THIẾT kế bộ điều KHIỂN và bộ QUAN sát hàm TRUYỀN của bộ điều KHIỂN QUAN sát

... I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điều khiển nhiệt độ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 ... sensor o c T ú t bi toỏn Bit v tỡm lừi Trong khuụn kh lun em ó i vo nghiờn cu tỡm hiu mt s phng phỏp tớnh toỏn trng nhit phụi tm Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh quan sỏt nhit di dng mụ hỡnh hm truyn ......

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... đồ biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điều khiển ... 4.1.2 Phương pháp điều chế vectơ không gian (SVPWM) Phương pháp điều chế vectơ không gian khác với phương pháp điều chế độ...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:08

... giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế đi u khiển động đi n chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động đi n chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ng ... xin chõn thnh cm n! Sinh viờn thc hin o Trng Ton CHƯƠNG TổNG QUAN Về TRUYềN ĐộNG ĐI N MộT CHIềU 1.1 CấU TRúC Và PHÂN LOạI TRUYềN ĐộNG ĐI N 1....

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... http://www.ebook.edu.vn 14 1 .2. 3 Cỏc ghi ca cng mỏy in: Thanh ghi liệu (Data Register) Địa Tên Read/Write Số hiệu bit Mô tả Base + Data Port Bit Data Bit Data Bit Data Bit Data Bit Data Bit Data Bit Data Bit Data ... http://www.ebook.edu.vn 15 Thanh ghi điều khiển ( Control Register): Địa Tên Base + Control Port Read/Write Read/Write Số hiệu bit Bit Bit Bit Bit B...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:59

... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... chương: Chƣơng 1: Tổng quan tự động hoá bảo mật nhà Chƣơng 2: Cửa tự động thiết bị sử dụng điều khiển cửa tự động có bảo mật Chƣơng Thiết kế điều khiển cửa tự động có bảo mật Sau gần tháng thực ... tin với tòa nhà khác giới bên 19 Chƣơng CỬA TỰ ĐỘNG VÀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT 2.1 TỔNG QUAN...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... hành trình Thực tế phần lớn hệ thống làm lạnh lắp tàu thuỷ phải nhập từ nước Đó lý để em chọn đề tài: Thiết kế hệ thống làm lạnh bảo quản rau thực phẩm tàu hàng 7. 500T” Mục đích - Thực đề tài ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG LẠNH VÀ BẢO QUẢN THỰC PHẨM...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:57

... sát Mô lại điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền điều khiển- quan sát vừa tìm (Tham khảo Example 12-3, Ogata, Modern Control Engineering, P 827-829)  Hàm truyền điều khiển- quan sát: >> I=eye(2,2) ... trận L quan sát biết quan sát có cực điểm µ1,2 = −8 >> P1=[-8;-8] P1 = -8 -8 >> L=acker(A',C',P1)' L= 16.0000 84.6000 3.Hãy mô điều khiển- quan sát...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36