CHUONG 2
Chuong 2 - Cac phan tu thuong dung trong TDH.pdf
... R f = 2R. Thì với sơ đồ mạch trên ta đợc kết quả sau. 9.3751111 8.750111 8. 125 1011 7.50011 6.8751101 6 .25 0101 5. 625 1001 50001 4.3751110 3.750110 3. 125 1010 2. 50010 1.8751100 1 .25 0100 0. 625 1000 00000 OUTD0D1D2D3 Các ... dÊu 4 11 5 6 7 B U8B R1 R2 Vµo Ra VR KUU R R K = −= 1 2 KhuÕch ®¹i kh«ng ®¶o 4 11 5 6 7 B U8B R1 R2 Vµo Ra VR KUU R R K = += 1 2 1 M¹ch trõ M¹ch lÆp VR KUU...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42
Chuong 2 - Cam bien.pdf
... tr×nh 10 T¶i T¶i T¶i Lo¹i 2 d©y PNP Lo¹i 3 d©y PNP Lo¹i 4 d©y PNP CÊu h×nh c¶m biÕn lo¹i transistor PNP 2 d©y song song 3 d©y 2 d©y nèi tiÕp 3 d©y Thiết bị lập trình 28 3 .2. một số cảm biến sử dụng ... tròn, ở 2 vùng liền kề chỉ đợc khác nhau 1 bít. ) Độ phân giải bị giới hạn bởi số lợng vòng cung trên đĩa. Ví dụ nếu đĩa có 8 vòng cung thì độ phân giải sẽ là 2 8 = 25 6 vùng, h...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42
Chương 2 Thuật toán tránh vật cản.docx
... Thành Trang 18 Obj234Obj235 Obj236Obj237Obj238Obj239 Obj240Obj241Obj242Obj243 Obj244 Obj245 Obj246 Obj247 Obj248Obj249 Obj250 Obj251 Obj252Obj253Obj254Obj255Obj256Obj257 Chương 2 Thuật toán tránh ... được: (2. 21) với (2. 22) d = max() (2. 23) sgn(x) = (2. 24) Robot tránh chướng ngại vật - GVHD TS.Nguyễn Đức Thành Trang 15 Obj201Obj202Obj203Obj204 Obj205 Obj206Obj207 Obj208 Obj209Obj210 C...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42