THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN CÁNH TAY rô bốt

Ngày tải lên: 16/09/2014, 09:40

... 4: Thiết kế thi công mạch hệ thống CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH HỆ THỐNG 4.1 SƠ ĐỒ KHỐI Hình 4.1 Sơ đồ khối hệ thống • Khối giao tiếp SMS Có chức gửi nhận tin nhắn SMS cho việc điều khiển thiết ... Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển cảnh báo qua SMS 1.2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Đồ án nghiên cứu, khảo sát thực với mục đích áp dụng kiến thức học để thi...

Ngày tải lên: 17/03/2015, 18:48

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn v...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiế...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:46

... PLC S7-300 Hỡnh 3.4: Hỡnh nh modul ngun ca PLC S7-300 Hỡnh 3.5: Hỡnh nh module cng vo s ca PLC S7-300 Hỡnh 3.6: Hỡnh nh module cng s ca PLC S7-300 Hỡnh 3.7: Hỡnh nh module cng vo/ra s ca PLC S7-300 ... nhit - PT100) 39 Chng 3: Gii thiu PLC Simatic S7-300 3.1 M u 43 3.2 Cu trỳc phn cng ca PLC S7-300 .44 3.2.1 Gii thiu PLC S7-300 .44 S húa bi Trung tõm Hc liu ... kin cho se...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... nên dễ dàng Với đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP ‟ mong xây dựng hệ thống điều khiển, giám sát với quy mô mạng lớn Được ... CỦA HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối hệ thống Tôi xin đưa sơ đồ khối Hệ thống điều khiển giám sát từ xa qua hệ thống truyền thôn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... 4RM(2,22) làm cho Rơle KN Rơle3G có điện đóng tiếp điểm KT() 3G() bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V3 Khi bàn máy chuyển động đến E bàn máy tác động lên công tác hành ... 5RM(2,21) làm cho Rơle KN Rơle2G có điện đóng tiếp điểm KT() 2G() bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V2 Khi bàn máy chuy...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55