báo cáo thiết kế robot dò đường

... khái niệm đường ô tô cao tốc, phân biệt đường ô tô cao tốc đường ô tô, tốc độ thiết kế, tiêu chuẩn thiết kế đường ô tô cao tốc Nghiên cứu phương pháp thiết kế tuyến Clothoid bình đồ: - Đề tài trình ... thiết kế đường ô tô cao tốc: Đề tài phân tích, tổng hợp làm rõ số vấn đề nhằm cung cấp thông tin cần thiết cho người kỹ sư t...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:53

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phầ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... period of time  Schedule: check the operation of tasks executed, for five-second period  Startup: perform any necessary system initialization, configure and activate the system time base, timers, ... to and receive commands from a remote computer via a local area network connection Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012  Remote Command...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

... Page 18 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường Dùng tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 19 THIẾT KẾ MẠCH ... thích hợp Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

... để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid, đánh giá chất lượng tuyến thiết kế quan điểm an toàn giao thông mỹ học công trình - Sơ đồ khối tổng quát thiết kế phần mềm: Bắt đầu Nhập thông số thiết kế ... Bài giảng thiết kế cảnh quan đường ô tô, ĐHBK ĐH Đà Nẵng [5] Nguyễn Xuân Vinh (2007), Thiết kế khai thác Đường ô tô - Đường thành phố...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 03:13

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán k...

Ngày tải lên: 08/06/2014, 11:45

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:02

... chúng em chọn đề tài thiết kế hệ thống hiển thị nhiệt độ, đồng thời kết hợp khiển số thiết bị dân dụng PHẦN I Dẫn Nhập I Đặt vấn đề Cùng với phát triển khoa học cơng nghệ, thiết bị điện tử đã, tiếp ... điện nên nhóm thực thiết kế mạch hiển thị nhiệt độ đơn giản ,gọn nhẹ PHẦN II Cơ SởLý Thuyết I.VI ĐỀU KHIỂN PIC I.1.Khái qt PIC(Programmable Inte...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

Ngày tải lên: 12/07/2014, 19:03

... cao độ mặt lớp 0.00m, cao độ đáy -4. 30 Lớp 2: Lớp lớp sét màu xám nâu, xám đen, phân bố dới lớp Chiều dày lớp 3.90m, cao độ mặt lớp -4. 30m, cao độ đáy -8.20m Lớp đất có độ ẩm W = 52.2%, độ bão ... dới lớp Chiều dày lớp xác định BH3 28.8 m, cao độ mặt lớp -8.20 m, cao độ đáy lớp -37.00 Lớp 4: Lớp thứ lớp cát hạt trung, màu xám, kết c...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 13:08

... loại robot lặn điều khiển tay lặn sâu giới Ông Sun cho biết, robot lặn đáy biển chở người lần xuống độ sâu từ trước tới nay, xuống sâu 500m so với loại robot lặn sâu kỷ lục Việc lắp ráp robot kết ... lượng, giúp robot lặn lên, lặng xuống Nguyên lý: Trong thân robot có chế tạo riêng khoang chứa nước Khi muốn chìm xuống ta cần bơm nước vào khoang, làm tăng trọng lượng...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 14:04

... tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // // =============== Điều ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; ... while(1) { d...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 16:47

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... thực đồ án để em hoàn thành đồ án mong giúp đỡ thầy đồ án sau SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương ThS Phạm Quốc Phương SVTH: Phạm Quốc Gia...

Ngày tải lên: 29/11/2014, 16:42

... 22 3.5 Dò đƣờng 22 3.6 CODE 27 KẾT LUẬN 31 CHƢƠNG GIỚI THIỆU ROBOT DÒ ĐƢỜNG 1.1 Giới thiệu Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thƣờng ... 3.5 Dò đƣờng  Chuyển đổi trạng thái Nhƣ Hình 3.9, trạng thái robot thay đổi cảm biến, phải cân nhắc khác biệt trạng thái robot để thiết kế chƣơng trình dò đƣờng Trong trƣờng hợp xấu nhất, robot ... viện; robot phục vụ...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:44