Báo cáo thí nghiệm môn điều khiển tự động

... 30.300 LK K TRANG 16 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN II.A Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động DC: Mô hình điều khiển PID tốc độ động DC TRANG 17 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG ... Chất lượng điều khiển PID tốt điều khiển P vàPI điều khiển PID ổn đònh TRANG 22 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 4: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ T...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 17:20

Ngày tải lên: 16/09/2015, 18:26

... 0.01 Hiệu chỉnh thông số mô : Chọn r0=50, r1= -49.75 Bộ điều khiển với thông số hiệu chỉnh có chất lượng tốt hẳn (không có độ điều chỉnh, thời gian xác lập nhanh so với điều khiển tính toán, txl ... phương gán điểm cực cho ta điều khiển có chất lượng tốt, đầu xác lập nhanh (txl cỡ 0.005s so với txl ban đầu đối tượng 0.192s)  Sau hiệu chỉnh điều khiển thu ta tìm điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

... (Kgf/cm2) III Kết luận: Thông qua đợt thí nghiệm môn “ Kỹ thuật đo lường điều khiển trình thiết bị CNSH-CNTP , chúng em hiểu dụng cụ đo cách thức hoạt động chúng thiết bị cụ thể Do nhiều thiếu sót nên ... van xả áp tăng áp suất bên thiết bị cho cân với áp suất bên ngoài, mở van đáy thiết bị, sản phẩm tự động chảy xuống - Các thiết bị đo lường đ...

Ngày tải lên: 28/08/2014, 01:55

... Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead-Beat Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead-Beat Nhận xét : kiểm tra step Gk1 cho thấy sau chu kì trích mẫu hệ xác lập Sau ... simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp cân mô hình Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp cân mô hình Nhận xét : Kiểm tra step Gk2 cho thấy sau...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 09:41

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... TÍNH CẢM BIẾN ĐIỆN TỪ Cơ sở lý thuyết: Từ trường qua cuộn dây quấn quanh nam châm vĩnh cửu thay đổi chiều dài đường sức từ thay đổi, điều tạo xung điện áp Nguyên lý hoạt động Khi trục đo quay ... quét ngang qua lõi từ tạo nên dao động điện từ Đo tần số dao động ta xác định tốc độ trục • Ở thí nghiệm ta đo tốc độ trục cam suy tốc độ trục khuỷu, tỉ số truyền từ trục khuỷu đến trục cam 2...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15

... để điều khiển Robot hoạt động phải thao tác theo trình tự sau: - Kiểm tra tất đầu nối điều khiển Robot, máy tính điều khiển - Cấp nguồn 220VAC vào điều khiển máy tính - Bật công tắc điều khiển ... điều khiển robot Là thiết bị trung gian kết nối máy tính robot để thực việc điều khiển robot Việc truyền thông máy tính điều khiển thông qua cổng COM RS 232 c...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:09

... CIRCUITS Nội dung thí nghiệm: Thí nghiệm 1.1: Nhận dạng thyristor cấu kiện điện tử tren bảng mạch 23 Nhóm 4B1 – Lớp 06DT1 Báo cáo thí nghiệm cấu kiện điện tử GVHD: Nguyễn Thanh Sơn Thí nghiệm 1.2: ... Thí nghiệm 1.Mục đích thí nghiệm Đo điện áp kích khởi cổng dòng giữ SCR2 2.Trình tự thí nghiệm Mắc mạch hình vẽ 25 Nhóm 4B1 – Lớp 06DT1 Báo cá...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:05

... mẫu bề mặt mẫu phẳng Trình tự thí nghiệm với thiết bị dùng: Đối với mẫu 10x10x10 Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page -Bước 1: chuẩn bị mẫu: dùng cưa cắt mẫu thí nghiệm từ nhôm A8 có tiết diện ... với thay đổi I, V,U không đổi 10.Kết luận Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page +Theo lý thuyết: dòng điện hàn tăng h tăng b tăng c tăng Theo kết thí...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... trước tài liệu thí nghiệm tìm hiểu giải pháp cho vấn đề nêu Cán phụ trách, hướng dẫn thực hành môn học KS Trần Tiến Lương Tài liệu tham khảo - Bài giảng điều khiển trình - Nguyễn Minh Sơn – Điều khiển ... động điều khiển đơn giản • Giúp sinh viên tiếp cận với phương pháp điều khiển đại Thiết bị phòng thực hành – thí nghiệm - Phòng thực hành...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 20:53

... BM ĐKTĐ TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập thực hành số - Tổng hợp ĐC tốc độ quay KGTT Mô hình đối tượng ĐK xây dựng câu (4) tập thực hành số (1) Tổng hợp điều khiển tốc ... THỰC HÀNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập thực hành số – Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Giả thiết bỏ qua sức từ động cảm ứng eA, thực thiết kế vòng đ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 20:49

... sai số dụng cụ đo - Qua thí nghiệm lí thuyết biết hoạt động chọn liệu đầu vào phân kênh đầu III KIẾN THỨC, KĨ NĂNG THU ĐƯỢC CHO BẢN THÂN SAU KHI THAM GIA QUÁ TRÌNH THÍ NGHIỆM: • Đã biết: - Nguyên ... SHSV: 20082193 Lớp: CK01 I MỤC ĐÍCH BÀI THÍ NGHIỆM: - Giúp sinh viên biết cách sử dụng phần tử - Tìm hiểu IC 7404,7408,7432,7400,7402,7468 II KẾT QUẢ MÔ PHỎNG CHUẨN ... phần tử va cách sử...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:52

... áp điện áp Zene hầu er khôn thay đổi ng - Diode Zener giữ mức điện áp mức điện áp Zener bất chấp c biến thiên c r, n nguồn cung cấp điện t tải c trở điện áp n - Dòng điện tổng m mạch ổn địn điện ... nối ngang v tín hiệu c ược với chỉnh lưu - Tụ xả nhanh chóng đ lưu đỉnh h điện nh - Điện xung không tụ nạp đ g, xả c cung cấp dòn qua tải ng - Trước điện áp...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20