thiết kế điều khiển để hệ thống thoả mãn yêu cầu chất lượng đề Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thực chất vấn đề đònh cấu trúc thông số điều khiển (thiết bò điều khiển) ... Hệ thống điều khiển r(t) Bộ so z(t) e(t) yht(t) Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển y(t) Thiết bò đo Hình 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển Hình 1.2 trình...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:29

... Module ): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, đònh vò, điều khiển hồi tiếp … CP (Communication ... Alenbratlay… Version: Ví d : PLC Siemen có h : S7-200, S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có h : Fx, Fx0, FxON 1.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨN...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... Điều khiển tự động x2 F2(x2) y2 Chương Hệ thống điều khiển phi tuyến IV Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa Hệ điều khiển phi tuyến: r(t)=0 x(t) y(t) F(x) G(p) z(t) (-) Nghiên cứu chế độ tự động ... độ tự dao động Điều kiện tồn chế độ tự dao động : x = -z x = - G y = - G W FT X  W FT G = -1 G  j     VFT X m  WFT X m  Vẽ đường Nyquist c...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... (Hurwitz) áp dụng phương trình đặc trưng biến đổi F(z’) = Điều khiển tự động 10 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan b Tiêu chuẩn Jury Cho phương trình đặc trưng: F(z) = anzn + an-1zn-1 + … + a0 = Bảng ... Z{G(p).H(p)} Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan Xác định hàm truyền đạt hệ rời rạc theo hàm truyền đạt hệ liên tục Cho hệ thống điều khiển k...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... f(k) hệ số thành phần z-k Điều khiển tự động Chương Hệ thống gián đoạn Cách 3: Tính f(k) công thức đệ qui - Chia tử số mẫu số F(z) cho z mũ bậc cao - quy đồng bỏ mẫu số - biến đổi Z ngược sử dụng ...   z dF ( z ) dz - Định lý giá trị đầu: Nếu Z{f(k)} = F(z) f (0)  lim F( z ) - Định lý giá trị cuối: Nếu Z{f(k)} = F(z) f ()  lim(1 z 1)F(z) z  z1 Điều k...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... 2T Điều khiển tự động Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: -1 0 lga min  -2 0 lga min  a min Điều khiển tự động T a  a  1  arcsin   a  1   sin   sin  Chương ... Khi đáp ứng ngõ tín hiệu dao động với chu kỳ Tgh Thông số điều khiển: Thông số Kp Ti TD P 0,5Kgh  PI 0,45Kgh 0,83Tgh PID 0,6Kgh Điều khiển tự động 0,...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... khống chế Điều khiển tự động 18 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục R V Các kiểu điều khiển - Cho hệ hồi tiếp đơn vị: Điều khiển tỷ lệ P Ví dụ G(p) khâu bậc R n G( p)  p ( p  2n ) - Kp G ... , sin     Điều khiển tự động 12 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0  1 Điều khiển tự động δ=  =0 δ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... với Matlab) Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT sau: F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = (an ≠ 0) Điều kiện ... e-pT số hạng đầu: e-pT # – pT Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz PTĐT: F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = (an ≠ 0) Đi...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nguyễn Tấn Phúc Giáo trình- tài liệu tham khảo : * Slide giảng – giáo trình * Sách: Lý Thuyết điều khiển tự động , Nguyễn Thị Phương Hà, ĐH BK TpHCM * Sách : tập lý thuyết điều khiển tự động, Nguyễn ... tả, phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động •Bộ mơn : Cơ Điện Tử •5 * • Chương 1: • Chương 2: Tổng quan điều khiển tự động Mơ tả tốn học hệ thống...

Ngày tải lên: 16/08/2014, 00:34

... trình, phân biệt hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hệ ĐKTĐ không tuyến tính (phi tuyến) Hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hệ thống mô tả phương trình toán học tuyến tính Tính chất tuyến tính phần tử hệ thống ĐKTĐ ... trình tuyến tính hoá, tức thay phụ thuộc gần tuyến tính Hệ tuyến tính có phương trình động học với tham số không thay đổi gọi hệ ĐKTĐ tuyến tính có tham số không thay đổi, hay hệ ĐKTĐ tuyến tính ....

Ngày tải lên: 02/05/2015, 07:00